本技术涉及石墨粉加工领域,尤其是涉及盒体取盖合盖机构。
背景技术:
1、一般橡胶是绝缘的,如果需要导电那么就需要添加导电物质,石墨粉具有优越的导电性和润滑脱模性。把石墨加工成石墨粉,具有优良的润滑,导电性能,石墨粉的纯度越高,导电性能越好,然而现有技术中石墨粉进行加工时是将石墨粉倒置在钵体内部并附上合盖并连同钵体运输至熔炉中进行煅烧加工,且煅烧加工完成的石墨粉通过人工将钵体上合盖进行取拿,以便往石墨粉内部添加其余混合材料,但是由于钵体受到熔炉的煅烧,钵体会散发很高的高温以及合盖上也会散发很高的高温,进而导致人工进行取拿合盖时会受到高温的炙烤以及容易烫伤,为此提出盒体取盖合盖机构。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、盒体取盖合盖机构,包括机体,所述机体内部的左右两侧分别横向设置有合盖传输线和钵体传输线,且合盖传输线位于钵体传输线的一侧处,并且钵体传输线上传输有钵体,所述机体内部顶端横向设置有横梁,且横梁底端横向设置有移动台,且移动台于横梁底端进行平移,所述移动台内部顶端竖直设置有第四气缸,且第四气缸底端横向设置有第二连接架,并且第四气缸驱动第二连接架于移动台底端进行上下移动,所述第二连接架底端横向设置有吸盘,且吸盘横向位于移动台的底端处,所述移动台底面的前后两端处均横向设置有限位条,且吸盘于限位条之间进行上下移动,所述移动台左右两侧均横向设置有第三气缸,且第三气缸的一侧驱动设置有第二夹板,并且第二夹板通过第三气缸于移动台底端的两侧进行移动。
3、优选地,所述横梁与移动台之间设置有移动架,且移动架竖直设置于移动台外部的顶端处,并且移动架与移动台之间呈同一运动方向,所述移动架的另一端竖直位于横梁上,且移动架于横梁上进行平移,所述横梁的一侧设置有驱动电机,且驱动电机与移动架之间进行驱动连接,所述驱动电机与移动架之间设置有皮带,且皮带分别与驱动电机和移动架之间进行驱动连接。
4、优选地,所述钵体传输线的左右两侧均设置有阻挡气缸,且阻挡气缸的一侧活动设置有阻挡旋转轴,并且阻挡旋转轴均于钵体传输线的两侧进行竖直旋转,所述阻挡旋转轴的一侧横向设置有阻挡臂,且阻挡臂与阻挡旋转轴之间进行同轴转动,并且阻挡臂与钵体传输线之间相互平行。
5、优选地,所述钵体传输线左右两侧的斜对角均竖直设置有固定架,且固定架顶端横向设置有第二气缸,所述第二气缸的一侧竖直设置有第一夹板,且第二气缸驱动第一夹板于固定架的侧边进行移动。
6、优选地,所述阻挡臂的一侧设置有传感器固定架,且传输器固定架均竖直位于钵体传输线左右两侧的一端处,所述钵体传输线电性设置有传感器,且传感器分别位于传输器固定架的侧边和阻挡气缸的侧边处,并且传感器与阻挡气缸之间进行电性连接电性。
7、优选地,所述钵体传输线设置有第二驱动电机,且第二驱动电机位于钵体传输线外部的一侧,并且第二驱动电机与钵体传输线之间进行驱动连接。
8、优选地,所述合盖传输线设置有第一驱动电机,且第一驱动电机位于合盖传输线的一侧处,并且第一驱动电机与合盖传输线之间进行驱动连接。
9、优选地,所述机体外部的左右两侧分别成型有合盖运输口和钵体运输口,且合盖运输口贯通机体并与合盖传输线之间进行连通,所述合盖运输口与机体之间设置有第一气缸,且第一气缸竖直位于合盖运输口的顶端处,并且第一气缸固定于机体内部,所述第一气缸的底端竖直驱动设置有闸门,且闸门竖直位于合盖运输口的侧边处,并且第一气缸驱动闸门于合盖运输口处进行升降,所述钵体运输口贯通机体,且钵体运输口与钵体传输线之间进行连通。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第四气缸驱动第二连接架进行上下移动时同时驱使吸盘进行上下移动并对钵体传输线上的钵钵顶端的合盖进行吸附取拿,进而通过移动台将吸附的合盖运送至合盖传输线上以及通过限位条使得吸盘吸附合盖向上移动时合盖会横向限位于移动台底面,防止吸盘将合盖吸附至移动台内部,并再通过第三气缸驱使第二夹板往移动台底面的中间合拢并对吸附于移动台底端的合盖进行左右夹持,进而保证移动台输送合盖时合盖不会轻易从移动台上掉落,全程自动化,无需通过人力进行钵体合盖的取拿也可防止在钵体取拿过程中烫伤。
11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.盒体取盖合盖机构,包括机体,其特征在于,所述机体内部的左右两侧分别横向设置有合盖传输线和钵体传输线,且合盖传输线位于钵体传输线的一侧处,并且钵体传输线上传输有钵体,所述机体内部顶端横向设置有横梁,且横梁底端横向设置有移动台,且移动台于横梁底端进行平移,所述移动台内部顶端竖直设置有第四气缸,且第四气缸底端横向设置有第二连接架,并且第四气缸驱动第二连接架于移动台底端进行上下移动,所述第二连接架底端横向设置有吸盘,且吸盘横向位于移动台的底端处,所述移动台底面的前后两端处均横向设置有限位条,且吸盘于限位条之间进行上下移动,所述移动台左右两侧均横向设置有第三气缸,且第三气缸的一侧驱动设置有第二夹板,并且第二夹板通过第三气缸于移动台底端的两侧进行移动。
2.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述横梁与移动台之间设置有移动架,且移动架竖直设置于移动台外部的顶端处,并且移动架与移动台之间呈同一运动方向,所述移动架的另一端竖直位于横梁上,且移动架于横梁上进行平移,所述横梁的一侧设置有驱动电机,且驱动电机与移动架之间进行驱动连接,所述驱动电机与移动架之间设置有皮带,且皮带分别与驱动电机和移动架之间进行驱动连接。
3.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述钵体传输线的左右两侧均设置有阻挡气缸,且阻挡气缸的一侧活动设置有阻挡旋转轴,并且阻挡旋转轴均于钵体传输线的两侧进行竖直旋转,所述阻挡旋转轴的一侧横向设置有阻挡臂,且阻挡臂与阻挡旋转轴之间进行同轴转动,并且阻挡臂与钵体传输线之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述钵体传输线左右两侧的斜对角均竖直设置有固定架,且固定架顶端横向设置有第二气缸,所述第二气缸的一侧竖直设置有第一夹板,且第二气缸驱动第一夹板于固定架的侧边进行移动。
5.根据权利要求3所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述阻挡臂的一侧设置有传感器固定架,且传输器固定架均竖直位于钵体传输线左右两侧的一端处,所述钵体传输线电性设置有传感器,且传感器分别位于传输器固定架的侧边和阻挡气缸的侧边处,并且传感器与阻挡气缸之间进行电性连接电性。
6.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述钵体传输线设置有第二驱动电机,且第二驱动电机位于钵体传输线外部的一侧,并且第二驱动电机与钵体传输线之间进行驱动连接。
7.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述合盖传输线设置有第一驱动电机,且第一驱动电机位于合盖传输线的一侧处,并且第一驱动电机与合盖传输线之间进行驱动连接。
8.根据权利要求1所述的盒体取盖合盖机构,其特征在于,所述机体外部的左右两侧分别成型有合盖运输口和钵体运输口,且合盖运输口贯通机体并与合盖传输线之间进行连通,所述合盖运输口与机体之间设置有第一气缸,且第一气缸竖直位于合盖运输口的顶端处,并且第一气缸固定于机体内部,所述第一气缸的底端竖直驱动设置有闸门,且闸门竖直位于合盖运输口的侧边处,并且第一气缸驱动闸门于合盖运输口处进行升降,所述钵体运输口贯通机体,且钵体运输口与钵体传输线之间进行连通。