一种电泵马达转子铁芯入轴设备的制作方法

本发明涉及电机生产设备，具体是指一种电泵马达转子铁芯入轴设备。

背景技术：

1、电泵马达以及其他类似的电机装置其中的转子由磁钢和轴杆组成，为了保证二者紧固连接，通常采用过盈配合，一般会选取液压入轴设备将轴杆压入磁钢。

2、这类设备一般有预压装置和入轴装置组成，磁钢和轴杆先送入预压装置内，由根据磁钢和轴杆外形尺寸特制的预压工装限位下，通过一个小型液压缸先将轴杆的一部分压入磁钢，随后再将工件送入入轴装置，由大型液压缸继续将轴杆压入。

3、为确保轴杆和磁钢的轴线能够准确对齐，预压工装通常为两个上下同轴相连的金属套筒，上方套筒内壁紧贴轴杆，下方套筒内壁紧贴磁钢，通过对预压工装的精确加工实现高同轴度，但由于该方法采用工件表面直接接触实现定位，在入轴的过程中会增大轴杆进入磁钢的阻力，并且在长时间工作后，接触面容易磨损，轴杆和磁钢在预压工装容易产生轻微位移，导致同轴度降低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有入轴设备预压工装容易造成预压入轴阻力较大，同轴精度较低，提供一种电泵马达转子铁芯入轴设备。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电泵马达转子铁芯入轴设备，它包括底座、磁钢进料辊、磁钢出料辊和轴杆进料器，磁钢进料辊和磁钢出料辊分别设置于底座两侧，底座内部设有液压缸，液压缸自由端设有磁钢顶升块，底座顶部设有多个垂直的导向杆，导向杆顶部对称设有直线导轨，轴杆进料器滑动连接设于直线导轨，导向杆垂直滑动连接设有预压工装。

3、所述预压工装顶部设有轴杆引导孔，轴杆引导孔底部连通设有预压腔，预压腔顶部一周均匀排布设有多个第一滚子槽，第一滚子槽内滑动连接设有第一滚子，预压腔底部一周均匀排布设有多个第二滚子槽，第二滚子槽内滑动连接设有第二滚子，第一滚子槽和第二滚子槽均多层设置。

4、所述预压工装内部设有联动结构腔，联动结构腔内部垂直滑动连接设有联动环，联动结构腔内圈延伸至第一滚子槽两侧，外圈延伸至第二滚子槽两侧，联动环内圈和外圈均设有联动机构带动第一滚子和第二滚子同步伸缩位移。

5、进一步的，所述第一滚子槽两侧壁设有第一微型导轨，第一微型导轨滑动连接设有第一滑块，第一滚子槽两侧壁上下均设有第一连通槽将第一滚子槽与联动结构腔内圈连通，第一滚子转轴穿过第一连通槽与第一滑块旋转连接，联动结构腔内圈旋转连接设有多个第一杠杆，第一杠杆一端铰接设置第一连杆，另一端铰接设置第二连杆，第一连杆末端与第一滑块铰接连接，第二连杆末端与联动环内圈底面铰接连接。

6、进一步的，所述第二滚子槽两侧壁设有第二微型导轨，第二微型导轨滑动连接设有第二滑块，第二滚子槽两侧壁上下均设有第二连通槽将第二滚子槽与联动结构腔外圈连通，第二滚子转轴穿过第二连通槽与第二滑块旋转连接，联动结构腔外圈旋转连接设有多个第二杠杆，第二杠杆一端铰接设置第三连杆，另一端铰接设置第四连杆，第三连杆末端与第二滑块铰接连接，第四连杆末端与联动环外圈底面铰接连接；

7、进一步的，所述联动环底部一周均匀排布设置多个向下延伸的延伸杆，延伸杆末端旋转连接设置滚珠，延伸杆穿过预压腔顶部预压工装的内壁，并延伸至预压腔顶部。

8、进一步的，所述预压工装四周设有配合导向杆的导向套，所述磁钢顶升块顶部设有多个顶升导向杆，所述预压工装四周设有配合顶升导向杆的导向孔。

9、进一步的，所述磁钢进料辊水平设置于底座一侧，所述底座设有磁钢进料辊的另一侧对称倾斜设有一对磁钢出料辊，磁钢出料辊承托面朝向底座顶部中心倾斜，磁钢出料辊之间间隔设置。

10、进一步的，所述磁钢顶升块朝向磁钢进料辊一侧侧面设有垂直向下延伸的进料挡块。

11、进一步的，所述轴杆进料器底部两侧设有第五滑块与直线导轨滑动连接，直线导轨末端固定水平架设气缸，气缸自由端与轴杆进料器连接。

12、进一步的，所述轴杆进料器与气缸相连的一侧底部设有轴杆抵块，轴杆抵块底部设有缓冲垫。

13、本发明与现有技术相比的优点在于：

14、本发明的预压工装通过多个滚子实现对磁钢的轴杆的定位，在入轴时保持夹持的同时允许轴杆在垂直方向上能够位移，降低了入轴阻力。

15、本发明预压工装的滚子采用多层设置，除了可保持磁钢和轴杆的同轴对齐外，还可避免二者在滚转偏移，提高了同轴精准度。

16、本发明预压工装结构无需外部额外提供电力、压缩空气或液压油，仅需预压机提供的顶升位移即可实现定位夹持和解除，方便使用。

17、本发明由于降低了入轴时的阻力，因此可选取压力更小的压力机构，降低了轴杆入轴时的受力，减少了轴杆受力过大产生的损坏，降低了产品报废率。

技术特征：

1.一种电泵马达转子铁芯入轴设备，它包括底座（1）、磁钢进料辊（2）、磁钢出料辊（3）和轴杆进料器（7），磁钢进料辊（2）和磁钢出料辊（3）分别设置于底座（1）两侧，底座（1）内部设有液压缸（9），液压缸（9）自由端设有磁钢顶升块（4），底座（1）顶部设有多个垂直的导向杆（5），导向杆（5）顶部对称设有直线导轨（6），轴杆进料器（7）滑动连接设于直线导轨（6），导向杆（5）垂直滑动连接设有预压工装（10），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述第一滚子槽（13）两侧壁设有第一微型导轨（24），第一微型导轨（24）滑动连接设有第一滑块（23），第一滚子槽（13）两侧壁上下均设有第一连通槽（31）将第一滚子槽（13）与联动结构腔（17）内圈连通，第一滚子（14）转轴穿过第一连通槽（31）与第一滑块（23）旋转连接，联动结构腔（17）内圈旋转连接设有多个第一杠杆（21），第一杠杆（21）一端铰接连接设置第一连杆（22），另一端铰接设置第二连杆（25），第一连杆（22）末端与第一滑块（23）铰接连接，第二连杆（25）末端与联动环（18）内圈底面铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述第二滚子槽（15）两侧壁设有第二微型导轨（29），第二微型导轨（29）滑动连接设有第二滑块（28），第二滚子槽（15）两侧壁上下均设有第二连通槽（32）将第二滚子槽（15）与联动结构腔（17）外圈连通，第二滚子（16）转轴穿过第二连通槽（32）与第二滑块（28）旋转连接，联动结构腔（17）外圈旋转连接设有多个第二杠杆（26），第二杠杆（26）一端铰接连接设置第三连杆（27），另一端铰接设置第四连杆（30），第三连杆（27）末端与第二滑块（28）铰接连接，第四连杆（30）末端与联动环（18）外圈底面铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述联动环（18）底部一周均匀排布设置多个向下延伸的延伸杆（19），延伸杆（19）末端旋转连接设置滚珠（20），延伸杆（19）穿过预压腔（12）顶部预压工装（10）的内壁，并延伸至预压腔（12）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述预压工装（10）四周设有配合导向杆（5）的导向套（34），所述磁钢顶升块（4）顶部设有多个顶升导向杆（35），所述预压工装（10）四周设有配合顶升导向杆（35）的导向孔（33）。

6.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述磁钢进料辊（2）水平设置于底座（1）一侧，所述底座（1）设有磁钢进料辊（2）的另一侧对称倾斜设有一对磁钢出料辊（3），磁钢出料辊（3）承托面朝向底座（1）顶部中心倾斜，磁钢出料辊（3）之间间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述磁钢顶升块（4）朝向磁钢进料辊（2）一侧侧面设有垂直向下延伸的进料挡块（41）。

8.根据权利要求1所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述轴杆进料器（7）底部两侧设有第五滑块（36）与直线导轨（6）滑动连接，直线导轨（6）末端固定水平架设气缸（8），气缸（8）自由端与轴杆进料器（7）连接。

9.根据权利要求8所述的一种电泵马达转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述轴杆进料器（7）与气缸（8）相连的一侧底部设有轴杆抵块（37），轴杆抵块（37）底部设有缓冲垫（38）。

技术总结
本发明涉及电机生产设备技术领域，本发明公开了一种电泵马达转子铁芯入轴设备，它包括底座、磁钢进料辊、磁钢出料辊和轴杆进料器，底座内部设有液压缸，液压缸自由端设有磁钢顶升块，底座顶部设有多个垂直的导向杆，导向杆垂直滑动连接设有预压工装，其特征在于：预压工装内设有多个径向伸缩位移的滚子，并具备令多个滚子同步位移的联动机构，磁钢进入预压工装内部后可带动滚子内缩对磁钢和轴杆的同轴夹持。本发明与现有技术相比的优点在于：多层滚子在入轴时保持夹持的同时允许轴杆在垂直方向上位移，降低入轴阻力，还可避免二者滚转偏移，滚子联动结构无需外部额外提供电力、压缩空气或液压油，方便使用。

技术研发人员：杨国强,杨纪山
受保护的技术使用者：徐州精一泵业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23