切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法与流程

本发明属于不规则的表面或轮廓的计量，具体涉及用于检验轮廓的模板，尤其涉及一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法。

背景技术：

1、钛钉是由医用钛制作，医用钛是用于制造植入人体内的医疗器件、假体或辅助治疗设备的金属钛，医用钛耐蚀性能优异，弹性模量接近于自然骨，生物相容性优良；医用纯钛都是单相组织，不能通过热处理强化，医用钛用作体内接骨板、骨螺钉、牙种植体等，也用钛网或钛板制成人工颅骨、人工心瓣膜、心脏起搏器及放射治疗用钛合金等。

2、在钛钉生产后，需要将其装配至钉仓内，但是装配的钛钉其钉脚可能会存在形变进而影响使用，所以需要对其进行检测，由于钛钉已经装配在钉仓内，人眼观察难以准确把控钛钉是否合格。

3、因此，设计一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法，以解决现有技术中人工对钛钉轮廓检测时难以把控生产合格率的技术问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，包括：钉仓，其上开设有若干钛钉的放置位；

3、夹持机构，包括夹爪，所述夹爪适于夹持钛钉并将其放置在相应放置位的入口处；以及

4、计量机构，包括抵触件，所述抵触件设置在夹爪的外壁上，适于在夹爪将钛钉放置在相应放置位的入口处时，将相邻放置位入口处的钛钉插入放置位内与抵钉座相抵；其中

5、所述抵触件适于在钛钉与抵钉座相抵时检测该钛钉的两钉脚是否弯曲，当钉脚不弯曲时对放置位内吹气以除尘，当钉脚弯曲时钩住钛钉，进而在复位时将其带出放置位。

6、在一种可选的实施方式中，所述夹爪的外壁上设置有驱动器，且所述夹爪的外壁上设置有计量件；以及

7、所述计量件的内壁与抵触件的外壁滑动连接；

8、所述抵触件由宽部以及窄部构成；其中

9、所述宽部的上端面与驱动器的输出端连接，且所述窄部的下端面以及窄部两侧面所构成的轮廓与钛钉内壁的轮廓相同；

10、所述驱动器适于在夹爪插入当前放置位内时启动，以带动抵触件下移，直至窄部的下端面以及窄部两侧面所构成的轮廓与钛钉内壁贴合。

11、在一种可选的实施方式中，所述抵触件的内部开设有连通宽部与窄部的l型气流通道；其中

12、所述窄部的外壁上开设有与l型气流通道连接的排气通道；以及

13、所述窄部的底端设置有接触组件和钩取组件；其中

14、所述接触组件适于与内壁轮廓不平整的钛钉的内壁接触后堵塞排气通道，以使l型气流通道内的正压气体驱动钩取组件钩取内壁轮廓不平整的钛钉。

15、在一种可选的实施方式中，所述接触组件包括：

16、滑板，其一端面贯穿窄部的外壁位于排气通道的一侧，且另一端面上设置有接触块；以及

17、所述接触块外壁斜面的倾斜角度与合格的钛钉内壁倾斜角度相同；其中

18、当接触块的外壁斜面与内壁轮廓不平整的钛钉接触时被推动，以带动滑板朝向l型气流通道内滑动，进而遮挡排气通道。

19、在一种可选的实施方式中，所述钩取组件包括：

20、与l型气流通道内壁滑动连接的驱动块；

21、驱动杆，设置在所述驱动块的下端面上；以及

22、爪钩腔，开设在窄部的下端面上，且所述爪钩腔内设置有爪钩；其中

23、所述驱动块适于被l型气流通道内的正压气体推动，以带动驱动杆移动，进而推动爪钩旋转钩取内壁轮廓不平整的钛钉。

24、在一种可选的实施方式中，所述计量件的外壁上开设有正压孔和负压孔；以及

25、所述正压孔、负压孔分别与正压气泵、负压气泵连接；其中

26、所述抵触件在下移至l型气流通道与正压孔连接时，通过正压孔朝向l型气流通道内泵送正压气体；

27、所述抵触件在复位上移至l型气流通道与负压孔连接时，通过负压孔抽取l型气流通道内的气体。

28、在一种可选的实施方式中，所述钉仓的一侧设置有移动机构，其包括移动台和移动块；其中

29、所述移动块与所述夹爪连接，适于在夹爪夹取钛钉后带动夹爪沿着移动台的导向方向移动，进而将夹爪移动至钉仓的上方。

30、在一种可选的实施方式中，所述移动台的一侧设置有输送机构，其包括震动盒以及转盘；

31、所述震动盒与转盘之间通过导轨连接；其中

32、所述震动盒适于震动以使其内的钛钉沿着导轨输送至转盘上，进而在转盘的旋转下，将钛钉转动至夹爪的下方供夹爪夹取。

33、第二方面，本公开实施例还提供一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统的工作方法，包括：

34、步骤s1，通过夹持机构夹取钛钉，并将钛钉插入钉仓内的放置位；

35、步骤s2，通过计量机构，插入与当前夹爪插入的放置位所相邻的放置位内，检验相邻的放置位内钛钉的钉脚是否弯曲。

36、在一种可选的实施方式中，所述步骤s2还包括：

37、步骤s21，通过抵触件的下端面推动钛钉插入对应的放置位内；

38、步骤s22，通过朝向l型气流通道内泵送正压气体，若当前推动的钛钉钉脚出现弯曲，则滑块出现移动，进而遮挡排气通道，将正压气体停留在l型气流通道内并触发爪钩旋转；

39、步骤s23，通过朝向l型气流通道内泵送正压气体，若当前推动的钛钉钉脚没有出现弯曲，则正压气体从排气通道排出，对放置位内进行吹气除尘。

40、本发明的有益效果是，本切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法通过设置有夹持机构，在夹爪不断夹取钛钉并将钛钉插入钉仓内的过程中，计量机构跟随夹爪不断往复插入放置位内，利用计量机构对夹爪上一次夹取并插入钉仓内的钛钉轮廓进行检测，若检测处钛钉钉脚出现弯曲，则将该钛钉钩取出放置位，在检测过程中无需夹爪停止工作，相较于人工检测，采用机械结构检测更为准确。

41、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

42、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

5.如权利要求3所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

6.如权利要求3所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

7.如权利要求1所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

8.如权利要求7所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，

9.一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统的工作方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：

技术总结
本发明属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，尤其涉及一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法，本系统包括：钉仓，其上开设有若干钛钉的放置位；夹持机构，包括夹爪，所述夹爪适于夹持钛钉并将其放置在相应放置位的入口处；以及计量机构，包括抵触件，所述抵触件设置在夹爪的外壁上，适于在夹爪将钛钉放置在相应放置位的入口处时，将相邻放置位入口处的钛钉插入放置位内与抵钉座相抵；其中所述抵触件适于在钛钉与抵钉座相抵时检测该钛钉的两钉脚是否弯曲，当钉脚不弯曲时对放置位内吹气以除尘，当钉脚弯曲时钩住钛钉，进而在复位时将不合适的钛钉带出放置位。

技术研发人员：杨润学,华海雨
受保护的技术使用者：常州洛克曼医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23