铝电容层叠机的制作方法
本技术涉及电容生产领域，特别涉及铝电容层叠机。
背景技术：
1、层叠铝电容内部包括多层层叠在一起的铝箔层，目前在对层叠铝电容进行生产时，采用人工叠层，电阻焊接，或者全自动电阻焊接叠层的方式，但上述方式不能兼容不同引线框的产品，同时电阻焊接稳定性差，良品率低，且无法实现自动化生产，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题是提供一种可提高生产效率的铝电容层叠机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：铝电容层叠机，包括机台，所述机台上设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有用于对钢条进行90度翻转的第一翻转机构，所述上料机构上方设置有用于抓取钢条并放至到翻转机构上的钢条抓取机构，所述第一翻转机构一侧设置有点胶机构，还包括用于将翻转机构上的钢条堆入点胶机构的推料机构，所述点胶机构一侧设置有用于将产品翻转180度的第二翻转机构，所述第二翻转机构一侧设置有用于将铝箔从钢条上切割下来的第一铝箔切割机构，所述第一铝箔切割机构一侧设置有分度盘和驱动分度盘旋转的旋转驱动机构，所述分度盘上周向设置有多个用于吸取铝箔的真空吸嘴和驱动真空吸嘴做升降运动的吸嘴升降机构，所述分度盘外侧周向设置有用于检测银浆的第一视觉检测机构、用于对铝箔进行精确切割的第二铝箔切割机构、用于检测铝箔切割效果的第二视觉检测机构、用于检测真空吸嘴上是否有铝箔的检测传感器和用于放置引线框的xz轴焊接模组，所述xz轴焊接模组一侧设置有用于夹紧引线框和铝箔的夹紧机构，所述夹紧机构上方设置有用于将铝箔和引线框焊接在一起的激光焊接机构。
3、进一步的是：所述上料机构包括第一传输导轨，所述第一传输导轨上设置有钢条治具，所述钢条治具内设置有多个用于竖向放置钢条的插槽，还包括用于驱动钢条治具沿第一传输导轨运动的第一伺服驱动机构；
4、所述钢条抓取机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪做升降运动的第一升降驱动机构，还包括用于驱动第一夹爪运动至第一翻转机构处的第一水平驱动机构；
5、所述第一翻转机构包括第一翻转架和驱动第一翻转架翻转90度的第一翻转驱动机构，所述第一翻转架上设置有用于放置钢条的钢条翻转治具；
6、所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的驱动杆上设置有推料头。
7、进一步的是：所述点胶机构包括点胶轨道，所述点胶轨道上设置有用于驱使钢条向前运动的第一摩擦轮组件，所述第一摩擦轮组件包括垂直设置的上传动轮和下传动轮，所述上传动轮和下传动轮之间设置有用于供产品穿过的间隙，所述上传动轮一侧设置有驱动上传动转动的上传动轮驱动机构，还包括位于点胶轨道上方的点胶组件和驱动点胶组件沿点胶轨道做水平运动的点胶组件驱动机构。
8、进一步的是：所述第二翻转机构包括第二翻转架和用于驱动第二翻转架翻转180度的第二翻转驱动机构，所述第二翻转架上设置有第二夹爪，所述第二翻转架两侧分别设置有第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道和第二送料轨道上均设置有用于驱使钢条向前运动的第二摩擦轮组件，所述第一送料轨道与点胶机构对接，所述第二送料轨道与第一铝箔切割机构对接。
9、进一步的是：所述第一铝箔切割机构包括第一切割轨道，所述第一切割轨道一侧设置有第一切割机，所述第一切割轨道上设置有用于驱使钢条向前运动的第三摩擦轮组件，所述第一切割轨道尾端设置有钢条收料盒；
10、所述第二铝箔切割机构包括第二切割机；
11、所述检测传感器为光电传感器或激光传感器。
12、进一步的是：所述xz轴焊接模组包括第一平台，所述第一平台上设置有用于放置引线框的引线框定位治具，所述第一平台底部设置与楔形块，所述楔形块底面为斜面结构，所述第一平台下方设置有第二平台，所述第二平台底部设置有用于驱动第二平台沿x轴方向运动的x轴伺服驱动机构，所述第一平台和第二平台之间通过竖板连接，所述第一平台与竖板升降滑动连接，还包括滑块，所述滑块与竖板水平滑动连接，还包括用于驱动滑块相对竖板水平运动的滑块驱动机构，所述滑块上旋转连接有与斜面结构抵接的滚轮。
13、进一步的是：所述夹紧机构包括上压紧块和下压紧块，还包括用于驱动上压紧块和下压紧块做相对运动的夹紧块驱动机构，所述上压紧块中部设置有空槽，所述引线框定位治具上方设置有激光焊接机构，所述激光焊接机构发出的激光束可穿过空槽打在产品上。
14、本实用新型的有益效果是：本结构中可实现对铝箔层的自动上料、自动点银浆等操作。同时可实现对铝箔层的精确剪切，同时在焊接时，采用激光焊接的方式可保证焊接时的稳定性，从而提高产品的良品率。
技术特征：
1.铝电容层叠机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有上料机构(1)，所述上料机构(1)一侧设置有用于对钢条进行90度翻转的第一翻转机构(2)，所述上料机构(1)上方设置有用于抓取钢条并放至到翻转机构上的钢条抓取机构(3)，所述第一翻转机构(2)一侧设置有点胶机构(4)，还包括用于将翻转机构上的钢条堆入点胶机构(4)的推料机构(5)，所述点胶机构(4)一侧设置有用于将产品翻转180度的第二翻转机构(6)，所述第二翻转机构(6)一侧设置有用于将铝箔从钢条上切割下来的第一铝箔切割机构(7)，所述第一铝箔切割机构(7)一侧设置有分度盘(8)和驱动分度盘(8)旋转的旋转驱动机构，所述分度盘(8)上周向设置有多个用于吸取铝箔的真空吸嘴(9)和驱动真空吸嘴(9)做升降运动的吸嘴升降机构，所述分度盘(8)外侧周向设置有用于检测银浆的第一视觉检测机构(10)、用于对铝箔进行精确切割的第二铝箔切割机构(11)、用于检测铝箔切割效果的第二视觉检测机构、用于检测真空吸嘴(9)上是否有铝箔的检测传感器(13)和用于放置引线框的xz轴焊接模组(14)，所述xz轴焊接模组(14)一侧设置有用于夹紧引线框和铝箔的夹紧机构(15)，所述夹紧机构(15)上方设置有用于将铝箔和引线框焊接在一起的激光焊接机构(16)。
2.如权利要求1所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一传输导轨(101)，所述第一传输导轨(101)上设置有钢条治具(102)，所述钢条治具(102)内设置有多个用于竖向放置钢条的插槽，还包括用于驱动钢条治具(102)沿第一传输导轨(101)运动的第一伺服驱动机构；
3.如权利要求1所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括点胶轨道(401)，所述点胶轨道(401)上设置有用于驱使钢条向前运动的第一摩擦轮组件(402)，所述第一摩擦轮组件(402)包括垂直设置的上传动轮和下传动轮，所述上传动轮和下传动轮之间设置有用于供产品穿过的间隙，所述上传动轮一侧设置有驱动上传动转动的上传动轮驱动机构，还包括位于点胶轨道(401)上方的点胶组件(403)和驱动点胶组件(403)沿点胶轨道(401)做水平运动的点胶组件驱动机构。
4.如权利要求1所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述第二翻转机构(6)包括第二翻转架(601)和用于驱动第二翻转架(601)翻转180度的第二翻转驱动机构，所述第二翻转架(601)上设置有第二夹爪(602)，所述第二翻转架(601)两侧分别设置有第一送料轨道(603)和第二送料轨道(604)，所述第一送料轨道(603)和第二送料轨道(604)上均设置有用于驱使钢条向前运动的第二摩擦轮组件(605)，所述第一送料轨道(603)与点胶机构(4)对接，所述第二送料轨道(604)与第一铝箔切割机构(7)对接。
5.如权利要求1所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述第一铝箔切割机构(7)包括第一切割轨道，所述第一切割轨道一侧设置有第一切割机，所述第一切割轨道上设置有用于驱使钢条向前运动的第三摩擦轮组件，所述第一切割轨道尾端设置有钢条收料盒(701)；
6.如权利要求1所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述xz轴焊接模组(14)包括第一平台(141)，所述第一平台(141)上设置有用于放置引线框的引线框定位治具(143)，所述第一平台(141)底部设置与楔形块(142)，所述楔形块(142)底面为斜面结构，所述第一平台(141)下方设置有第二平台(144)，所述第二平台(144)底部设置有用于驱动第二平台(144)沿x轴方向运动的x轴伺服驱动机构(145)，所述第一平台(141)和第二平台(144)之间通过竖板(146)连接，所述第一平台(141)与竖板(146)升降滑动连接，还包括滑块(147)，所述滑块(147)与竖板(146)水平滑动连接，还包括用于驱动滑块(147)相对竖板(146)水平运动的滑块(147)驱动机构，所述滑块(147)上旋转连接有与斜面结构抵接的滚轮(148)。
7.如权利要求6所述的铝电容层叠机，其特征在于：所述夹紧机构(15)包括上压紧块和下压紧块，还包括用于驱动上压紧块和下压紧块做相对运动的夹紧块驱动机构，所述上压紧块中部设置有空槽，所述引线框定位治具(143)上方设置有激光焊接机构(16)，所述激光焊接机构(16)发出的激光束可穿过空槽打在产品上。
技术总结
本技术公开了铝电容层叠机，包括机台，所述机台上设置有上料机构、用于对钢条进行90度翻转的第一翻转机构，用于抓取钢条并放至到翻转机构上的钢条抓取机构，点胶机构，用于将翻转机构上的钢条堆入点胶机构的推料机构，用于将产品翻转180度的第二翻转机构，用于将铝箔从钢条上切割下来的第一铝箔切割机构，分度盘和驱动分度盘旋转的旋转驱动机构，所述分度盘外侧周向设置有第一视觉检测机构、第二铝箔切割机构、第二视觉检测机构、检测传感器和XZ轴焊接模组，所述XZ轴焊接模组一侧设置有夹紧机构和激光焊接机构，本结构中可实现对铝箔层的自动上料、自动点银浆等操作。同时可实现对铝箔层的精确剪切，同时在焊接时，采用激光焊接的方式可保证焊接时的稳定性，从而提高产品的良品率。
技术研发人员：徐圣洁
受保护的技术使用者：苏州贝克因电器有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23