一种玻璃盖板检测设备的制作方法

本技术涉及手表玻璃盖板，特别是一种玻璃盖板检测设备。

背景技术：

1、手表盖板玻璃在智能电子显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。因此，玻璃外观的缺陷检测是制造过程的必要环节。

2、而目前，对于透明玻璃或镀膜玻璃检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作仍然普遍采用人肉眼来完成；然而，在实际的检测过程中，工人根本无法用肉眼连续稳定地进行，因此检测的稳定可靠性差，工作效率低。另外，尤其重要的一点是，透明玻璃或镀膜后的玻璃，因具有透明、高反光的特性，即使借助于常规的传统视觉检测手段仍然无法实现对产品各类型缺陷做全面准确细致的检测；目前现有此类检测设备较少，其检测工位数量过多，结构布局较复杂臃肿，成本交高；在视觉检测上存在拍照成像不够清晰、缺陷检测不全面细致，准确率和效率都不高。而对于玻璃是放置在皮带线或滚轮线上直接拍照取像的这类设备，因传输产生的跳动，造成的图像波浪线和明暗不同，从而影响检测的判断结果，造成误判；因此，急需开发一种针对异形玻璃高效检测设备以满足玻璃行业地快速发展。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种玻璃盖板检测设备，其能够对具有凹凸面的玻璃进行检测，并且可以对玻璃进行多角度转动，利用相位光成像装置对玻璃盖板进行检测，利用对接转移机构可以对玻璃盖板进行翻面，从而检测凹面和凸面，大幅提高了工作效率。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃盖板检测设备，其包括第一转动接收机构、第二转动接收机构、对接转移机构，以及相位光成像装置；

5、第一转动接收机构和第二转动接收机构中间设置对接转移机构，第一转动接收机构和第二转动接收机构上方均设置相位光成像装置；

6、第一转动接收机构可接收玻璃盖板，相位光成像装置可对第一转动接收机构上的玻璃盖板凸面进行检测，对接转移机构可对第一转动接收机构上的玻璃盖板抓取翻转并放置到第二转动接收机构上，相位光成像装置可对第二转动接收机构上的玻璃盖板凹面进行检测。

7、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：第一转动接收机构和第二转动接收机构至少接收一组玻璃盖板，对接转移机构至少对接转移一组玻璃盖板；

8、第一转动接收机构和第二转动接收机构可带动至少一组玻璃盖板进行转动。

9、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：第一转动接收机构包括支撑组件、接收组件、转动组件，以及夹取组件；

10、支撑组件上设置接收组件和转动组件，转动组件上设置夹取组件；

11、接收组件可滑动与夹取组件对接，转动组件可带动夹取组件转动。

12、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：接收组件包括接料板驱动件，以及滑动板；

13、接料板驱动件驱动件通过支撑板与支撑组件进行连接，接料板驱动件的上方连接滑动板；

14、滑动板上至少设置一组接料板，相邻两组接料板之间开设有夹取槽；

15、接料板驱动件可驱动滑动板滑动。

16、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：转动组件包括支撑架、第一驱动机构、第一从动机构，以及第二从动机构；

17、支撑架可对第一驱动机构进行，第一驱动机构侧边连接第一从动机构，第一从动机构侧边与第二从动机构连接；

18、第一驱动机构可驱动第一从动机构转动，第一从动机构带动第二从动机构和夹取组件转动；

19、支撑架、第一从动机构，以及第二从动机构均设置在支撑组件上。

20、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：第一驱动机构包括第一驱动件、转动轴，以及第一转动件；

21、第一驱动件与转动轴连接，转动轴上至少设置一组第一转动件；

22、第一从动机构包括第一下从动件，以及第一上从动件；

23、第一从动机构至少设置一组；

24、第一下从动件与第一转动件连接，第一下从动件的上端连接第一上从动件；

25、第二从动机构包括第二从动件，第二从动件与第一上从动件连接；

26、第二从动件上连接夹取组件。

27、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取板、第二夹取板、缓冲垫，以及第二从动件；

28、夹取驱动件的底端与第二从动件的上端面连接，夹取驱动件的侧面连接第一夹取板和第二夹取板；第一夹取板和第二夹取板的内侧设置缓冲垫。

29、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：对接转移机构包括导轨支撑机构、第一对接组件，以及第二对接组件；

30、导轨支撑机构上连接第一对接组件和第二对接组件，第一对接组件和第二对接组件结构设置均相同；

31、第一对接组件包括滑动支撑架、升降机构，以及翻转机构；

32、滑动支撑架的底端与导轨支撑机构滑动连接，滑动支撑架的侧端与升降机构连接，升降机构的上端与翻转机构连接；

33、翻转机构包括翻转驱动件、翻转轴，以及吸取件；

34、翻转驱动件与翻转轴连接，翻转轴上至少设置一组吸取件，吸取件可对玻璃盖板进行吸取。

35、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：第一转动接收机构与第二转动接收机构对称设置，且结构相同。

36、作为本实用新型玻璃盖板检测设备的一种优选方案，其中：还包括框架，第一转动接收机构、第二转动接收机构以及对接转移机构设置在框架的内仓底部，相位光成像装置设置在框架的内仓顶部；框架的上端面还设置有洁净机构。

37、本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一转动接收机构可以接收玻璃盖板，并且可以对玻璃盖板进行旋转角度，通过相位光成像装置可以对第一转动接收机构上的玻璃盖板的凸面进行检测，通过对接转移机构可以把第一转动接收机构上的玻璃盖板进行吸取，并且可以对玻璃盖板进行翻转，把玻璃盖板的凹面放置到第二转动接收机构上，进行旋转角度进行检测，从而实现玻璃盖板的双面检测，整个过程完全实现了自动化，不仅提高了工作效率，还避免了漏检错检，并且在转运和检测过程中，可以很好的对玻璃盖板进行保护。

技术特征：

1.一种玻璃盖板检测设备，其特征在于：包括第一转动接收机构(1)、第二转动接收机构(2)、对接转移机构(3)，以及相位光成像装置(4)；

2.如权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述第一转动接收机构(1)和第二转动接收机构(2)至少接收一组玻璃盖板，所述对接转移机构(3)至少对接转移一组玻璃盖板；

3.如权利要求2所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述第一转动接收机构(1)包括支撑组件(11)、接收组件(12)、转动组件(13)，以及夹取组件(14)；

4.如权利要求3所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述接收组件(12)包括接料板驱动件(121)，以及滑动板(122)；

5.如权利要求3所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述转动组件(13)包括支撑架(131)、第一驱动机构(132)、第一从动机构(133)，以及第二从动机构(134)；

6.如权利要求5所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构(132)包括第一驱动件(1321)、转动轴(1322)，以及第一转动件(1323)；

7.如权利要求3所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述夹取组件(14)包括夹取驱动件(141)、第一夹取板(142)、第二夹取板(143)、缓冲垫(144)，以及第二从动件(1341)；

8.如权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述对接转移机构(3)包括导轨支撑机构(31)、第一对接组件(32)，以及第二对接组件(33)；

9.如权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述第一转动接收机构(1)与所述第二转动接收机构(2)对称设置，且结构相同。

10.如权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：还包括框架(5)，所述第一转动接收机构(1)、第二转动接收机构(2)以及对接转移机构(3)设置在所述框架(5)的内仓底部，所述相位光成像装置(4)设置在所述框架(5)的内仓顶部；所述框架(5)的上端面还设置有洁净机构(6)。

技术总结
本技术公开了一种玻璃盖板检测设备，包括第一转动接收机构、第二转动接收机构、对接转移机构，以及相位光成像装置；第一转动接收机构和第二转动接收机构中间设置对接转移机构，第一转动接收机构和第二转动接收机构上方均设置相位光成像装置。本技术的有益效果为通过第一转动接收机构可以接收玻璃盖板，并且可以对玻璃盖板进行旋转角度，通过相位光成像装置可以对第一转动接收机构上的玻璃盖板的凸面进行检测，通过对接转移机构可以把第一转动接收机构上的玻璃盖板进行吸取，并且可以对玻璃盖板进行翻转，把玻璃盖板的凹面放置到第二转动接收机构上，进行旋转角度进行检测，从而实现玻璃盖板的双面检测，整个过程完全实现了自动化。

技术研发人员：李俊,彭伟
受保护的技术使用者：上海樵弋机器人科技有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2024/9/23