一种透明胶带生产线转角搬运机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其是一种透明胶带生产线转角搬运机械手。

背景技术：

1、转角搬运机械手是一种用于在工厂或仓库等场所进行物料搬运和堆垛的设备，通常由机械臂、抓取器、控制系统等部件组成，可以实现自动化的搬运操作。

2、目前市场上已有多种品牌和型号的转角搬运机械手，包括abb、kuka、yaskawa等知名厂家生产的产品。这些机械手广泛应用于汽车制造、电子生产、物流仓储等行业，为生产和物流领域提供了高效、安全的搬运解决方案。但现有的技术成本高，控制困难，难以普及应用。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种透明胶带生产线转角搬运机械手，结构简单，简化控制要求，降低设备成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种透明胶带生产线转角搬运机械手，包括摆臂、设在摆臂一端的定带轮、设在摆臂另一端的动带轮、穿过定带轮的输入轴、驱动输入轴旋转的驱动组件、穿过动带轮的直线轴承、设在直线轴承内的输出轴、作用在输出轴上端的第一气缸和设在输出轴下端的夹持气缸；所述输入轴与摆臂固定连接，所述第一气缸通过支架固定在摆臂上，所述动带轮与摆臂之间设有第一轴承，所述动带轮与直线轴承之间固定连接，所述定带轮与动带轮之间设有同步带。本实用新型原理：上料工位，第一气缸驱动输出轴沿直线轴承向下运动取料，由夹持气缸夹取工件完成抓取动作；摆臂摆动，驱动组件驱动输入轴旋转，摆臂带动第一气缸和输出轴摆动至下料工位，由于定带轮固定不动，动带轮可旋转，摆臂在摆动过程中，定带轮根据角度的变化通过同步带带动动带轮旋转旋转，动带轮通过输出轴带动夹持气缸旋转，最终使得工件发生旋转，工件的摆动输送和自旋转一气呵成；下料工位，第一气缸驱动输出轴向下运动，夹持气缸释放工件。

3、作为改进，所述驱动组件包括套在输入轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和驱动齿条的第二气缸。

4、作为改进，所述摆臂包括上夹板和下夹板，所述定带轮和动带轮均设在上夹板与下夹板之间。

5、作为改进，还包括安装架，所述安装架包括上安装板和下安装板，所述输入轴的下端通过第二轴承枢接在下安装板上，所述输入轴的上端与下夹板连接；所述上安装板上设有固定轴，所述固定轴穿过上夹板的第三轴承后与定带轮固定连接。

6、作为改进，所述第一气缸固定在上夹板上。

7、作为改进，所述上夹板与直线轴承之间以及下夹板与直线轴承之间设有所述第一轴承。

8、本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

9、使用了技术要求不高的驱动元件，简化了完成动作的结构，降低成本；控制三个气缸各自两个动作信号，大大减少了控制端口，简化控制要求。

技术特征：

1.一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：包括摆臂、设在摆臂一端的定带轮、设在摆臂另一端的动带轮、穿过定带轮的输入轴、驱动输入轴旋转的驱动组件、穿过动带轮的直线轴承、设在直线轴承内的输出轴、作用在输出轴上端的第一气缸和设在输出轴下端的夹持气缸；所述输入轴与摆臂固定连接，所述第一气缸通过支架固定在摆臂上，所述动带轮与摆臂之间设有第一轴承，所述动带轮与直线轴承之间固定连接，所述定带轮与动带轮之间设有同步带。

2.根据权利要求1所述的一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：所述驱动组件包括套在输入轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和驱动齿条的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：所述摆臂包括上夹板和下夹板，所述定带轮和动带轮均设在上夹板与下夹板之间。

4.根据权利要求3所述的一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：还包括安装架，所述安装架包括上安装板和下安装板，所述输入轴的下端通过第二轴承枢接在下安装板上，所述输入轴的上端与下夹板连接；所述上安装板上设有固定轴，所述固定轴穿过上夹板的第三轴承后与定带轮固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：所述第一气缸固定在上夹板上。

6.根据权利要求3所述的一种透明胶带生产线转角搬运机械手，其特征在于：所述上夹板与直线轴承之间以及下夹板与直线轴承之间设有所述第一轴承。

技术总结
一种透明胶带生产线转角搬运机械手，包括摆臂、设在摆臂一端的定带轮、设在摆臂另一端的动带轮、穿过定带轮的输入轴、驱动输入轴旋转的驱动组件、穿过动带轮的直线轴承、设在直线轴承内的输出轴、作用在输出轴上端的第一气缸和设在输出轴下端的夹持气缸；所述输入轴与摆臂固定连接，所述第一气缸通过支架固定在摆臂上，所述动带轮与摆臂之间设有第一轴承，所述动带轮与直线轴承之间固定连接，所述定带轮与动带轮之间设有同步带。本技术结构简单，简化控制要求，降低设备成本。

技术研发人员：李波
受保护的技术使用者：贵州德虹熙新材料科技有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/9/23