一种外科器械的制作方法
本发明涉及外科器械领域，特别涉及一种夹持、切割和吻合外科器械。
背景技术：
1、线性夹持、切割和吻合的外科器械可以在手术操作中对组织进行夹持、缝合/吻合、切割操作。目前，这类外科器械可分为手动操作与自动操作两大类。手动腔镜吻合器传动的快慢受手动影响比较大,特别是每个人的握力大小差异较大,当切割刀切割组织时的速度时快时慢,很容易造成被切割的组织面不齐；同时，推钉器的速度时快时慢,造成钉型不良等问题,很容易影响手术的最终效果。电动腔镜吻合器通过机电的结合,能很好的控制器械工作时的稳定性,控制精度高、成型良好，可以达到更好的临床效果使用得到广泛的推广。
2、随着医疗器械技术的发展，电动外科吻合器械在向着精准控制、数据反馈、力反馈、平台化、数字化等智能方向发展，导致器械的成本成倍的增长。为了降低器械使用成本，对电动外科吻合器械中的高价值部分，需要重复使用。对于部分重复使用的电动外科吻合器械，因成本较高的动力部分设置于手柄组件内，因此通常将手柄组件部分作为复用部件。连接于手柄组件近端的细长体组件则可作为一次性无菌部件，其近端接口与手柄组件的远端接口可拆卸连接，其远端则与端部执行组件采用可拆卸或不可拆卸方式连接。目前，部分重复使用的电动外科吻合器械中，作为一次性部件的细长体组件中的传动组件在运输过程中容易出现移位的问题。
技术实现思路
1、为此，本发明提出了一种外科器械，避免细长体组件中的传动组件在未接合至手柄组件的初始状态下移位的问题。
2、针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种外科器械，包括：手柄组件，可操作地向端部执行组件提供驱动力；适配器组件，限定纵向轴线方向，其包括传动轴组，以传输所述手柄组件提供的驱动力；所述适配器组件可拆卸地连接于手柄组件的远端；所述适配器组件还包括可移动的锁止组件，所述锁止组件适于在适配器组件未连接于手柄组件上的初始状态下卡接于所述传动轴组上，以锁止所述传动轴组的位置；还包括解锁组件，所述解锁组件适于与所述锁止组件配合，所述适配器组件连接于手柄组件上时，所述解锁组件触发锁止组件移动，使所述锁止组件与所述传动轴组分离，所述传动轴组处于解锁状态，实现所述适配器组件与手柄组件的传动连接。
4、本发明的部分实施方式中，所述适配器组件连接于手柄组件上时，所述解锁组件触发锁止组件沿垂直于纵向轴线的方向移动，使所述锁止组件与所述传动轴组分离。
5、本发明的部分实施方式中，所述适配器组件的传动轴组包括击发传动轴、弯转传动轴以及旋转传动轴，所述锁止组件与击发传动轴、弯转传动轴以及旋转传动轴中的至少一个卡接配合以限制其沿纵向轴线方向的位置。
6、本发明的部分实施方式中，所述适配器组件包括由远端至近端依次连接的细长体组件、旋转头组件以及第一连接组件，所述适配器组件通过第一连接组件连接于手柄组件上。
7、本发明的部分实施方式中，所述第一连接组件包括第一盖板以及套设于第一盖板上的第一连接座，所述传动轴组的近端穿设于所述第一盖板上，所述第一连接座的近端设置用于与手柄组件连接的至少一个第一插接卡口。
8、本发明的部分实施方式中，所述第一连接座的远端设有环形槽，所述旋转头组件的近端可转动地连接于环形槽内。
9、本发明的部分实施方式中，所述第一连接组件的近端设置所述锁止组件，所述锁止组件包括：固定连接于第一连接组件近端的第一固定支架，以及可移动地连接于第一固定支架上的活动支架，所述活动支架上设有与所述传动轴组配合的卡槽。
10、本发明的部分实施方式中，所述旋转传动轴包括旋转传动轴本体以及滑动连接于旋转传动轴本体近端的滑动套筒，所述滑动套筒与所述旋转传动轴本体之间设置第一弹性件；
11、所述适配器组件连接于手柄组件上时，所述解锁组件触发锁止组件解锁所述滑动套筒，所述滑动套筒在第一弹性件的作用下向近侧移动并与手柄组件传动连接。
12、本发明的部分实施方式中，所述锁止组件还包括第二固定支架以及滑动连接于第二固定支架上的轴向推板，所述轴向推板可沿纵向轴线方向移动，所述轴向推板的远端抵接于所述滑动套筒的近端面上，所述轴向推板的近端与所述第二固定支架之间设有第二弹性件；
13、所述适配器组件连接于手柄组件上时，所述解锁组件触发所述轴向推板使其沿纵向轴线向近侧移动，以解锁所述滑动套筒。
14、本发明的部分实施方式中，所述轴向推板上设有第一滑动斜面，所述解锁组件具有与之配合的第二滑动斜面，所述解锁组件沿垂直于纵向轴线方向移动时，第二滑动斜面与第一滑动斜面配合，推动所述轴向推板向近侧移动。
15、本发明的部分实施方式中，所述解锁组件包括解锁盖板以及设置于解锁盖板内侧的第一解锁杆，所述第一解锁杆与所述活动支架配合，适于在所述适配器组件连接于手柄组件上时，推动活动支架移动至与传动轴组分离的位置。
16、本发明的部分实施方式中，所述解锁组件还包括设置于解锁盖板内侧的第二解锁杆，所述第二解锁杆的端部设置第二滑动斜面，并与所述轴向推板的第一滑动斜面配合，适于在所述适配器组件连接于手柄组件上时，推动轴向推板向近侧移动。
17、本发明的部分实施方式中，所述解锁组件通过枢转组件连接于所述适配器组件的近端或所述手柄组件的远端。
18、本发明的部分实施方式中，所述手柄组件包括传动连接的驱动轴组与驱动动力装置；所述驱动轴组包括击发驱动轴、弯转驱动轴以及旋转驱动轴，所述击发驱动轴与所述弯转驱动轴输出纵向轴线方向的直线输出力，所述旋转驱动轴输出绕其轴线转动的旋转输出力。
19、本发明的部分实施方式中，所述击发驱动轴与所述弯转驱动轴的远端设有插接缺口，所述适配器组件连接于手柄组件上时，击发传动轴的近端沿垂直于纵向轴线的方向插接于击发驱动轴的插接缺口内实现传动连接，弯转传动轴的近端沿垂直于纵向轴线的方向插接于弯转驱动轴的插接缺口内实现传动连接。
20、本发明的部分实施方式中，旋转驱动轴的远端端面或滑动套筒的近端端面设有插接槽，所述适配器组件连接于手柄组件上时，滑动套筒向近侧移动直至滑动套筒的近端或所述旋转驱动轴的远端插接于所述插接槽内，实现滑动套筒与旋转驱动轴的传动连接。
21、本发明的部分实施方式中，旋转驱动轴的远端形成为截面为多边形轴体，滑动套筒的近端端面上具有与旋转驱动轴的形状配合的插接槽，两者配合实现旋转驱动轴与滑动套筒的防转动传动连接。
22、本发明的部分实施方式中，所述手柄组件的远端设置第二连接组件，所述第二连接组件与适配器组件的第一连接组件配合实现适配器组件与手柄组件的连接。
23、本发明的部分实施方式中，所述第二连接组件包括封堵手柄组件远端端部的第二盖板以及连接于第二盖板远端的连接套板，驱动轴组的远端穿设于所述第二盖板上，所述连接套板和/或所述第二盖板上设置用于与适配器组件连接的至少一个第二插接卡口。
24、本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
25、本发明提供的外科器械中，通过适配器组件与手柄组件可拆卸连接可实现手柄组件部分的重复利用，并且适配器组件部分设置用于锁止传动轴组的锁止组件，适于在适配器未接合至手柄组件的初始状态下保持传动轴组的位置锁定，提高适配器组件与手柄组件的连接可靠性；当两者进行接合时，解锁组件触发锁止组件动作实现传动轴组的解锁，实现传动轴组与手柄组件内的驱动轴组的可靠接合。
技术特征：
1.一种外科器械，包括：
2.根据权利要求1所述的一种外科器械，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种外科器械，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的一种外科器械，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种外科器械，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种外科器械，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的一种外科器械，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的一种外科器械，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种外科器械，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种外科器械，其特征在于：
11.根据权利要求7所述的一种外科器械，其特征在于：
12.根据权利要求10所述的一种外科器械，其特征在于：
13.根据权利要求1所述的一种外科器械，其特征在于：
14.根据权利要求3所述的一种外科器械，其特征在于：
15.根据权利要求14所述的一种外科器械，其特征在于：
16.根据权利要求14所述的一种外科器械，其特征在于：
17.根据权利要求16所述的一种外科器械，其特征在于：
18.根据权利要求4所述的一种外科器械，其特征在于：
19.根据权利要求18所述的一种外科器械，其特征在于：
技术总结
本发明公开一种外科器械，属于医疗器械领域。包括：可操作地向端部执行组件提供驱动力的手柄组件，限定纵向轴线方向的适配器组件，包括传动轴组，以传输所述手柄组件提供的驱动力；所述适配器组件可拆卸地连接于手柄组件的远端；所述适配器组件还包括可移动的锁止组件，所述锁止组件适于在适配器组件未连接于手柄组件上的初始状态下锁止所述传动轴组的位置；还包括解锁组件，所述解锁组件适于与所述锁止组件配合，所述适配器组件连接于手柄组件上时，所述解锁组件触发锁止组件移动，使所述传动轴组处于解锁状态，实现所述适配器组件与手柄组件的传动连接。本发明可以避免细长体组件的传动组件在未接合至手柄组件的初始状态下移位的问题。
技术研发人员：石少辉
受保护的技术使用者：天津瑞奇外科器械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23