本申请涉及新能源汽车,特别是涉及一种增程式电动汽车的驱动控制方法、装置和计算机设备。
背景技术:
1、在增程式电动汽车中,可以在动力电池能量不足的时候进行发电补能。但在低温场景下,动力电池的充放电能力都随温度急剧下降,此时车辆的驱动行驶所需的能量来源,很大的程度依靠增程器的发电功率。一般情况下增程器的发电功率阈值,小于或等于动力电池允许的驱动功率、以及高压附件的消耗功率、以及驱动消耗功率三者之和。然而在低温场景中,动力电池允许充电能力受限,实际允许增程器发电功率上升和下降时间长,而驱动的消耗功率又受限于增程器的发电功率。因此这种电动汽车的驱动控制方式,存在控制的及时性较低的问题。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高驱动控制的及时性的增程式电动汽车的驱动控制方法、装置和计算机设备。
2、第一方面,本申请提供了一种增程式电动汽车的驱动控制方法,包括:
3、获取电动汽车当前时刻增程器的发电功率阈值、发电修正功率和动力电池的充电保护修正功率;
4、根据所述发电功率阈值、所述发电修正功率和所述充电保护修正功率,确定所述增程器的目标发电功率;
5、基于所述目标发电功率驱动所述增程器,以此为所述动力电池供电。
6、在其中一个实施例中,上述增程式电动汽车的驱动控制方法还包括:
7、获取当前时刻的所述增程器的发电功率、所述动力电池的放电功率阈值、驱动电机的驱动修正功率、所述动力电池的放电保护修正功率和整车高压附件消耗功率;
8、根据所述发电功率、所述放电功率阈值、所述驱动修正功率、所述放电保护修正功率和所述整车高压附件消耗功率,确定目标驱动功率;
9、基于所述目标发电功率和所述目标驱动功率,驱动所述电动汽车。
10、在其中一个实施例中,所述获取当前时刻的驱动电机的驱动修正功率,包括:
11、根据历史时刻的发电机的发电功率和当前时刻的发电效率,确定第一驱动修正功率;
12、根据上一时刻的驱动电机的驱动修正功率与当前时刻的发电机发电功率变化梯度的最大值,确定第二驱动修正功率;
13、比较所述第一驱动修正功率和所述第二驱动修正功率的功率值大小,确定两个所述功率值中数值小的一者为当前时刻的驱动电机的驱动修正功率。
14、在其中一个实施例中,所述获取动力电池的放电保护修正功率,包括:
15、获取当前时刻的所述动力电池的放电功率;
16、根据所述动力电池的放电功率和所述动力电池的放电功率阈值,确定所述动力电池的放电保护修正功率。
17、在其中一个实施例中,所述根据所述动力电池的放电功率和所述动力电池的放电功率阈值,确定所述动力电池的放电保护修正功率,包括:
18、根据所述动力电池的放电功率和所述动力电池的放电功率阈值,确定当前时刻的所述动力电池的充电过放功率;
19、采用pi算法对所述动力电池的充电过放功率进行计算,确定所述动力电池的放电保护修正功率。
20、在其中一个实施例中,所述获取当前时刻增程器的发电修正功率,包括:
21、根据历史时刻的驱动电机的消耗功率与当前时刻的驱动电机效率,确定第一发电修正功率;
22、根据上一时刻的发电修正功率与当前时刻的所述驱动电机消耗功率变化梯度的最大值,确定第二发电修正功率;
23、比较所述第一发电修正功率和所述第二发电修正功率的功率值大小,确定两个所述功率值中数值小的一者为当前时刻增程器的发电修正功率。
24、在其中一个实施例中,所述获取动力电池的充电保护修正功率,包括:
25、获取当前时刻的所述动力电池的充电功率和充电功率阈值;
26、根据所述动力电池的充电功率和所述充电功率阈值,确定所述动力电池的充电保护修正功率。
27、在其中一个实施例中,所述根据所述动力电池的充电功率和所述充电功率阈值,确定所述动力电池的充电保护修正功率,包括:
28、根据所述动力电池的充电功率和所述充电功率阈值,确定所述动力电池的充电过充功率;
29、采用pi算法对所述动力电池的充电过充功率进行计算,确定所述动力电池的充电保护修正功率。
30、第二方面,本申请还提供了一种增程式电动汽车的驱动控制装置,包括:
31、数据获取模块,用于获取电动汽车当前时刻增程器的发电功率阈值、发电修正功率和动力电池的充电保护修正功率;
32、功率确定模块,用于根据所述发电功率阈值、所述发电修正功率和所述充电保护修正功率,确定所述增程器的目标发电功率;
33、车辆驱动模块,用于基于所述目标发电功率驱动所述增程器,以此为所述动力电池供电。
34、第三方面,本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
35、获取电动汽车当前时刻增程器的发电功率阈值、发电修正功率和动力电池的充电保护修正功率;
36、根据所述发电功率阈值、所述发电修正功率和所述充电保护修正功率,确定所述增程器的目标发电功率;
37、基于所述目标发电功率驱动所述增程器,以此为所述动力电池供电。
38、上述增程式电动汽车的驱动控制方法、装置和计算机设备,在接收到当前车辆的驾驶员针对于车辆的提速操作或是减速操作的情况下,通过获取电动汽车当前时刻增程器的发电功率阈值、发电修正功率和动力电池的充电保护修正功率,从而在当前时刻结合车辆状态提前对驾驶员下一时刻的需求功率进行预测;进一步根据获取到的发电功率阈值、发电修正功率和充电保护修正功率,确定下一时刻增程器的目标发电功率;基于目标发电功率驱动增程器,以此为动力电池供电;以此实现了对增程器的发电功率的调节,具体为在当前时刻根据车辆的状态和驾驶员的需求,确定出下一时刻增程器的目标发电功率,进而可通过增程器对动力电池供电,以提前使得动力电池的供电满足驾驶员下一时刻的需求,从而有利于提高对于增程式电动汽车驱动控制的及时性,避免了增程式电动汽车在急加减速过程中动力响应慢的问题。
1.一种增程式电动汽车的驱动控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取当前时刻的驱动电机的驱动修正功率,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取动力电池的放电保护修正功率,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述动力电池的放电功率和所述动力电池的放电功率阈值,确定所述动力电池的放电保护修正功率,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前时刻增程器的发电修正功率,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取动力电池的充电保护修正功率,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述动力电池的充电功率和所述充电功率阈值,确定所述动力电池的充电保护修正功率,包括:
9.一种增程式电动汽车的驱动控制装置,其特征在于,所述装置包括:
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。