术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统与流程
本申请实施例属于计算机辅助医疗，特别是涉及一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统。
背景技术：
1、计算机辅助医疗技术是一种利用计算机技术分析、处理医学图像或临床数据，并给出相应的诊断意见或辅助医生进行诊断的技术，应用计算机辅助医疗技术可以提高诊疗效率，降低医生工作强度。示例性地，可以利用智能骨科手术机器人，辅助医生进行骨科手术。
2、在使用智能骨科手术机器人辅助进行手术前，医生需要根据患者的真实情况进行术前规划，制定合理的手术方案。在此过程中，完整、准确地向医生展示患者手术部位的相关信息就显得尤为重要。目前，通常使用常规的四视图来进行术前规划，即利用3d(threedimensions，三维)视图、横断面ct(computed tomography，计算机断层扫描)视图、矢状面ct视图、冠状面ct视图等显示患者手术部位的信息。但是，常规的四视图都是基于术前扫描通过建模得到的，其显示的信息是扫描当时手术部位的姿态。但是，由于手术术式的多样性，病患的复杂性，采用常规的四视图难以针对性地显示医生实际想要观察的信息，医生在术前规划阶段的个性化需求难以得到保障，对快速、准确地进行术前规划带来了不利影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统，可以根据骨科手术的实际需要或医生的实际需求，对建模得到的各类视图进行矫正，使得最终显示的视图效果更符合医生的观察视角，有助于医生更高效、更准确地完成术前规划。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种术前规划信息矫正方法，包括：
3、显示术前规划操作页面，所述术前规划操作页面中包括视图区域和操作区域，所述视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，所述多个二维视图包括横断面视图、矢状面视图和冠状面视图，所述操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；
4、确定所述视图区域中被标记的多个界标点，所述视图区域中被标记的多个界标点与所述界标点列表区域中被选定的多个界标点一一对应，所述视图区域中被标记的多个界标点形成至少一条矫正轴线；
5、响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，所述待矫正信息包括骨模型坐标系多个方向上的旋转角度；
6、按照所述待矫正信息对所述三维视图进行矫正。
7、本申请实施例的第二方面提供了一种术前规划信息矫正装置，包括：
8、显示模块，用于显示术前规划操作页面，所述术前规划操作页面中包括视图区域和操作区域，所述视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，所述多个二维视图包括横断面视图、矢状面视图和冠状面视图，所述操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；
9、标记模块，用于确定所述视图区域中被标记的多个界标点，所述视图区域中被标记的多个界标点与所述界标点列表区域中被选定的多个界标点一一对应，所述视图区域中被标记的多个界标点形成至少一条矫正轴线；
10、确定模块，用于响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，所述待矫正信息包括骨模型坐标系多个方向上的旋转角度；
11、矫正模块，用于按照所述待矫正信息对所述三维视图进行矫正。
12、本申请实施例的第三方面提供了一种术前规划系统，包括如上述第二方面所述的术前规划信息矫正装置。
13、本申请实施例的第四方面提供了一种术前规划系统，包括显示单元和处理单元，其中：
14、显示单元，用于显示术前规划操作页面，所述术前规划操作页面中包括视图区域和操作区域，所述视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，所述多个二维视图包括横断面视图、矢状面视图和冠状面视图，所述操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；
15、处理单元，用于确定所述视图区域中被标记的多个界标点，响应于接收到的矫正指令，基于矫正轴线确定待矫正信息，所述待矫正信息包括骨模型坐标系多个方向上的旋转角度；按照所述待矫正信息对所述三维视图进行矫正。其中，所述视图区域中被标记的多个界标点与所述界标点列表区域中被选定的多个界标点一一对应，所述矫正轴线通过连接所述视图区域中被标记的多个界标点形成。
16、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机辅助医疗设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的术前规划信息矫正方法。
17、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的术前规划信息矫正方法。
18、本申请实施例的第七方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的术前规划信息矫正方法。
19、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
20、本申请实施例，通过术前规划操作页面可以向医生显示手术部位的三维视图和多个二维视图，供医生对手术部位进行观察，以便制定合适的手术方案。当基于扫描得到的原始数据建模而成的三维视图并不满足医生实际的观察需求时，医生可以通过在页面的视图区域中标记多个界标点，形成至少一条矫正轴线。这样，术前规划系统可以根据矫正轴线自动地对三维视图进行矫正。由于矫正轴线是通过连接医生在视图中点选的各个位置点确定的，因此医生可以根据自身的观察需要点选合适的位置点形成矫正矫正，使得术前规划系统按照矫正轴线进行视图矫正后，所呈现出的三维视图更符合医生的观察视角，有助于医生更好地观察手术部位的真实情况，更高效、准确地完成手术方案的规划。
技术特征：
1.一种术前规划信息矫正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视图区域中被标记的多个界标点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述三维视图中被标记的多个位置点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在存储被标记的多个界标点的坐标数据之后，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令包括针对原始扫描信息进行矫正的原始视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨后髁外侧界标点与股骨后髁内侧界标点形成的第一矫正轴线，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角确定矫正所述三维视图的角度信息，包括：
7.根据权利要求1-4或6任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令还包括针对完成假体规划后得到的规划信息进行矫正的股骨视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨头中心界标点与股骨远端中心界标点形成的第二矫正轴线，所述待矫正信息还包括矫正股骨三维视图的第一轴线矫正变换矩阵，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二投影向量，确定矫正所述股骨三维视图的第一轴线矫正变换矩阵，包括：
9.根据权利要求1-4或6或8任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令还包括针对完成假体规划后得到的规划信息进行矫正的胫骨视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接内踝界标点与外踝界标点形成的第三矫正轴线，所述待矫正信息还包括矫正胫骨三维视图的第二轴线矫正变换矩阵，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向向量和所述第二方向向量，确定矫正所述胫骨三维视图的第二轴线矫正变换矩阵，包括：
11.一种术前规划信息矫正装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机辅助医疗设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-10任一项所述的术前规划信息矫正方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的术前规划信息矫正方法。
技术总结
本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统，所述方法包括：显示包括视图区域和操作区域的术前规划操作页面，其中视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；通过确定视图区域中被标记的多个界标点可以形成至少一条矫正轴线；在接收到的矫正指令后，可以基于矫正轴线确定待矫正信息，并按照待矫正信息对三维视图进行矫正。采用上述方法，可以选定界标点形成矫正轴线并利用该矫正轴线对三维视图进行矫正，使得矫正后的三维视图的显示效果更符合医生的观察视角，方便医生更高效地完成术前规划。
技术研发人员：孟李艾俐,刘向东,赵亚兰
受保护的技术使用者：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23