一种称量涂胶装置的制作方法

本技术涉及涂胶，特别是一种称量涂胶装置。

背景技术：

1、本案涉及是手机屏幕上fpc上的ic封装涂胶的工艺，ic需要四周封胶，fpc正面也需要封胶，并且还需要对封胶后的产品进行检测，现有的通常是利用人工操作或者需要人工介入的半自动化操作，为此导致了涂胶精度控制不高、效率较低，为此我们提供一种称量涂胶装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种称量涂胶装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种称量涂胶装置，包括机架，所述机架上固定安装有龙门架，所述龙门架一侧固定安装有可横向和竖直方向移动的二轴移动模组，所述二轴移动模组的移动端安装有用于涂胶的涂胶头，所述机架上表面安装有将产品移载至涂胶头涂胶位置且对产品位置调节的移载调节组件，所述机架上表面还固定安装有用于测量所述涂胶头出胶量是否准确的称重组件。

4、优选的，所述移载调节组件包括安装在所述机架上表面且位于所述龙门架下方的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端安装有旋转台，所述旋转台的旋转端安装有用于承载产品的载板。

5、优选的，所述二轴移动模组的移动端上还安装有用于检测所述移载调节组件上产品位置的对位相机。

6、优选的，所述龙门架的另一侧面设置有用于涂胶检测的检测组件，所述检测组件包括固定安装在所述龙门架另一侧面上的第三直线模组，所述第三直线模组移动端安装有移动板，所述移动板上安装有用于涂胶检测的检测相机。

7、优选的，所述龙门架的架体底面固定安装有用于胶水固化的固化器。

8、优选的，所述机架上表面还固定安装有用于所述涂胶头出胶口擦拭的擦胶组件，所述擦胶组件位于所述移载调节组件一侧，所述擦胶组件包括固定安装在所述机架上的立板，所述立板一侧面转动安装有供料轮和收料轮，所述立板另一侧均安装有用于驱动所述供料轮和收料轮转动的电机，所述机架上安装有若干个用于导向供料轮上的擦拭布至收料轮收卷的导轮，所述供料轮上的擦拭布至收料轮收卷的路径中设置有一顶升气缸，所述顶升气缸指向擦拭布的动力输出端部安装有顶升头；所述立板的顶部还固定安装有排胶杯。

9、优选的，所述机架上表面固定安装有为所述移载调节组件上下料的上下料搬运组件，所述上下料搬运组件包括安装在所述机架上的安装架，所述安装架一侧面固定安装有第二直线模组，所述第二直线模组上的移动端分别安装有用于上料的上料组件和用于下料的下料组件。

10、优选的，所述上料组件和下料组件结构相同，所述上料组件包括固定安装在所述第二直线模组移动端的安装板，所述安装板侧面固定安装有至少一个升降气缸，所述升降气缸移动端固定安装有升降架，所述升降架上固定安装有多个与产品相适配的吸盘。

11、优选的，所述机架上表面固定安装有为所述移载调节组件上下料的上下料搬运组件，所述上下料搬运组件的下料位置处设置有用于产品ng产品输送和合格产品中转的ng中转组件，所述ng中转组件包括设置在所述机架上表面的ng输送线，所述机架上还滑动安装有位于所述ng输送线端部的滑动中转架，所述滑动中转架的驱动处安装有驱动件。

12、本实用新型具有以下优点：

13、1、本实用新型在涂胶头涂胶之前先通过称重组件对涂胶头控制排胶的量进行检测，称重组件根据检测得到的数据与涂胶头控制排胶的量进行比对，若不一致则称重组件将检测的数据反馈至涂胶头进行补偿，从而使涂胶头在对产品涂胶时能够更加准确，并且通过二轴移动模组带动涂胶头移动至位于移载调节组件上产品涂胶位置处进行涂胶，从而不需要人工参与，进而在精确控制涂胶量的同时也提高了涂胶效率。

14、2、本实用新型通过载板来承载产品，并且可通过旋转台带动载板上的产品进行旋转，进而使产品调节至角度或预订位置，方便后续涂胶头对产品进行涂胶，并且在第一直线模组和旋转台动力联动下能够将产品的不同涂胶位置移动至涂胶头的涂胶位。

15、3、本实用新型第三直线模组带动安装在移动板上的检测相机移动至产品的不同涂胶位置处，从而对涂胶完毕的产品进行检测，从而判断涂胶是否合格。

技术特征：

1.一种称量涂胶装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定安装有龙门架(3)，所述龙门架(3)一侧固定安装有可横向和竖直方向移动的二轴移动模组(4)，所述二轴移动模组(4)的移动端安装有用于涂胶的涂胶头(5)，所述机架(1)上表面安装有将产品移载至涂胶头(5)涂胶位置且对产品位置调节的移载调节组件(2)，所述机架(1)上表面还固定安装有用于测量所述涂胶头(5)出胶量是否准确的称重组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述移载调节组件(2)包括安装在所述机架(1)上表面且位于所述龙门架(3)下方的第一直线模组(21)，所述第一直线模组(21)的移动端安装有旋转台(23)，所述旋转台(23)的旋转端安装有用于承载产品的载板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述二轴移动模组(4)的移动端上还安装有用于检测所述移载调节组件(2)上产品位置的对位相机(7)。

4.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述龙门架(3)的另一侧面设置有用于涂胶检测的检测组件(12)，所述检测组件(12)包括固定安装在所述龙门架(3)另一侧面上的第三直线模组(121)，所述第三直线模组(121)移动端安装有移动板(122)，所述移动板(122)上安装有用于涂胶检测的检测相机(123)。

5.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述龙门架(3)的架体底面固定安装有用于胶水固化的固化器(11)。

6.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述机架(1)上表面还固定安装有用于所述涂胶头(5)出胶口擦拭的擦胶组件(8)，所述擦胶组件(8)位于所述移载调节组件(2)一侧，所述擦胶组件(8)包括固定安装在所述机架(1)上的立板(81)，所述立板(81)一侧面转动安装有供料轮(82)和收料轮(83)，所述立板(81)另一侧均安装有用于驱动所述供料轮(82)和收料轮(83)转动的电机，所述机架(1)上安装有若干个用于导向供料轮(82)上的擦拭布至收料轮(83)收卷的导轮(86)，所述供料轮(82)上的擦拭布至收料轮(83)收卷的路径中设置有一顶升气缸(84)，所述顶升气缸(84)指向擦拭布的动力输出端部安装有顶升头(85)；所述立板(81)的顶部还固定安装有排胶杯(87)。

7.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述机架(1)上表面固定安装有为所述移载调节组件(2)上下料的上下料搬运组件(9)，所述上下料搬运组件(9)包括安装在所述机架(1)上的安装架(91)，所述安装架(91)一侧面固定安装有第二直线模组(92)，所述第二直线模组(92)上的移动端分别安装有用于上料的上料组件(93)和用于下料的下料组件(94)。

8.根据权利要求7所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述上料组件(93)和下料组件(94)结构相同，所述上料组件(93)包括固定安装在所述第二直线模组(92)移动端的安装板(931)，所述安装板(931)侧面固定安装有至少一个升降气缸(932)，所述升降气缸(932)移动端固定安装有升降架(933)，所述升降架(933)上固定安装有多个与产品相适配的吸盘(934)。

9.根据权利要求1所述的一种称量涂胶装置，其特征在于：所述机架(1)上表面固定安装有为所述移载调节组件(2)上下料的上下料搬运组件(9)，所述上下料搬运组件(9)的下料位置处设置有用于产品ng产品输送和合格产品中转的ng中转组件(10)，所述ng中转组件(10)包括设置在所述机架(1)上表面的ng输送线(101)，所述机架(1)上还滑动安装有位于所述ng输送线(101)端部的滑动中转架(102)，所述滑动中转架(102)的驱动处安装有驱动件(103)。

技术总结
本技术公开了一种称量涂胶装置，包括机架，所述机架上固定安装有龙门架，所述龙门架一侧固定安装有可横向和竖直方向移动的二轴移动模组，所述二轴移动模组的移动端安装有用于涂胶的涂胶头，所述机架上表面安装有将产品移载至涂胶头涂胶位置且对产品位置调节的移载调节组件，所述机架上表面还固定安装有用于测量所述涂胶头出胶量是否准确的称重组件。本技术的有益效果是：涂胶头涂胶之前先通过称重组件对涂胶头控制排胶的量进行检测，称重组件根据检测得到的数据与涂胶头控制排胶的量进行比对，若不一致则称重组件将检测的数据反馈至涂胶头进行补偿，从而使涂胶头在对产品涂胶时能够更加准确。

技术研发人员：王志峰,林华涛,刘利锋
受保护的技术使用者：厦门普诚半导体科技有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/23