一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置及方法与流程

本发明涉及对虾处理，具体是一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置及方法。

背景技术：

1、对虾是有外骨骼和十条足的小型水生甲壳动物的统称，其中一些可以食用。

2、虾自动去头的技术已经相当成熟，‌并且有多种方法可以实现，包括机械去头，这种机械利用特定的工作原理，‌能够高效地完成去头任务；例如现有的滚筒摩擦技术主要是通过物理方式去除虾头。

3、就机械去头方式而言，由于虾头朝向不同，在去头前，需要通过人力对虾头朝向进行统一，再通过机械去头的方式进行去头处理，然而，人工操作可能会因操作失误导致虾头朝向错误，若通过调节切割刀位置以对虾头进行去除，则需要不断调节切割刀位置，且单次只能处理一个虾，存在效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，包括：桁架，以及固定安装在所述桁架上且呈对称设置的举托板，所述举托板上固定有储料盒和固定板；还包括：间歇输送机构，设置在所述举托板上且与所述储料盒连接，所述举托板上还设置有与所述间歇输送机构配合的视觉检测组件；输送组件，设置在所述举托板上且与所述间歇输送机构连接，所述间歇输送机构能够将所述储料盒内的虾间歇输送至所述视觉检测组件上，并通过所述视觉检测组件调节虾头方向后，将虾输送至所述输送组件上；高度调节组件，设置在所述固定板上且与所述输送组件连接，所述固定板上还设置有与所述高度调节组件连接的裁切盛放机构，所述裁切盛放机构上连接有切割刀，所述高度调节组件能够在所述输送组件运动时动作，以通过所述裁切盛放机构驱动所述切割刀在竖直方向上往复运动。

3、作为本发明进一步的方案：所述间歇输送机构包括固定安装在所述举托板上的电机，所述储料盒内转动安装有与所述电机输出轴连接的搅拌叶，所述储料盒底部固定有输送管，所述举托板上设置有与所述搅拌叶的转轴连接的承接组件。

4、作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括转动安装在所述举托板上的第一转动杆，所述第一转动杆上套设有与所述搅拌叶的转轴连接的第一皮带，所述第一转动杆上固定有转动环，所述转动环的外壁开设有呈圆周等距分布的多个存放槽，所述举托板上设置有与所述存放槽配合的限位结构。

5、作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括固定安装在所述举托板上的中空杆，所述中空杆上固定有套设在所述转动环上的限位环，所述限位环上开设有与所述存放槽配合的通槽。

6、作为本发明再进一步的方案：所述视觉检测组件包括第二转动杆，所述举托板之间固定有承接板，所述第二转动杆转动安装所述承接板上，所述第二转动杆端部固定有转动板，所述转动板上开设有输送盒，所述输送盒与所述通槽配合；所述视觉检测组件还包括固定安装在所述储料盒底部的视觉检测模块，以及固定安装在所述承接板上的固定盘，所述固定盘上开设有与所述输送盒配合的输送孔。

7、作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括转动安装在所述举托板上且呈对称设置的输送辊，所述输送辊上套设有第一输送带和第二输送带，其中一个所述输送辊上套设有与所述搅拌叶的转轴连接的第二皮带。

8、作为本发明再进一步的方案：所述高度调节组件包括转动安装在所述固定板上的第三转动杆，所述第三转动杆上套设有与所述输送辊转轴连接的第三皮带，所述第三转动杆两端固定有呈对称设置的凸轮。

9、作为本发明再进一步的方案：所述裁切盛放机构包括开设在所述固定板上的滑槽，所述举托板上固定有支撑板和承接盒，所述滑槽内设置有与所述凸轮连接的滑动组件。

10、作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括固定安装在所述滑槽内的导向柱，所述导向柱上滑动安装有与所述滑槽滑动连接的滑动块，所述导向柱上套设有与所述滑动块抵接的弹簧；还包括固定安装在所述滑动块侧壁的限位轮，所述限位轮与所述凸轮抵接，所述滑动块侧壁还固定有连接板，所述连接板与所述切割刀固定连接。

11、一种对虾头尾排序及去头一体化加工方法，包括以下步骤：

12、步骤一：将所需处理的虾放置在储料盒内，并在间歇输送机构的作用下，使得储料盒内的虾单个输送至视觉检测组件上；

13、步骤二：当虾落入视觉检测组件上时，在视觉检测组件的作用下，根据虾头位置自动将虾运送至输送组件上；

14、步骤三：输送组件还会带动高度调节组件运动，以通过裁切盛放机构带动切割刀对放置在输送组件上的虾进行统一去头处理；

15、步骤四：当去头完成后，在输送组件的作用下，控制虾头和虾身分别运送至裁切盛放机构内，以实现对虾自动处理的目的。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够自动调节虾头的朝向，并在调节完成后，对虾进行去头处理，当虾置于储料盒内时，在间歇输送机构的作用下，使得单个虾分别输送至视觉检测组件上，在视觉检测组件的作用下，调节虾头的朝向，当虾头朝向调节完成后，在视觉检测组件内的虾将会输送至输送组件上，在间歇输送机构和视觉检测组件的作用下，可确保进入输送组件上的虾头部朝向一致，输送组件还会带动高度调节组件运动，并通过裁切盛放机构控制切割刀在竖直方向上往复运动，可以通过切割刀对虾进行去头处理，当处理完成后，在裁切盛放机构的作用下，可对虾头和虾身分别承接，以实现对虾进行调节虾头朝向、虾头切割去除、虾头虾身切割分类输送收集的全流程自动化处理的效果，从而大大提高处理虾的效率。

技术特征：

1.一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，包括：桁架（1），以及固定安装在所述桁架（1）上且呈对称设置的举托板（2），所述举托板（2）上固定有储料盒（3）和固定板（19）；其特征在于，还包括：间歇输送机构，设置在所述举托板（2）上且与所述储料盒（3）连接，所述举托板（2）上还设置有与所述间歇输送机构配合的视觉检测组件；输送组件，设置在所述举托板（2）上且与所述间歇输送机构连接，所述间歇输送机构能够将所述储料盒（3）内的虾间歇输送至所述视觉检测组件上，并通过所述视觉检测组件调节虾头方向后，将虾输送至所述输送组件上；高度调节组件，设置在所述固定板（19）上且与所述输送组件连接，所述固定板（19）上还设置有与所述高度调节组件连接的裁切盛放机构，所述裁切盛放机构上连接有切割刀（28），所述高度调节组件能够在所述输送组件运动时动作，以通过所述裁切盛放机构驱动所述切割刀（28）在竖直方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述间歇输送机构包括固定安装在所述举托板（2）上的电机（4），所述储料盒（3）内转动安装有与所述电机（4）输出轴连接的搅拌叶（5），所述储料盒（3）底部固定有输送管（6），所述举托板（2）上设置有与所述搅拌叶（5）的转轴连接的承接组件。

3.根据权利要求2所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述承接组件包括转动安装在所述举托板（2）上的第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）上套设有与所述搅拌叶（5）的转轴连接的第一皮带（7），所述第一转动杆（8）上固定有转动环（9），所述转动环（9）的外壁开设有呈圆周等距分布的多个存放槽（901），所述举托板（2）上设置有与所述存放槽（901）配合的限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述限位结构包括固定安装在所述举托板（2）上的中空杆（10），所述中空杆（10）上固定有套设在所述转动环（9）上的限位环（11），所述限位环（11）上开设有与所述存放槽（901）配合的通槽（1101）。

5.根据权利要求4所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括第二转动杆（12），所述举托板（2）之间固定有承接板（31），所述第二转动杆（12）转动安装所述承接板（31）上，所述第二转动杆（12）端部固定有转动板（13），所述转动板（13）上开设有输送盒（1301），所述输送盒（1301）与所述通槽（1101）配合；所述视觉检测组件还包括固定安装在所述储料盒（3）底部的视觉检测模块，以及固定安装在所述承接板（31）上的固定盘（14），所述固定盘（14）上开设有与所述输送盒（1301）配合的输送孔（1401）。

6.根据权利要求2所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述输送组件包括转动安装在所述举托板（2）上且呈对称设置的输送辊（16），所述输送辊（16）上套设有第一输送带（17）和第二输送带（18），其中一个所述输送辊（16）上套设有与所述搅拌叶（5）的转轴连接的第二皮带（15）。

7.根据权利要求6所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述高度调节组件包括转动安装在所述固定板（19）上的第三转动杆（20），所述第三转动杆（20）上套设有与所述输送辊（16）转轴连接的第三皮带（21），所述第三转动杆（20）两端固定有呈对称设置的凸轮（22）。

8.根据权利要求7所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述裁切盛放机构包括开设在所述固定板（19）上的滑槽（1901），所述举托板（2）上固定有支撑板（29）和承接盒（30），所述滑槽（1901）内设置有与所述凸轮（22）连接的滑动组件。

9.根据权利要求8所述的一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在所述滑槽（1901）内的导向柱（25），所述导向柱（25）上滑动安装有与所述滑槽（1901）滑动连接的滑动块（23），所述导向柱（25）上套设有与所述滑动块（23）抵接的弹簧（26）；还包括固定安装在所述滑动块（23）侧壁的限位轮（24），所述限位轮（24）与所述凸轮（22）抵接，所述滑动块（23）侧壁还固定有连接板（27），所述连接板（27）与所述切割刀（28）固定连接。

10.一种对虾头尾排序及去头一体化加工方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的对虾头尾排序及去头一体化加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及对虾处理技术领域，具体为一种对虾头尾排序及去头一体化加工装置及方法，包括：桁架，以及固定安装在所述桁架上且呈对称设置的举托板，所述举托板上固定有储料盒和固定板；间歇输送机构，设置在所述举托板上且与所述储料盒连接，所述举托板上还设置有与所述间歇输送机构配合的视觉检测组件；输送组件，设置在所述举托板上且与所述间歇输送机构连接；高度调节组件，设置在所述固定板上且与所述输送组件连接，所述固定板上还设置有与所述高度调节组件连接的裁切盛放机构，所述裁切盛放机构上连接有切割刀，本申请能够根据视觉检测组件自动统一虾头朝向，并通过裁切盛放机构对虾头进行去除，以实现自动化对虾进行处理的效果。

技术研发人员：黄汉明
受保护的技术使用者：汕头市锦泰水产实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23