一种焊接机械臂滑移机构的制作方法

本技术涉及滑移机构，具体为一种焊接机械臂滑移机构。

背景技术：

1、门窗在加工的过程中需要进行焊接的工艺，在对门窗焊接时通常都是使用机械臂驱动焊接头对门窗进行焊接的工作，而机械臂在使用时需要通过滑移结构对机械手臂进行移动；

2、现有的焊接机械臂滑移机构在使用的过程中还极易出现降低机械手臂稳定性的问题；

3、而出现这样问题的原因是现有的用于驱动机械手臂的滑移机构在使用的过程中，通常都是直接将机械手臂安装在滑轨的顶端，使机械臂的底端滑动在滑轨处实现对机械手臂的移动，若仅仅通过机械臂底端的连接件对机械臂进行支撑，在移动时，由于机械臂的活动范围较大，使底端的连接件重心不稳，机械臂在移动时可能会出现晃动以及倾倒的情况，从而影响机械臂正常的使用，针对现有技术不足，我们提出一种焊接机械臂滑移机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机械臂滑移机构，解决了现有的焊接机械臂滑移机构在使用的过程中还极易出现降低机械手臂稳定性的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机械臂滑移机构，包括机械手臂，所述机械手臂的一端安装有焊接头，所述机械手臂的底端设置有滑道，所述滑道的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构包括：所述支撑面板安装在机械手臂的一侧；所述支撑面板的一侧连接有支撑柱，所述机械手臂的一端与支撑柱的中部相连接，所述支撑柱的两端均滑动连接在支撑面板的内部；所述支撑柱对机械手臂与支撑面板进行安装连接。

5、优选的，所述滑道的底端固定连接有安装底座，所述支撑面板固定安装在安装底座顶端的一侧。

6、优选的，所述支撑面板一侧外壁两端均固定连接有连接杆，两侧所述支撑面板均滑动连接在支撑面板的内部。

7、优选的，两侧所述连接杆的一侧外壁固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有安装顶板。

8、优选的，所述安装顶板的底端固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在支撑面板的顶部端面。

9、优选的，所述机械手臂的一端固定连接有安装座，所述安装座转动在支撑柱中端内部。

10、优选的，所述滑移机构包括：所述传动丝杆转动在滑道的内部；所述滑道的一侧外壁设置有带动传动丝杆进行转动的伺服电机，所述传动丝杆的外周壁滑动连接有驱动件，所述驱动件的顶端与支撑柱的底部端面固定连接。

11、本实用新型公开了一种焊接机械臂滑移机构，其具备的有益效果如下：该焊接机械臂滑移机构，通过将机械手臂的一端安装在支撑柱的中端，使支撑柱与支撑面板进行连接，进而能够提高机械手臂在移动过程中的稳定性，同时，将支撑面板设置的较高，能够防止机械手臂的倾倒，使机械手臂的重心更稳，能够使机械手臂带动焊接头更高效地工作。

技术特征：

1.一种焊接机械臂滑移机构，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的一端安装有焊接头(2)，所述机械手臂(1)的底端设置有滑道(3)，其特征在于，所述滑道(3)的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑道(3)的底端固定连接有安装底座(4)，所述支撑面板(401)固定安装在安装底座(4)顶端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述支撑面板(401)一侧外壁两端均固定连接有连接杆(403)，两侧所述支撑面板(401)均滑动连接在支撑面板(401)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：两侧所述连接杆(403)的一侧外壁固定连接有固定板(404)，所述固定板(404)的顶端固定连接有安装顶板(405)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述安装顶板(405)的底端固定连接有导向块(406)，所述导向块(406)滑动连接在支撑面板(401)的顶部端面。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述机械手臂(1)的一端固定连接有安装座(101)，所述安装座(101)转动在支撑柱(402)中端内部。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑移机构包括：

技术总结
本技术公开一种焊接机械臂滑移机构，涉及滑移装置领域。该焊接机械臂滑移机构包括机械手臂，机械手臂的一端安装有焊接头，机械手臂的底端设置有滑道，支撑面板安装在机械手臂的一侧；支撑面板的一侧连接有支撑柱，机械手臂的一端与支撑柱的中部相连接，支撑柱的两端均滑动连接在支撑面板的内部；支撑柱对机械手臂与支撑面板进行安装连接。该焊接机械臂滑移机构通过将机械手臂的一端安装在支撑柱的中端，使支撑柱与支撑面板进行连接，进而能够提高机械手臂在移动过程中的稳定性，同时，将支撑面板设置得较高，能够防止机械手臂的倾倒，使机械手臂的重心更稳，能够使机械手臂带动焊接头更高效地工作。

技术研发人员：钟洪,吴玉卫,朱生志
受保护的技术使用者：惠州高盛家具有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2024/9/23