本申请属于膜片叠层,更具体地说,是涉及一种膜片剥离机构。
背景技术:
1、叠层机在叠膜之前,需要先将膜片上的包装膜剥离,再将多张膜片叠压成型。目前对于包装膜的剥离方式为:移料机构通过吸附板上的多个真空吸附孔将膜片吸附固定,位于吸附板下方的剥离机构通过吸料板上的多个真空吸料孔吸附包装膜。随着移料机构带动膜片移动的过程中,使得包装膜逐渐与膜片分离,如此完成剥离作业。
2、然而,移料机构在水平移动的过程中,由于剥离机构固定设置,吸附板与吸料板之间的直线距离保持一致,即膜片与包装膜之间的直线距离也保持一致,从而增加了包装膜与膜片之间的分离难度。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种膜片剥离机构,以解决相关技术中存在的:移料机构在水平移动的过程中,吸附板上吸附的膜片与吸料板上吸附的包装膜之间的直线距离保持一致,增加了包装膜与膜片之间的分离难度的问题。
2、为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
3、提供一种膜片剥离机构,包括:
4、机架;
5、升降座,滑动安装于所述机架上;
6、夹料组件,所述夹料组件包括第一夹料座、用于与所述第一夹料座配合夹持保护膜的第二夹料座和用于驱动所述第二夹料座靠近或远离所述第一夹料座的夹料动力件,所述夹料动力件安装于所述升降座上,所述第一夹料座安装于所述夹料动力件上,所述夹料动力件的输出端与所述第二夹料座连接,所述第一夹料座上开设有多个夹料吸料孔和安装有多个夹料吸气嘴,多个所述夹料吸气嘴分别与多个所述夹料吸料孔导通;
7、升降驱动组件,安装于所述机架上并与所述升降座连接,用于驱动所述夹料组件升降。
8、在一个实施例中,所述第一夹料座上设有第一夹料倾斜面;所述第二夹料座上倾斜延伸有夹料座本体,所述夹料座本体上设有用于与所述第一夹料倾斜面配合贴合的第二夹料倾斜面,所述第一夹料倾斜面和所述第二夹料倾斜面之间形成用于供所述保护膜伸入的夹料区域。
9、在一个实施例中,多个所述夹料吸料孔沿所述第一夹料座的长度方向间隔分布于所述第一夹料倾斜面上。
10、在一个实施例中,所述夹料座本体上开设有多个破真空孔,多个所述破真空孔沿所述第二夹料座的长度方向间隔分布于所述第二夹料倾斜面上,多个所述破真空孔分别与多个所述夹料吸料孔导通。
11、在一个实施例中,所述膜片剥离机构还包括用于检测所述保护膜是否剥离的检测器,所述检测器安装于所述夹料组件上。
12、在一个实施例中,所述膜片剥离机构还包括用于将所述保护膜引导至所述夹料组件上的导向组件,所述导向组件安装于所述机架上,所述导向组件设于所述夹料组件的前方。
13、在一个实施例中,所述导向组件包括安装于所述机架上的导向架、滑动安装于所述导向架上的导向座和用于驱动所述导向座升降的导向驱动件,所述导向驱动件安装于所述导向架上并与所述导向座连接;所述导向座上开设有多个导向吹气孔和安装有多个导向吹气嘴,多个所述导向吹气嘴分别与多个所述导向吹气孔导通。
14、在一个实施例中,所述第一夹料座上设有第一导向倾斜面;所述导向座上设有用于与所述第一导向倾斜面配合贴合的第二导向倾斜面。
15、在一个实施例中,所述膜片剥离机构还包括安装于所述机架上的吹气板,所述吹气板设于所述夹料组件的后方,所述吹气板上开设有多个剥离吹气孔和安装有多个剥离吹气嘴,多个所述剥离吹气嘴分别与多个所述剥离吹气孔导通。
16、在一个实施例中,所述升降驱动组件包括转动安装于所述机架上的转轴、用于驱动所述转轴转动的转动驱动件、分别安装于所述转轴之两端的两个主动轮、分别转动安装于所述机架之两端的两个从动轮和连接各所述主动轮与相应所述从动轮的连接带,所述转动驱动件安装于所述机架上并与所述转轴连接;所述升降座的两端分别与两个所述连接带连接。
17、本申请实施例提供的膜片剥离机构至少具有以下有益效果:通过夹料动力件可驱动第二夹料座靠近第一夹料座,通过第二夹料座与第一夹料座可实现对保护膜的夹持,并配合多个夹料吸料孔对保护膜的吸附,进而可提高夹料组件对保护膜的夹持吸附的双重固定效果。随着移料机构在水平移动的过程中,夹持吸附有保护膜的夹料组件在升降驱动组件的驱动作用下下降,夹料组件逐渐远离移料机构,使得保护膜也逐渐远离膜片,如此有助于提高保护膜与膜片之间的分离。
1.一种膜片剥离机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述第一夹料座上设有第一夹料倾斜面;所述第二夹料座上倾斜延伸有夹料座本体,所述夹料座本体上设有用于与所述第一夹料倾斜面配合贴合的第二夹料倾斜面,所述第一夹料倾斜面和所述第二夹料倾斜面之间形成用于供所述保护膜伸入的夹料区域。
3.如权利要求2所述的膜片剥离机构,其特征在于:多个所述夹料吸料孔沿所述第一夹料座的长度方向间隔分布于所述第一夹料倾斜面上。
4.如权利要求2所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述夹料座本体上开设有多个破真空孔,多个所述破真空孔沿所述第二夹料座的长度方向间隔分布于所述第二夹料倾斜面上,多个所述破真空孔分别与多个所述夹料吸料孔导通。
5.如权利要求1所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述膜片剥离机构还包括用于检测所述保护膜是否剥离的检测器,所述检测器安装于所述夹料组件上。
6.如权利要求1所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述膜片剥离机构还包括用于将所述保护膜引导至所述夹料组件上的导向组件,所述导向组件安装于所述机架上,所述导向组件设于所述夹料组件的前方。
7.如权利要求6所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述导向组件包括安装于所述机架上的导向架、滑动安装于所述导向架上的导向座和用于驱动所述导向座升降的导向驱动件,所述导向驱动件安装于所述导向架上并与所述导向座连接;所述导向座上开设有多个导向吹气孔和安装有多个导向吹气嘴,多个所述导向吹气嘴分别与多个所述导向吹气孔导通。
8.如权利要求7所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述第一夹料座上设有第一导向倾斜面;所述导向座上设有用于与所述第一导向倾斜面配合贴合的第二导向倾斜面。
9.如权利要求1-8任一项所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述膜片剥离机构还包括安装于所述机架上的吹气板,所述吹气板设于所述夹料组件的后方,所述吹气板上开设有多个剥离吹气孔和安装有多个剥离吹气嘴,多个所述剥离吹气嘴分别与多个所述剥离吹气孔导通。
10.如权利要求1-8任一项所述的膜片剥离机构,其特征在于:所述升降驱动组件包括转动安装于所述机架上的转轴、用于驱动所述转轴转动的转动驱动件、分别安装于所述转轴之两端的两个主动轮、分别转动安装于所述机架之两端的两个从动轮和连接各所述主动轮与相应所述从动轮的连接带,所述转动驱动件安装于所述机架上并与所述转轴连接;所述升降座的两端分别与两个所述连接带连接。