一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置的制作方法

本技术涉及光伏板清扫，具体涉及一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置。

背景技术：

1、光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

2、目前，光伏电站受施工人员素质，施工监理不严格等因素影响，光伏板间存在高差，导致清扫机器人容易卡阻在光伏板表面，影响光伏电站的发电量。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，用于解决现有技术中清扫机器人容易卡阻在光伏板表面的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，包括光伏清扫机器人机体，在机体的两端分别设有传动齿轮箱，其中一个所述传动齿轮箱上装配有电机；在机体的下方设有行走轮和清洁刷；

3、在两个所述传动齿轮箱之间活动装配有第一传动轴和第二传动轴，行走轮套接在第一传动轴上，清洁刷套接在第二传动轴上；在所述传动齿轮箱中设有动力齿轮和同时啮合连接动力齿轮的第一传动齿轮、第二传动齿轮，动力齿轮套接电机的输出端，第一传动齿轮套接第一传动轴，第二传动齿轮套接第二传动轴；通过电机同时驱动行走轮在光伏板上端行走以及驱动清洁刷转动清扫光伏板表面；

4、在所述传动齿轮箱的下端活动装配有第三传动轴，第三传动轴的下端套接有导向轮；

5、所述传动齿轮箱中还设置有一对啮合连接的锥齿轮，包括纵向伞齿和横向伞齿，纵向伞齿连接在第一传动轴上，横向伞齿连接在第三传动轴上，行走轮在光伏板上端行走的同时导向轮在光伏板侧端行走导向；

6、所述行走轮和导向轮为相同的结构，均包括周向分布的凸部和通过凸部间隔的凹部，相邻的凸部与凹部之间通过曲面连接。

7、于本实用新型的一实施例中，所述清洁刷的直径大于行走轮的直径。

8、于本实用新型的一实施例中，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴均通过轴承可活动的装配在传动齿轮箱上。

9、于本实用新型的一实施例中，所述第一传动轴设置有两个，两个所述第一传动轴分布在第二传动轴的两侧。

10、于本实用新型的一实施例中，所述第三传动轴设置有两个，两个所述第三传动轴均通过锥齿轮啮合在对应位置的第一传动轴的下端。

11、如上所述，本实用新型的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，具有以下有益效果：

12、1、通过设置锥齿轮，电机驱动行走轮行走时能够向导向轮传递一个垂直于行走方向的驱动力，导向轮沿光伏板侧端行走导向的同时给清扫机器人一个侧位径向力，增加清扫机器人的动力输出；并且，由于导向轮具备驱动力，当行走轮因光伏板面不平整而发生卡阻时，导向轮可带动清扫机器人通过不平整区域，实现提高光伏清扫机器人通过性的功能；

13、2、通过在行走轮和导向轮上设置凸部和凹部，周向分布的凸部用于行走轮和导向轮正常行走时接触光伏板的上端、侧端，通过凸部间隔分布的凹部在相邻的光伏板放置上端、侧端不平齐时用于翻越出现倾角的台阶，解决光伏清扫机器人行走过程中的卡阻问题，进一步提高光伏清扫机器人通过性；

14、3、本实用新型提供的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，锥齿轮的设计，能够使导向轮获得驱动力，增加清扫机器人的动力输出，以及在光伏板面不平整时带动清扫机器人通过不平整区域；行走轮和导向轮上凸部、凹部的设计，能够在光伏板放置上端、侧端出现不平齐时通过行走轮和导向轮的凹部翻越存在倾角的台阶，使伏清扫机器人具备高通过性功能，整体设计合理，结构简单，实用性高。

技术特征：

1.一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，包括光伏清扫机器人机体(1)，在机体(1)的两端分别设有传动齿轮箱(2)，其中一个所述传动齿轮箱(2)上装配有电机(10)；在机体(1)的下方设有行走轮(3)和清洁刷(4)；

2.根据权利要求1所述的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，其特征在于：所述清洁刷(4)的直径大于行走轮(3)的直径。

3.根据权利要求1所述的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，其特征在于：所述第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、第三传动轴(12)均通过轴承可活动的装配在传动齿轮箱(2)上。

4.根据权利要求1所述的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，其特征在于：所述第一传动轴(5)设置有两个，两个所述第一传动轴(5)分布在第二传动轴(6)的两侧。

5.根据权利要求4所述的能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，其特征在于：所述第三传动轴(12)设置有两个，两个所述第三传动轴(12)均通过锥齿轮啮合在对应位置的第一传动轴(5)的下端。

技术总结
本技术涉及光伏板清扫技术领域，具体提供了一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，包括光伏清扫机器人机体，机体的两端分别设有传动齿轮箱，其中一个所述传动齿轮箱上装配有电机；机体的下方设有行走轮和清洁刷；所述传动齿轮箱的下端活动装配有第三传动轴，第三传动轴的下端套接有导向轮；所述传动齿轮箱中还设置有一对啮合连接的锥齿轮；齿轮的设计，能够使导向轮获得驱动力，增加清扫机器人的动力输出，以及在光伏板面不平整时带动清扫机器人通过不平整区域；行走轮和导向轮上凸部、凹部的设计，能够在光伏板放置上端、侧端出现不平齐时通过行走轮和导向轮的凹部翻越存在倾角的台阶，使伏清扫机器人具备高通过性功能。

技术研发人员：吉文强,赵军宇,王玲珑
受保护的技术使用者：江苏科灵智能科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23