一种商用清洁机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及一种商用清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人用于将地面上的垃圾清理至自身携带的垃圾盒中，从而维护地面环境的干净整洁，减少人工参与的内容，减少人工劳动力成本。

2、现有的清洁机器人，存在以下问题，首先，在检修时，维护尾门不便于拆装，其次，清洁机器人在进行检修时，模式不能根据需要自动切换为手动模式，需要工作人员进行设置，导致人机交互的体验较差。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种商用清洁机器人。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种商用清洁机器人，包括上外壳总成和底盘外壳总成；

4、所述上外壳总成包括上外壳以及相对于上外壳铰接的上盖，所述上盖外侧设置触控操作屏，所述上盖的内侧设置开关旋钮、sim卡插口和软件调试接口，所述上外壳总成的内部空间设置霍尔开关，所述上盖的内侧设置与霍尔开关匹配的磁铁，所述磁铁远离霍尔开关时，该商用清洁机器人解除自动运行；所述上外壳总成设有手扶把手，所述手扶把手抬起时，该商用清洁机器人切换为手动模式，落下时切换为自动模式；

5、所述底盘外壳总成包括底盘外壳以及与底盘外壳配合的维护尾门，所述维护尾门与底盘外壳之间通过磁吸锁以及碰珠卡扣组合固定。

6、进一步限定，所述上盖通过阻尼铰链与上外壳铰接，这样的结构设计，使得上盖在翻转时，可以在最高点立住，方便人员操作。

7、进一步限定，所述上外壳设置上装饰灯，所述上装饰灯由pcb控制，进行呼吸式照明，这样的结构设计，pcb对上装饰灯输出不同的信号，控制上装饰灯改变颜色以及强弱，形成不同的照明、装饰效果。

8、进一步限定，所述上外壳的背板设有波浪形凹凸，这样的结构设计，波浪形凹凸可以抵抗应力变形，从而以造型设计替代内部加强筋，提高上外壳强度。

9、进一步限定，所述上外壳的旁侧设置下沉式的急停按钮，这样的结构设计，下沉设计，降低外凸高度，避免急停按钮剐蹭外部物体。

10、进一步限定，所述上外壳的旁侧设置消毒喷雾口，这样的结构设计，提高清洁功能。

11、进一步限定，所述底盘外壳的后侧布置左右装饰灯，所述左右装饰灯由pcb控制，进行呼吸式照明，这样的结构设计，pcb对左右装饰灯输出不同的信号，控制上装饰灯改变颜色以及强弱，形成不同的照明、装饰效果。

12、进一步限定，所述底盘外壳内部布置电源总开关以及手动充电口，所述底盘外壳连接用于遮盖和保护电源总开关、手动充电口的按键盖板，这样的结构设计，电源总开关用于控制供电的通断，手动充电口用于进行充电，按键盖板进行遮盖和保护。

13、进一步限定，所述按键盖板通过钢丝线与收线盒连接，所述收线盒通过钢丝线对按键盖板施加拉力，这样的结构设计，通过钢丝线防止遗失按键盖板，也可以避免机器运行中按键盖板脱落丢失。

14、进一步限定，所述手扶把手内部设有两个助力按键，两个所述助力按键分别控制一个驱动轮，单个所述助力按键被按下后，对应驱动轮运动，执行转弯动作；两个所述助力按键同时按下后，两个驱动轮同时运动，执行直行动作，这样的结构设计，通过助力按键，可以实现转弯以及直行的控制。

15、本实用新型的有益效果：

16、1.人机交互便利，需要检修时，工作人员打开铰接在上外壳处的上盖，上盖内侧的磁贴与霍尔开关分离，霍尔开关发出信号，表示上盖已经被打开，商用清洁机器人解除自动运行，手扶把手抬起时，该商用清洁机器人切换为手动模式，落下时切换为自动模式，便于工作人员进行手动测试，上盖内侧设置的软件调试接口用于进行测试接入；

17、2.为了方便拆装，维护尾门通过磁吸锁以及碰珠卡扣的组合固定方式实现维护尾门与底盘外壳之间的可拆连接，用于安装时，可以直接盲装，碰珠卡扣对齐后，磁吸锁可以自动将维护尾门吸附到合适的位置，维护尾门与底盘外壳分离后，暴露出更大的缺口，工作人员可以方便的清洁内部的垃圾盒、取放垃圾盒以及更换主刷。

技术特征：

1.一种商用清洁机器人，其特征在于：包括上外壳总成和底盘外壳总成；

2.根据权利要求1所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述上盖(18)通过阻尼铰链与上外壳(17)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述上外壳(17)设置上装饰灯(11)，所述上装饰灯(11)由pcb控制，进行呼吸式照明。

4.根据权利要求3所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述上外壳(17)的背板设有波浪形凹凸(14)。

5.根据权利要求4所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述上外壳(17)的旁侧设置下沉式的急停按钮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述上外壳(17)的旁侧设置消毒喷雾口(13)。

7.根据权利要求6所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述底盘外壳(21)的后侧布置左右装饰灯(23)，所述左右装饰灯(23)由pcb控制，进行呼吸式照明。

8.根据权利要求7所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述底盘外壳(21)内部布置电源总开关以及手动充电口，所述底盘外壳(21)连接用于遮盖和保护电源总开关、手动充电口的按键盖板(24)。

9.根据权利要求8所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述按键盖板(24)通过钢丝线与收线盒连接，所述收线盒通过钢丝线对按键盖板(24)施加拉力。

10.根据权利要求9所述的一种商用清洁机器人，其特征在于：所述手扶把手内部设有两个助力按键，两个所述助力按键分别控制一个驱动轮，单个所述助力按键被按下后，对应驱动轮运动，执行转弯动作；两个所述助力按键同时按下后，两个驱动轮同时运动，执行直行动作。

技术总结
本技术属于机器人技术领域，公开了一种商用清洁机器人，包括上外壳总成和底盘外壳总成；所述上外壳总成包括上外壳以及相对于上外壳铰接的上盖，所述上盖外侧设置触控操作屏，所述上盖的内侧设置开关旋钮、SIM卡插口和软件调试接口，所述上外壳总成的内部空间设置霍尔开关，所述上盖的内侧设置与霍尔开关匹配的磁铁，所述磁铁远离霍尔开关时，该商用清洁机器人解除自动运行；所述上外壳总成设有手扶把手，所述手扶把手抬起时，该商用清洁机器人切换为手动模式，落下时切换为自动模式；所述底盘外壳总成包括底盘外壳以及与底盘外壳配合的维护尾门，所述维护尾门与底盘外壳之间通过磁吸锁以及碰珠卡扣组合固定。

技术研发人员：杨军令,张勇,朱志勇
受保护的技术使用者：上海妙尔法人工智能科技有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/9/23