光伏高温布撕除、回收及汇流条竖起一体处理设备及工艺的制作方法

本发明属于光伏领域，具体涉及一种光伏高温布撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，同时还涉及一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备。

背景技术：

1、光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件，并且在层压过程中升温使汇流条上层和/或下层的eva胶膜熔化，实现汇流条一端在层压件中的定位，汇流条的另一端则从上层封装材料的引出孔伸出，用于后续与接线盒进行连接安装，其中为了防止在层压过程中熔融的eva胶从引出孔溢出而影响光伏层压件的性能和美观，需要在层压之前使用高温布（也称为光伏高温布，常用的如：四氟布），即，通过附在光伏层压件表面并覆盖引出孔，以防止eva胶溢出，同时汇流条自高温布穿出并相对压平于高温布的上方，因此，在完成层压后，还需要撕除高温布，并需要将层压过程中被弯折至贴附于高温布表面的汇流条向上转动（也就是由水平转变至竖直状态）。

2、然而，针对高温布的撕除，一般都采用夹爪自高温布的两端铲入并夹持，然后由夹爪向上运动以撕除高温布，且撕除的高温布需要转载至回收料带，然后松开夹爪，高温布落入下方回收料带进行回收，同时撕除过程中能够将两个汇流条向上竖起，并且需要采用整形机构自前后和左右方向形成挤压整形，显然，在上述高温布和汇流条处理中，存在以下缺陷：

3、1）在高温布先铲后夹再上提撕除中，夹爪非常容易刮花光伏层压件而造成光伏层压件损坏，使得光伏产品良率降低，而且两端夹爪所形成夹持长短很难保持一致，因此，在夹持上拉的过程中，汇流条产生的弯折点并非与光伏组件的连接点，导致两个汇流条因高度不齐或弯折点形成贯穿阻碍而影响接线盒的安装，同时因为高温布和光伏组件之间形成有eva胶，若强行拉扯，不仅会破坏光伏组件表面结构，而且极大可能造成汇流被极限拉扯而变形或蹦段，增加后道接线盒工序的安装难度；

4、2）所形成的整形基本在同一维度，而左右、前后的相对挤压整形，无法控制汇流条的竖起的长短，因此，至少在竖起高度对齐方面无法满足整形需要；

5、3）在高温布回收过程中，一旦高温布因损坏而缠或卡在夹爪（或者粘在夹爪）上，并非通过夹爪的松弛运动就能够将高温布脱离夹爪，这样一来，未卸载的高温布残留于夹爪上，直接影响下一个高温布的撕除操作，也会进一步影响汇流条的竖起实施。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺。

2、同时，本发明还涉及一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备。

3、为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

4、一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，高温布沿左右方向延伸且自光伏层压件表面的引出孔处胶合在光伏层压件表面，两个汇流条分别自所述高温布中穿出并向左和向右压平高温布，其包括如下步骤：

5、s1、高温布的撕除

6、（1）预热、预铲

7、 采用自前向后吹扫的热气流对高温布进行吹扫，将高温布相对贴合汇流条，同时将胶合处完成预热软化；

8、采用沿着向前运动的预铲自左右两侧楔入光伏层压件表面和高温布之间，且楔入的角度随着受到阻力的变化而逐步变小，左右两侧的高温布和汇流条均被向上顶起，同时在预热气流的辅助下预铲动作复位，所述高温布贴合回流条，且所述高温布自端部分别冒出所述汇流条顶端，其中冒出的长度相等，且所述高温布和所述汇流条关于胶合处左右对称设置；

9、（2）铲夹并向上撕离

10、采用左右相当于运动的铲夹爪铲入翘起高温布的底部，并由铲夹爪的相对运动将冒出端部夹持，并以胶合处为作用力中心向上揭撕高温布，且在高温布撕离的同时将汇流条向上带动竖起；

11、s2、汇流条竖起整形

12、（1）前后左右挤压整形

13、采用以定位靠栅为基准，通过前后和左右方向运动的挤压模块将竖起的汇流条在左右和前后方向上相对校直整形；

14、（2）上下拉拔整形

15、采用拉拔的方式将汇流条进行拉拔以校准与光伏层压件连接点位置为竖起端点；

16、s3、高温布的回收

17、将铲夹爪所夹持的高温布移送至收料传输带并松开铲夹爪，高温布自由滑落至下方的收料传输带并送入回收料盒，同时由高温布传感器验证高温布是否脱离铲夹爪，当未脱离铲夹爪时，将铲夹爪位置调节与固定毛刷对齐，并由毛刷对铲夹爪进行刷扫，且刷扫掉落的高温布由收料传输带送入回收料盒。

18、根据本发明的一个具体实施和优选方面，在步骤s1的（1）中，预热和预铲同步进行。这样预热和预铲有效的关联，至少可减少预产中造成预铲与光伏组件之间产生的接触造成光伏组件损伤率。

19、进一步的，在步骤s1的（1）中，预热随着预铲的铲入而同步改变预热区域以使得吹扫气流能够将高温布贴合汇流条。

20、更进一步的，在步骤s1的（1）中，预热的气流出口与光伏层压件表面之间调节距离以改变预热区域中气流走向，且随着预铲的铲入更多气流沿着铲入顶面向上吹扫。

21、在一些具体实施方式中，随着预铲的逐步铲入，预热的气流出口逐步贴近光伏层压件表面；随着预铲的复位，预热同步复位。

22、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在步骤s1的（2）中，左右铲夹爪所形成夹持高度相同。这样左右所形成拉力相同，不仅降低扯坏光伏组件的目的，而且避免造成两个汇流条受力不同造成的形变不一致概率发生。

23、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在步骤s1的（2）中，高温布在左右两端夹持并保持相对撑平模式下，向上运动以逐步撕离所述光伏层压件。简言之，铲夹爪处于相对弹性形变中保持高温布在端部形成相对拉扯力，然后结合上提的作用力逐步撕扯，这样撕扯不仅造成的破坏力度小，而且撕除的品质好。

24、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在步骤s1的（2）中，高温布在左右两端夹持并由铲夹爪的相对夹持将高温布相对向下向外张开的夹持。这样的设计，其主要将夹持后高温布和汇流条相对分离，避免高温布在撕除中因贴合导致在脱离瞬间造成汇流条产生较大的形变，进而增加后期整形的难度。

25、在一些具体实施方式中，当高温布脱离光伏层压件时，铲夹爪夹持高温布两端向内转动，高温布向下相对收折呈v型或u型。这样使得铲夹爪在相对复位中将高温布向下集中，增加铲夹爪松弛后高温布顺利脱离的概率，进而便于高温布的回收，同时这样布局的高温布也有利于光电传感器的信息获取，避免出现未卸载的高温布对下次铲布形成干扰的情况。

26、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在步骤s2中，所述高温布的撕除和所述汇流条的整形位于同一个工作模头上，且高温布撕除后，向前移动进行汇流条的整形，完成所述汇流条的整形后再进行高温布的回收。这样将撕除、整形、回收形成一套流程，增加光伏组件表面高温布和汇流条处理效率。

27、优选地，在步骤s2的（2）中，采用整形模组的辅助，先后夹持并向上夹持拉拔汇流条。采用夹持拉拔方式形成上拉校直。

28、本发明的另一技术方案是：一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备（即，光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺所采用的一体处理设备），其包括机架、能够沿着前后方向横移的桁架、安装于桁架上的固定座、高温布撕除单元、汇流条整形单元、高温布回收单元，其中高温布撕除单元包括位于左右两端的活动夹爪、驱动活动夹爪上下运动的升降机构，高温布回收单元包括与所述桁架长度方向一致的收料传输带、位于所述收料传输带出料端的回收料盒，汇流条整形单元包括夹持整形模组，高温布撕除单元和汇流条整形单元位于同一个所述固定座上且前后布局设置；高温布撕除单元还包括设置在所述活动夹爪的后侧且能够向前运动铲起高温布和汇流条的预铲组件、位于前侧且能够形成热风吹扫的预热吹扫组件及高温布传感器，其中所述预热吹扫组件用于光伏层压件表面的引出孔处的热风软化高温布和光伏层压件之间的胶层、并将胶层两端的高温布吹扫贴合所述汇流条；所述预铲组件以所述引出孔中心为基准楔入高温布和光伏层压件表面之间并自两端逐步顶起高温布和汇流条，其中楔入的角度随着受到阻力的变化而逐步变小，并在所述预热吹扫组件对应辅助吹扫下，由预铲组件逐步顶起高温布和汇流条以脱离光伏层压件表面，所述高温布贴合所述汇流条，且所述高温布自端部冒出所述汇流条顶端的长度相等，所述活动夹爪夹持在高温布高度对齐的两个冒出端并以胶层中部为作用力中心向上揭撕高温布；

29、固定座和高温布撕除单元形成一整体结构，桁架上并排设有与多个待拆除高温布一一对应的整体结构；

30、高温布回收单元还包括位于收料传输带靠近所述桁架一侧的与整体结构一一对应的辅座、安装在各辅座上的毛刷组件，其中毛刷组件与左右两端的活动夹爪一一对应，基于桁架的前移将活动夹爪送至收料传输带的上方，活动夹爪松开高温布，高温布自由滑落至所述收料传输带并送入回收料盒；若高温布传感器获取高温布未自活动夹爪上滑落，活动夹爪下降并与毛刷组件高度对齐，桁架后退毛刷组件将缠或卡在活动夹爪上的高温布向收料传输带刷扫，刷扫掉落的高温布由收料传输带送入回收料盒；

31、汇流条整形单元包括驱动夹持整形模组分别夹持汇流条在上下方向提拉动作以校准与光伏层压件连接点位置及拉直汇流条的校位机构。

32、优选地，升降机构包括上下延伸的升降轨道、滑动设置在升降轨道上的架座，活动夹爪、预铲组件、预热吹扫组件、高温布传感器均安装于架座上，其中预铲组件和预热吹扫组件对应设置架座的后侧和前侧，活动夹爪对应设置在架座的左侧和右侧，高温布传感器位于两个活动夹爪之间，且能够避让活动夹爪的夹持或释放。在此说明，预铲、预热吹扫、活动夹爪均是随架座能够同步运动，而且根据合理的位置分布实现各动作的互不干扰，同时还能更好地起到协同，避免因撕除高温布造成汇流条或光伏层压件的损坏。

33、根据本发明的一个具体实施和优选方面，预铲组件包括沿着前后方向滑动安装于架座上的预铲座、通过沿着左右方向的枢轴转动安装于预铲座左右两侧的预铲夹爪、驱动预铲座前后运动的预铲动力器以及驱使预铲夹爪倾斜且保持各预铲夹爪的铲尖朝下的拉簧，其中铲尖受到高温布和汇流条的阻力后驱使拉簧形变，且逐步变小楔入角度将高温布和汇流条逐步向上顶起，直至预铲夹爪的底面与光伏层压件表面平行，且底面位于光伏层压件表面上方以完成预铲；预铲动力器驱动预铲座后移复位中，预铲夹爪与高温布脱离，拉簧驱使预铲夹爪复位。

34、优选地，各预铲夹爪的铲尖顶面为自后向前倾斜并向下倾斜的斜面，预铲夹爪的铲尖底面为平面，且顶面和底面之间形成截面呈三角形的楔形块；这样能够随着逐步铲入而逐步顶起高温布和汇流条，降低汇流条变形率，同时也进一步增加高温布和汇流条的贴合度。

35、进一步的，预铲动力器为沿前后方向布局的动力缸，其中动力杠的驱动方式为液压、气动或电动。

36、进一步的，枢轴自预铲夹爪的中部与预铲座转动连接，拉簧有两根，且各拉簧的两端部对应连接在位于同侧的预铲座和预铲夹爪的后端。

37、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，预热吹扫组件包括安装在架座上且上下延伸的热风管路、设置在热风管路上端部的进气接头、设置在热风管路下端部的出风嘴以及热风供应部件，其中自出风嘴所吹出的热风能够软化高温布和光伏层压件表面之间的胶层，且随着预铲的铲入同步改变热风所形成吹扫区域将高温布贴合汇流条，同时高温布的两端相对保持相等长度冒出汇流条的端部。在此，需要说明的是，本技术中采用预热吹扫组件的核心在于：1、软化胶层；2、配合预铲使得高温布相对平整地贴合汇流条，便于活动夹爪的对齐夹持和撕扯，尤其是在预铲的退铲过程中，热风吹扫还能够避免高温布随预铲同步运动。

38、优选地，出风嘴上下活动安装于热风管路中，且随着预铲组件的铲入逐步贴近光伏层压件表面以形成部分向上的吹扫气流。在此通过出风嘴靠近，这样气流能够更好的沿着铲夹爪的斜面形成向上的气流将高温布和汇流条相对贴合，也降低预铲夹爪复位造成的高温布随动的错位率。

39、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，活动夹爪包括沿着左右方向滑动调节安装于架座上的左夹头模组和右夹头模组，其中左夹头模组和右夹头模组之间对称设置，其中左夹头模组包括左座侧板、安装于左座侧板上且能够相对运动形成夹持的下铲夹爪和上夹爪、以及驱动下铲夹爪和上夹爪运动夹持或释放复位的夹持动力器。

40、优选地，下铲夹爪通过沿着前后方向延伸的转轴转动安装于左座侧板上，上夹爪通过沿着前后方向延伸的转轴转动安装于下铲夹爪上，夹持动力器安装于下铲夹爪上、且用于驱动上夹爪绕着转轴转动夹持或释放；左夹头模组还包括保持下铲夹爪与光伏层压件表面相交且使得整个左夹头模组处于动平衡状态的弹性件，其中弹性件的两端部分别连接在下铲夹爪和左座侧板上。

41、在一些具体实施方式中，弹性件为拉簧，且分别在下铲夹爪和左座侧板设有定位柱，拉簧的两端部分别对接在定位柱上；拉簧具有初始状态和形变状态，其中处于初始状态下，拉簧未形变，且左夹头模组处于动平衡状态，下铲夹爪的保持倾斜且爪尖朝下；当下铲夹爪和上夹爪相对运动形成夹持时，拉簧被拉伸，下铲夹爪的爪尖朝下向上运动，直至下铲夹爪的底面与光伏层压件表面平行，将贴合的高温布和汇流条自两端部相对分离，同时在升降机构的驱使下，左夹头模组和右夹头模组夹着高温布的两端向上运动以使得高温布自引出孔的胶层处脱离光伏层压件表面，且在高温布向上提拉撕除时将两个汇流条向上并靠近拉拔。

42、进一步的，下铲夹爪的造型和预铲夹爪相同，且顶面和底面之间形成截面呈三角形的楔形块。这样设计的好处是，就算高温布意外回落至光伏层压件表面时，也能够逐步铲起保持在相同高度和角度实施高温布的撕除。

43、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在桁架的相对两侧设有与桁架垂直的轨道、在轨道上设有与轨道延伸方向一致的齿条，桁架的两端与轨道配合，且桁架的端部还设有与齿条匹配的行走齿轮和驱动行走齿轮转动的行走马达。

44、优选地，齿条有两个，且左右对称分布，行走齿轮和行走马达构成行走动力件，行走动力件与齿条对应且对称设置在桁架的两端。

45、此外，收料传输带为环形带，辅座可拆装于环形带的侧边，且辅座包括座底板、自座底板两端向上并向内倾斜的座侧板，毛刷组件对称安装于左右两侧的座侧板上。

46、优选地，毛刷组件包括刷毛座、安装于刷毛座上的刷毛，其中刷毛座能够沿着座侧板延伸方向上下活动调节组装；刷毛与座侧板垂直且自上而下分成多层。

47、进一步的，夹持整形模组包括位于中部的定位模块、位于左右两侧且能够相对运动挤压的左挤压模块和右侧挤压模块、以及位于前后两侧且能够相对运动挤压的前挤压模块和后侧挤压模块，其中自定位模块插入两个汇流条之间，由左挤压模块和右侧挤压模块运动将两个汇流条以定位模块的左右两侧为基准进行挤压整形、由前挤压模块和后侧挤压模块运动将两个汇流条以定位模块的前后两侧为基准进行挤压整形。因此，通过前后左右多方位的挤压整形，以使得两个汇流条保持相对平行和对齐。

48、在一些具体实施方式中，校位机构包括沿着上下方向运动的拉拔运动座、拉拔动力器，其中夹持整形模组安装于拉拔运动座上。至于拉拔的操作，一般先夹一个汇流条上拉，然后再夹另一个汇流条上拉，最后同时夹两个汇流条上拉。当然，一般情况下两个汇流条都是相对对称的被拉起的，因此，可以直接采用同步拉两个汇流条的效率是最高的。

49、由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

50、现有高温布和汇流条处理中，因在高温布先铲后夹再上提撕除中，夹爪非常容易刮花光伏层压件而造成光伏层压件损坏，使得光伏产品良率降低，而且两端夹爪所形成夹持长短很难保持一致，因此，在夹持上拉的过程中，汇流条产生的弯折点并非与光伏组件的连接点，导致两个汇流条因高度不齐或弯折点形成贯穿阻碍而影响接线盒的安装，同时因为高温布和光伏组件之间形成有eva胶，若强行拉扯，不仅会破坏光伏组件表面结构，而且极大可能造成汇流被极限拉扯而变形或蹦段，增加后道接线盒工序的安装难度；然后，所形成的整形基本在同一维度，而左右、前后的相对挤压整形，无法控制汇流条的竖起的长短，因此，至少在竖起高度对齐方面无法满足整形需要；最后，在高温布回收过程中，一旦高温布因损坏而缠或卡在夹爪（或者粘在夹爪）上，并非通过夹爪的松弛运动就能够将高温布脱离夹爪，这样一来，未卸载的高温布残留于夹爪上，会直接影响下一个高温布的撕除操作，也会进一步导致汇流条的竖起实施等等不足，而本发明通过光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺后，首先，采用自前向后吹扫的热气流对高温布进行吹扫，将高温布相对贴合汇流条，同时将胶合处完成预热软化，然后或同步采用沿着向前运动的预铲自左右两侧楔入光伏层压件表面和高温布之间，且楔入的角度随着受到阻力的变化而逐步变小，左右两侧的高温布和汇流条均被向上顶起，同时在预热气流的辅助下预铲动作复位，所述高温布贴合回流条，且所述高温布自端部分别冒出所述汇流条顶端，其冒出的长度相等，且所述高温布和所述汇流条关于胶合处左右对称设置；然后，采用左右相对运动的铲夹爪铲入翘起高温布的底部，并由铲夹爪的相对运动将冒出端部夹持，并以胶合处为作用力中心向上揭撕高温布，且在高温布撕离的同时将汇流条向上带动竖起；接着，采用以定位靠栅为基准，通过前后和左右方向运动的挤压模块将竖起的汇流条在左右和前后方向上相对校直整形，然后采用拉拔的方式将汇流条进行拉拔以校准与光伏层压件连接点位置为竖起端点；最后，将铲夹爪所夹持的高温布移送至收料传输带并松开铲夹爪，高温布自由滑落至下方的收料传输带并送入回收料盒，同时由高温布传感器验证高温布是否脱离铲夹爪，当未脱离铲夹爪时，将铲夹爪位置调节与固定毛刷对齐，并由毛刷对铲夹爪进行刷扫，且刷扫掉落的高温布由收料传输带送入回收料盒，因此，本发明一方面基于预热和预铲的实施，不仅避免了在高温布和汇流条被铲起时，造成光伏层压件表面的损坏；而且在端部保持张力和上拉作用下以胶层中部为作用力中心进行撕扯，避免高温布撕除后两个汇流条出现高度不齐或变形相差较大的状况，同时结合多维度的挤压和拉拔进行汇流条的校直和对齐度的整形；另一方面基于毛刷组件的设置，并配合高温布传感器的感应，将缠或卡在活动夹爪上的高温布向收料传输带刷扫并由回收料盒收集，以避免高温布无法脱离活动夹爪而影响下一块高温布的撕除。

技术特征：

1.一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，高温布沿左右方向延伸且自光伏层压件表面的引出孔处胶合在光伏层压件表面，两个汇流条分别自所述高温布中穿出并向左和向右压平高温布，其特征在于，其包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（1）中，所述预热和预铲同步进行。

3.根据权利要求2所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（1）中，所述预热随着所述预铲的铲入而同步改变预热区域以使得吹扫气流能够将高温布贴合汇流条。

4.根据权利要求3所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（1）中，所述预热的气流出口与光伏层压件表面之间距离调节以改变预热区域中气流走向，且随着预铲的铲入更多气流沿着铲入顶面向上吹扫。

5.根据权利要求4所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：随着所述预铲的逐步铲入，所述预热的气流出口逐步贴近所述光伏层压件表面；随着所述预铲的复位，所述预热同步复位。

6.根据权利要求1所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（2）中，左右铲夹爪所形成夹持高度相同。

7.根据权利要求1所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（2）中，所述高温布在左右两端夹持并保持相对撑平的模式下，向上运动以逐步撕离所述光伏层压件。

8.根据权利要求7所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s1的（2）中，所述高温布在左右两端夹持并由铲夹爪的相对夹持将高温布相对向下向外张开。

9.根据权利要求8所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：当所述高温布脱离所述光伏层压件时，所述铲夹爪夹持高温布两端向内转动，高温布向下相对收折呈v型或u型。

10.根据权利要求1所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s2中，所述高温布的撕除和所述汇流条的整形位于同一个工作模头上，且在高温布撕除后，向前移动进行汇流条的整形，完成所述汇流条的整形后再进行高温布的回收。

11.根据权利要求10所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其特征在于：在步骤s2的（2）中，采用整形模组的辅助，先后夹持并向上夹持拉拔汇流条。

12.一种光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备，其包括机架、能够沿着前后方向横移的桁架、安装于所述桁架上的固定座、高温布撕除单元、汇流条整形单元、高温布回收单元，其中所述高温布撕除单元包括位于左右两端的活动夹爪、驱动所述活动夹爪上下运动的升降机构，所述的高温布回收单元包括与所述桁架长度方向一致的收料传输带、位于所述收料传输带出料端的回收料盒，所述汇流条整形单元包括夹持整形模组，其特征在于：

13.根据权利要求12所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备，其特征在于：所述升降机构包括上下延伸的升降轨道、滑动设置在所述升降轨道上的架座，所述活动夹爪、所述预铲组件、所述预热吹扫组件、所述高温布传感器均安装于所述架座上，其中所述预铲组件和所述预热吹扫组件对应设置在所述架座的后侧和前侧，所述活动夹爪对应设置在所述架座的左侧和右侧，所述的高温布传感器位于两个所述活动夹爪之间，且能够避让所述活动夹爪的夹持或释放。

14.根据权利要求13所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备，其特征在于：所述预铲组件包括沿着前后方向滑动安装于所述架座上的预铲座、通过沿着左右方向的枢轴转动安装于所述预铲座左右两侧的预铲爪、驱动所述预铲座前后运动的预铲动力器以及驱使所述预铲爪倾斜且保持各所述预铲爪的铲尖朝下的拉簧，其中铲尖受到高温布和汇流条的阻力后驱使拉簧形变，且逐步变小楔入角度将高温布和汇流条逐步向上顶起，直至所述预铲爪的底面与所述光伏层压件表面平行，且底面位于所述光伏层压件表面上方以完成预铲；所述预铲动力器驱动所述预铲座后移复位中，所述预铲爪与高温布脱离，所述拉簧驱使所述预铲爪复位。

15.根据权利要求13所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备，其特征在于：所述预热吹扫组件包括安装在所述架座上且上下延伸的热风管路、设置在所述热风管路上端部的进气接头、设置在所述热风管路下端部的出风嘴以及热风供应部件，其中自所述出风嘴所吹出的热风能够软化高温布和光伏层压件表面之间的胶层，且随着预铲的铲入同步改变热风所形成吹扫区域将高温布贴合所述汇流条，同时所述高温布的两端相对保持相等长度冒出所述汇流条的端部；所述出风嘴上下活动安装于所述热风管路中，且随着所述预铲组件的铲入逐步贴近所述光伏层压件表面以形成部分向上的吹扫气流。

16.根据权利要求13所述的光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理设备，其特征在于：所述夹持整形模组包括位于中部的定位模块、位于左右两侧且能够相对运动挤压的左挤压模块和右侧挤压模块、以及位于前后两侧且能够相对运动挤压的前挤压模块和后侧挤压模块，其中自定位模块插入两个汇流条之间，由所述左挤压模块和右侧挤压模块运动将两个汇流条以所述定位模块的左右两侧为基准进行挤压整形、由所述前挤压模块和后侧挤压模块运动将两个汇流条以所述定位模块的前后两侧为基准进行挤压整形；和/或，所述校位机构包括沿着上下方向运动的拉拔运动座、拉拔动力器，其中所述夹持整形模组安装于所述拉拔运动座上。

技术总结
本发明涉及光伏高温布的撕除、回收及汇流条竖起整形一体处理工艺，其包括如下步骤：S1、高温布的撕除；S2、汇流条竖起整形；S3、高温布的回收。本发明一方面基于预热和预铲的实施，不仅可以避免高温布和汇流条被铲起时造成的光伏层压件表面的损坏；而且可在端部保持张力和上拉作用下以胶层中部为作用力中心进行撕扯，避免高温布撕除后出现两个汇流条高度不齐或变形相差较大的状况，同时结合多维度的挤压和拉拔进行汇流条的校直和对齐度的整形；另一方面基于毛刷组件的设置，并配合高温布传感器的感应，将缠或卡在活动夹爪上的高温布向收料传输带刷扫并由回收料盒收集，以避免高温布无法脱离活动夹爪而影响下一块高温布的撕除。

技术研发人员：朱宏平,王晨阳,黄青松
受保护的技术使用者：科圣达（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23