车辆行为控制装置与方法与流程

本发明涉及一种车辆行为控制装置与方法。

背景技术：

1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中老年人、身障者或儿童等处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与车辆的行为稳定性有关的开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、在可变地设定车辆的每个车轮的制动/驱动力的车辆控制装置中，现有技术文献1公开了乘坐舒适性控制部，其在通过路面的落差等的时候对车辆的制动/驱动力进行调整，以降低车辆的俯仰率。

3、现有技术文献：

4、专利文献：特开2007-118898

5、通常，出于提醒驾驶员或防止睡意的目的，路面设有凹凸构造(例如，减速带(rumble strip)或薄层铺设路面)。如果将此凹凸构造作为乘坐舒适性控制手段的对象，则车辆驶过凹凸构造时的振动会降低，这与凹凸构造的目的(引起注意或防止睡意)相悖。

6、可是，在车辆的行为稳定性中，防止如减速带的凹凸构造与乘坐舒适性控制之间的干涉是课题。

技术实现思路

1、本案为了解决所述课题而以达成如减速带的凹凸构造与乘坐舒适性控制之间不会互相干涉目的。而且，进而有助于发展可持续输送系统。

2、根据本发明一实施方式，提供一种车辆行为控制装置，其包括：路面状态检测部，用于检测车辆的前方路面是否存在沿所述车辆的前后方向或所述车辆的左右方向延伸或散布的凹凸构造；以及乘坐舒适性控制部，用于通过调整所述车辆的前轮和后轮中的每一个的制动/驱动力来进行乘坐舒适性控制。当由所述路面状态检测部检测到所述凹凸构造时，抑制所述乘坐舒适性控制。

3、根据本发明一实施方式，在车辆行为控制装置中，所述路面状态检测部是用以检测所述车辆的所述前方路面具有在所述车辆的所述前后方向上延伸或散布的所述凹凸构造。当路面状态检测部检测到沿所述车辆的所述前后方向延伸或散布的所述凹凸构造时，且所述车辆与沿所述车辆的所述前后方向延伸或散布的所述凹凸构造之间的所述车辆的所述左右方向的距离在规定值以下时，所述乘坐舒适性控制部抑制所述乘坐舒适性控制。

4、根据本发明一实施方式，在车辆行为控制装置中，所述凹凸构造为减速带。所述车辆行为控制装置还包括车道偏离预防控制部，用于当所述车辆在减速带上行驶的状态时，开始车道偏离预防控制。所述乘坐舒适性控制部在所述车辆与所述减速带之间的所述车辆的所述左右方向的距离在所述规定值以下时，抑制所述乘坐舒适性控制，且所述车辆在减速带上行驶的状态时禁止所述乘坐舒适性控制。

5、根据本发明一实施方式，在车辆行为控制装置中，所述路面状态检测部检测所述车辆的所述前方路面具有在所述车辆的所述左右方向上延伸或散布的所述凹凸构造。当路面状态检测部检测到沿所述车辆的所述左右方向延伸或散布的所述凹凸构造时，所述车辆与沿所述车辆的所述左右方向延伸或散布的所述凹凸构造之间的在所述车辆的所述前后方向上的距离是规定值以下时，所述乘坐舒适性控制部抑制所述乘坐舒适性控制。

6、根据本发明一实施方式，在车辆行为控制装置中，当所述路面状态检测部检测到在所述车辆的所述左右方向上延伸或散布的所述凹凸构造是在所述车辆的所述前后方向上连续时，所述乘坐舒适性控制部于所述凹凸构造在所述车辆的所述前后方向上连续的区间之间，抑制所述坐舒适性控制。

7、根据本发明一实施方式，在车辆行为控制装置中，所述凹凸构造架构成：将通过所述车辆行驶过所述凹凸构造时所发出的声音或振动传递给所述车辆的驾驶员。当通过所述路面状态检测部检测到所述凹凸构造时，所述乘坐舒适性控制部抑制所述乘坐舒适性控制。

8、根据本发明另一实施方式，提供一种车辆行为控制方法，其包括：检测车辆的前方路面是否存在沿所述车辆的前后方向或所述车辆的左右方向延伸或散布的凹凸构造；通过调整所述车辆的前轮和后轮中的每一个的制动/驱动力来进行乘坐舒适性控制；以及当由所述路面状态检测部检测到所述凹凸构造时，抑制所述乘坐舒适性控制。

9、根据本发明实施方式，当在车辆的前方路面上检测到沿车辆的前后方向或左右方向延伸或散布的凹凸构造时，抑制乘坐舒适性控制。由此，车辆行驶到凹凸构造时乘坐舒适性控制使声音或振动变小这种违反路面上设置凹凸构造的意图可以被抑制。

技术特征：

1.一种车辆行为控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行为控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆行为控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆行为控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆行为控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的车辆行为控制装置，其特征在于，

7.一种车辆行为控制方法，包括：

技术总结
本发明提供一种车辆行为控制装置与方法，包括：路面状态检测部，用于检测车辆的前方路面是否存在沿所述车辆的前后方向或所述车辆的左右方向延伸或散布的凹凸构造；以及乘坐舒适性控制部，用于通过调整所述车辆的前轮和后轮中的每一个的制动/驱动力来进行乘坐舒适性控制。当由所述路面状态检测部检测到所述凹凸构造时，抑制所述乘坐舒适性控制。

技术研发人员：小林真也,塩贝彬
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23