一种具有混合动力系统的无人机

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种具有混合动力系统的无人机。

背景技术：

1、目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着科技的进步，无人机的应用也越来越广泛，现多用于航拍领域。无人机多采用电机驱动，导致续航时间较短。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种具有混合动力系统的无人机。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种具有混合动力系统的无人机，包括：无人机本体、无人机机臂、起落架、混合动力系统和螺旋桨；

3、所述无人机本体固定在所述起落架上，所述无人机本体的四周设置有至少两个无人机机臂，所述至少两个无人机机臂中的各无人机机臂上分别固定有混合动力系统，所述螺旋桨固定在所述混合动力系统上；

4、所述混合动力系统，包括：燃油发动机、离合器和电机；

5、所述燃油发动机固定在各所述无人机机臂上，所述离合器分别与所述燃油发动机和所述电机连接，所述螺旋桨固定在电机上。

6、本申请实施例上述第一方面提供的方案中，通过在无人机上设置包括燃油发动机、离合器和电机的混合动力系统，从而可以利用燃油发动机输出的动力对无人机进行驱动，与相关技术中只能利用电机对无人机进行驱动的方式相比，可以分别利用燃油发动机或者电机对无人机进行驱动，利用燃油发动机对无人机进行驱动的方式可以提供的续航时间更长，而且，燃油发动机固定在无人机的各无人机机臂上，不会占用无人机的装载空间，提高燃油发动机的散热效率。

7、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种具有混合动力系统的无人机，其特征在于，包括：无人机本体、无人机机臂、起落架、混合动力系统和螺旋桨；

2.根据权利要求1所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述燃油发动机具有输出轴，所述燃油发动机上设置有支架；

3.根据权利要求1所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述离合器，包括：离合器壳体、离合器输入轴和离合器输出轴；

4.根据权利要求1所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述电机，包括：电机定子和与所述电机定子连接的电机转子；

5.根据权利要求1所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，还包括：设置在所述无人机本体内的储能设备；

6.根据权利要求5所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述储能设备为充电电池。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述无人机，包括：多旋翼无人机、无人直升机或者固定翼无人机。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具有混合动力系统的无人机，其特征在于，所述离合器，包括：电磁离合器、液力离合器和摩擦离合器。

技术总结
本申请提供了一种具有混合动力系统的无人机，其中，该无人机包括：无人机本体、无人机机臂、起落架、混合动力系统和螺旋桨；无人机本体固定在起落架上，无人机本体的四周设置有至少两个无人机机臂，至少两个无人机机臂中的各无人机机臂上分别固定有混合动力系统，螺旋桨固定在混合动力系统上；各无人机机臂还与起落架连接；混合动力系统，包括：燃油发动机、离合器和电机；燃油发动机固定在各无人机机臂上，离合器分别与燃油发动机和电机连接，螺旋桨固定在电机上。通过本申请实施例提供的具有混合动力系统的无人机，可以分别利用燃油发动机或者电机对无人机进行驱动，利用燃油发动机对无人机进行驱动的方式可以提供的续航时间更长。

技术研发人员：刘凯,李玉龙,孙昕,徐炜明
受保护的技术使用者：西北工业大学太仓长三角研究院
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/9/23