一种用于风力发电系统的定位系统的制作方法

本技术涉及风力发电，特别是涉及一种用于风力发电系统的定位系统。

背景技术：

1、在经过一定时期的风电机组技术引进和产业化生产，越来越多的企业形成了“在技术引进的基础上加快消化吸收进程、增强自主研发能力”的共识。在引进的基础上进行了自主化研发工作，并针对风能资源的特点进行了适应性开发。为了保证风力发电的“神经中枢”即风力发电控制设备能够更高效地控制和监测风电机组可靠安全运行，自主化的定位功能设备应运而生。

2、定位功能在风力发电系统中应用程度较高，但是现有风力发电系统的定位设备的紧凑性和精度相对欠缺。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于风力发电系统的定位系统，用于解决现有技术中的现有风力发电系统的定位设备紧凑性和精度欠缺的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于风力发电系统的定位系统，包括：系统设备；位置采集单元，位置采集单元与系统设备相连接，以采集系统设备的角度位置信息；中央处理单元，中央处理单元与位置采集单元相连接，以根据角度位置信息确定调整角度位置信息；以及定位控制单元，定位控制单元的输入端与中央处理单元相连接，定位控制单元的输出端与系统设备相连接，以根据对系统设备的调整角度位置信息，对系统设备进行相应的定位调整。

3、于本实用新型的一实施例中，系统设备包括：发电机系统、变桨系统和偏航系统。

4、于本实用新型的一实施例中，位置采集单元包括多个编码器，每个编码器分别设置于发电机系统、变桨系统和偏航系统中，以采集发电机系统、变桨系统和偏航系统中的角度位置信息。

5、于本实用新型的一实施例中，中央处理单元包括：触发器，触发器与位置采集单元相连接，以对角度位置信息进行测量和存储；以及中央处理器，中央处理器与触发器相连接，以控制下发调整角度位置信息给定位控制单元对系统设备进行定位调整。

6、于本实用新型的一实施例中，触发器通过以太网与中央处理器之间网络通信连接。

7、于本实用新型的一实施例中，中央处理器包括：计算分析模块，计算分析模块与触发器相连接，以计算分析调整角度位置信息；以及定位下发模块，定位下发模块与定位控制单元相连接，以控制将得到的调整角度位置信息下发至定位控制单元。

8、于本实用新型的一实施例中，定位控制单元包括有：与编码器相对应的输入通道、计数器、两路模拟输出端口和用于系统设备的启动器和触发器的高速数字输入通道。

9、于本实用新型的一实施例中，编码器包括有增量式编码器和绝对式编码器，计数器包括全32位计数器。

10、于本实用新型的一实施例中，系统设备还包括待位置调节的若干个运动轴，定位控制单元根据中央处理单元下发的调整角度位置信息，经过两路模拟输出端口控制运动轴定位调整。

11、于本实用新型的一实施例中，运动轴包括旋转方向轴和旋转角度轴。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型提出的一种用于风力发电系统的定位系统，该定位系统通过应用于风力发电控制系统中，具体如发电机系统、变桨系统、偏航系统等，能实现对各系统的精确定位。而且通过位置采集单元、中央处理单元和定位控制单元等对角度位置信息的采集和控制处理，实现了风力发电中的发电机、变桨、偏航等系统的角度位置信息采集、存储、传输功能以及调整上述各系统角度位置的功能，即通过对两个运动轴也就是旋转轴进行调整控制以实现精确的定位。

技术特征：

1.一种用于风力发电系统的定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述系统设备(1)包括：发电机系统(11)、变桨系统(12)和偏航系统(13)。

3.根据权利要求2所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述位置采集单元(2)包括多个编码器(21)，每个所述编码器(21)分别设置于所述发电机系统(11)、所述变桨系统(12)和所述偏航系统(13)中，以采集所述发电机系统(11)、所述变桨系统(12)和所述偏航系统(13)中的角度位置信息。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述中央处理单元(3)包括：

5.根据权利要求4所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述触发器(31)通过以太网与所述中央处理器(32)之间网络通信连接。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述中央处理器(22)包括：

7.根据权利要求4所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述定位控制单元(4)包括有：与所述编码器(21)相对应的输入通道、计数器、两路模拟输出端口和用于所述系统设备(1)的启动器(14)和所述触发器(31)的高速数字输入通道。

8.根据权利要求7所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述编码器(21)包括有增量式编码器和绝对式编码器，所述计数器包括全32位计数器。

9.根据权利要求7所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述系统设备(1)还包括待位置调节的若干个运动轴(15)，所述定位控制单元(4)根据所述中央处理单元(3)下发的所述调整角度位置信息，经过所述两路模拟输出端口控制所述运动轴(15)定位调整。

10.根据权利要求9所述的用于风力发电系统的定位系统，其特征在于：所述运动轴(15)包括旋转方向轴(151)和旋转角度轴(152)。

技术总结
本技术提供一种用于风力发电系统的定位系统，包括：系统设备；位置采集单元，位置采集单元与系统设备相连接，以采集系统设备的角度位置信息；中央处理单元，中央处理单元与位置采集单元相连接，以根据角度位置信息确定调整角度位置信息；以及定位控制单元，定位控制单元的输入端与中央处理单元相连接，定位控制单元的输出端与系统设备相连接，以根据对系统设备的调整角度位置信息，对系统设备进行相应的定位调整。本技术通过对风力发电系统的定位控制，实现了风力发电中的发电机、变桨、偏航等系统的角度位置信息采集、存储、传输功能以及调整上述各系统角度位置的功能。

技术研发人员：刘意,张焕欣,李鸽,杜国斌,顾开祥,邵鹏程,冀建伟,吕秀红
受保护的技术使用者：中广核数字科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23