一种多目标雷达的制作方法

本技术涉及检测设备，特别涉及一种多目标雷达。

背景技术：

1、多目标雷达是一种用于同时检测、追踪和识别多个目标的雷达系统。与传统的单目标雷达相比，多目标雷达具备在同一时间和空间范围内监测和处理多个目标的能力，从而提供更全面的环境感知和目标信息。

2、多目标雷达的工作原理基于雷达回波的接收和信号处理。首先，雷达发射器发送电磁波（通常为微波或毫米波）的脉冲信号。这些脉冲信号经过天线发射，并在目标上发生散射。目标散射回来的信号被天线接收，并转换为电信号送入接收器。

3、接收器将接收到的信号进行放大、滤波和混频等预处理操作，然后交由信号处理器进行后续处理。信号处理器利用信号处理算法对接收到的雷达信号进行分析和解析，以实现目标的检测、跟踪和识别。这些算法可以基于雷达信号的特征、目标的运动模型和统计推断等原理，对目标进行分离和定位。最终，多目标雷达系统可以提供目标的位置、速度、尺寸、形状等信息，为后续应用和决策提供支持。

4、然而，多目标雷达系统容易受到天气条件的影响，如雨、雪和雾等，这些天气条件会导致雷达信号的衰减和散射，降低系统的探测性能和目标识别精度。其次，多目标雷达还容易受到杂波和干扰源的影响，如雷达回波中的地面回波、杂波噪声和其他无关目标的回波等，这些干扰信号会干扰目标信号的提取和分析，产生误报和漏报的问题。

5、因此，如何提高多目标雷达的抗干扰能力，提高检测精度，成为了亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种多目标雷达，旨在提高多目标雷达的抗干扰能力，提高检测精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出一种多目标雷达，包括：

3、三个发射单元，用于发射雷达信号，三个所述发射单元分别为第一发射单元、第二发射单元、以及第三发射单元，所述第二发射单元的水平高度大于第一发射单元和第二发射单元的水平高度；

4、四个接收单元，用于接收从目标对象散射回的雷达信号，四个所述接收单元均位于所述第一发射单元的一侧，且四个所述接收单元的水平高度与所述第一发射单元的水平高度相同；以及

5、主控单元，连接于三个发射单元和四个接收单元，用于控制三个所述发射单元的雷达信号的发射和控制四个所述接收单元的接收，并根据四个所述接收单元接收的雷达信号判断当前被检测对象的状态。

6、在本申请的一实施例中，所述主控单元包括：

7、信号处理单元，四个所述接收单元均连接于所述信号处理单元，用于分析和处理接收到的雷达信号；和

8、控制器，连接于所述信号处理单元，用于控制多目标雷达系统的工作状态和参数设置。

9、在本申请的一实施例中，还包括：

10、视频采集单元，连接于所述控制器，所述控制器根据视频采集单元采集的图信息输出当前被检测对象的类型。

11、在本申请的一实施例中，所述控制器上还连接有用于数据交互的无线通信单元。

12、在本申请的一实施例中，所述无线通信单元包括：2g、3g、4g、5g、中的至少一种。

13、在本申请的一实施例中，所述控制器上还连接有rj45网口。

14、在本申请的一实施例中，所述控制器上还连接有当多目标雷达工作异常时对多目标雷达进行重启的重启件。

15、在本申请的一实施例中，所述控制器为rv1126。

16、采用上述技术方案，系统中的三个发射单元通过设置不同的水平高度，三个发射单元可以同时发射雷达信号，并在不同的角度上进行探测。第二发射单元的高度大于其他两个发射单元，可以提供更广泛的覆盖范围和更多的探测角度。有助于增加雷达系统对目标的检测能力，尤其是在远距离或特定角度的情况下。系统中的四个接收单元可以接收散射回的信号，提供多个接收观测点，从而提高目标定位和跟踪的精度。主控单元负责整个系统的控制和信号处理，可以对发射和接收进行协调和优化，提高系统性能和目标检测的准确性。发射单元之间的水平高度差异以及接收单元的位置选择可以增加系统的目标探测能力和目标分辨率，提高多目标雷达的抗干扰能力，提高检测精度。

技术特征：

1.一种多目标雷达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多目标雷达，其特征在于，所述主控单元包括：

3.如权利要求2所述的多目标雷达，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的多目标雷达，其特征在于，所述控制器上还连接有用于数据交互的无线通信单元。

5.如权利要求4所述的多目标雷达，其特征在于，所述无线通信单元包括：2g、3g、4g、5g中的至少一种。

6.如权利要求2所述的多目标雷达，其特征在于，所述控制器上还连接有rj45网口。

7.如权利要求2所述的多目标雷达，其特征在于，所述控制器上还连接有当多目标雷达工作异常时对多目标雷达进行重启的重启件。

8.如权利要求2所述的多目标雷达，其特征在于，所述控制器为rv1126。

技术总结
本技术公开了一种多目标雷达，涉及检测设备技术领域。具体包括：三个发射单元，用于发射雷达信号，三个发射单元分别为第一发射单元、第二发射单元、以及第三发射单元，第二发射单元的水平高度大于第一发射单元和第二发射单元的水平高度；四个接收单元，用于接收从目标对象散射回的雷达信号，四个接收单元均位于第一发射单元的一侧，且四个接收单元的水平高度与第一发射单元的水平高度相同；主控单元，连接于三个发射单元和四个接收单元，用于控制三个发射单元的雷达信号的发射和控制四个接收单元的接收，并根据四个接收单元接收的雷达信号判断当前被检测对象的状态。提高多目标雷达的抗干扰能力，提高检测精度。

技术研发人员：孙雅琼,朱文佳,龚大伟
受保护的技术使用者：安徽远索科技有限公司
技术研发日：20240130
技术公布日：2024/9/23