一种转运台车高精度定位装置的制作方法

本技术涉及定位装置，尤其涉及一种转运台车高精度定位装置。

背景技术：

1、现有工业机器人对不规则大件物料不能重复精确转运及精确定位供机器人抓取。而且，现有大件物料大多采用行车起吊的方式转运，存在坠落的风险。因此，研发一种转运台车高精度定位装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种转运台车高精度定位装置。

2、本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种转运台车高精度定位装置，包括导向机构、定位机构，以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销，所述定位机构包括前定位块和后定位块，前定位块上设有前定位铁轮承托面，前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔，所述后定位块上后定位铁轮承托面，后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。

3、进一步地，所述导向机构包括左导向条和右导向条，所述左导向条和右导向条分别通过左导向条安装脚和右导向条安装脚固定于地面。

4、进一步地，所述定位机构的前定位块和后定位块固定于左导向条和右导向条之间的地面上。

5、进一步地，所述前定位块前后端和后定位块前端均设有导向坡面。

6、进一步地，所述导向轮设置于台车车架两侧，每一侧设置两个，共四个。

7、进一步地，所述定位铁轮设置于台车车架的脚轮内侧车架底面，常态下，脚轮行走并接触于地面，定位铁轮悬空于地面。

8、进一步地，所述定位插销设置于台车车架前端，并与前定位块上的定位孔位置相对应，二者配合用于定位台车。

9、进一步地，所述台车车架上设有产品放置面和台车推手。

10、本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有工业机器人对不规则大件物料不能重复精确转运及精确定位供机器人抓取的问题，通过对转运台车铁轮和万向轮的高度差配合使用，实现了多个不规则大件物料可轻松移动并精确定位到机器人范围内的功能，避免了以前需要行车起吊坠落的风险，进一步提高了工作的效率和质量。

技术特征：

1.一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：包括导向机构、定位机构，以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销，所述定位机构包括前定位块和后定位块，前定位块上设有前定位铁轮承托面，前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔，所述后定位块上后定位铁轮承托面，后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。

2.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述导向机构包括左导向条和右导向条，所述左导向条和右导向条分别通过左导向条安装脚和右导向条安装脚固定于地面。

3.根据权利要求2所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述定位机构的前定位块和后定位块固定于左导向条和右导向条之间的地面上。

4.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述前定位块前后端和后定位块前端均设有导向坡面。

5.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述导向轮设置于台车车架两侧，每一侧设置两个，共四个。

6.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述定位铁轮设置于台车车架的脚轮内侧车架底面，常态下，脚轮行走并接触于地面，定位铁轮悬空于地面。

7.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述定位插销设置于台车车架前端，并与前定位块上的定位孔位置相对应，二者配合用于定位台车。

8.根据权利要求1所述的一种转运台车高精度定位装置，其特征在于：所述台车车架上设有产品放置面和台车推手。

技术总结
本技术公开了一种转运台车高精度定位装置，包括导向机构、定位机构，以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销，所述定位机构包括前定位块和后定位块，前定位块上设有前定位铁轮承托面，前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔，所述后定位块上后定位铁轮承托面，后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。本技术与现有技术相比的优点是：本技术解决了现有工业机器人对不规则大件物料不能重复精确转运及精确定位供机器人抓取的问题，通过对转运台车铁轮和万向轮的高度差配合使用，实现了多个不规则大件物料可轻松移动并精确定位到机器人范围内的功能。

技术研发人员：宫博雷,卢雄辉
受保护的技术使用者：上海允毅自动化科技有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/23