一种全自动履带式摇摆打药机的制作方法
本技术属于农用机械的，涉及一种全自动履带式摇摆打药机。
背景技术：
1、打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种。一般包括动力装置驱动行走的履带机构，履带机构上承载有机壳，机壳内设置有盛装药液的药箱和输送药液的药泵，机壳的后侧设置有喷洒药液的喷洒机构。为了提高药液的喷洒面积，可以将喷洒机构设计成摇摆式。
2、授权公告号为cn203913101u的中国实用新型专利(授权公告日：2014.11.05)公开了一种液体喷雾设备，具体地说，涉及一种用于大棚自动化喷雾打药机。包括机架以及固定在机架前、后端部的前轮和后轮，喷雾器固定在机架中部，机架尾部固定有垂直于机架的侧架，侧架端部固定摇臂电机，喷雾器的喷杆固定在摇臂电机的摇臂上，所述自动打药机还包括固定在机架上的减速电机、喷雾电机、蓄电池和控制系统，后轮采用减速电机驱动，喷雾器采用喷雾电机驱动，所述控制系统与蓄电池、减速电机、摇臂电机、喷雾电机电连接。
3、上述打药机的喷杆可随着摇臂电机的摇摆，从而实现摇摆喷药。但其喷洒面积仍有不足。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全自动履带式摇摆打药机，可以提高药液的喷洒面积，提升防治效果。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
3、一种全自动履带式摇摆打药机，包括履带机构、机壳，药箱和药泵，所述机壳的后侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括壳体，所述壳体内分别通过上铰接轴和下铰接轴铰接有上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的两端分别延伸出壳体的左右两侧并设置有与药泵连接的喷头组件，所述壳体的一侧设置有摇摆驱动电机，所述摇摆驱动电机的电机轴与下连杆的一端偏心铰接，下连杆的另一端与下摇臂铰接，上连杆的两端分别与上摇臂和下摇臂铰接，所述下连杆、上连杆与下摇臂的铰接点位于下铰接轴的左右不同侧，所述上连杆与上摇臂、下摇臂的铰接点位于上铰接轴、下铰接轴的左右不同侧。
4、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述上铰接轴、下铰接轴和摇摆驱动电机的电机轴位于同一竖直平面。
5、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述上连杆两端的铰接点与上铰接轴、下铰接轴的距离相同。
6、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述摇摆驱动电机的电机轴与下连杆通过驱动块传动连接，所述驱动块的一端套装在电机轴上，另一端与下连杆铰接形成偏心驱动结构。
7、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述电机轴的下方设置有转动角度限位柱，所述驱动块往复转动时与转动角度限位柱抵触限位。
8、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述喷头组件包括喷杆、前喷头和后喷头，所述喷杆与药泵的出液口连接，前喷头和后喷头分别连接在喷杆的前后两端，所述前喷头和后喷头的喷洒方向倾斜向上。进一步的，所述前喷头和后喷头分别可转动的连接在喷杆的前后两端，例如，前喷头和后喷头均使用万向接头的喷头。
9、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述上摇臂和下摇臂的端部设置有喷头安装座，所述喷头安装座上铰接有喷头调节座，所述喷头安装座上设置有锁紧件，所述喷头调节座上设置有弧形槽，所述锁紧件装配在弧形槽中形成可调节结构，所述喷杆固定在喷头调节座的外侧。
10、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述前喷头和后喷头上分别设置有独立控制的阀门。
11、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述壳体沿竖直方向分布。
12、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述前壳体与后壳体通过紧固件紧固连接并形成空腔结构，所述壳体的两侧设置有供上摇臂和下摇臂摇摆的竖向条形槽。
13、在上述的一种全自动履带式摇摆打药机中，所述打药机内集成有自动驾驶模块，并可通过遥控装置控制。
14、本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
15、1、本实用新型提供了一种全自动履带式摇摆打药机，通过设置交替摇摆的上摇臂和下摇臂，实现了多个喷头的摇摆喷洒，从而大大提高了药液的喷洒面积，提升防治效果，同时，本实用新型优化了上摇臂和下摇臂的驱动结构，使之简洁而高效。
16、2、本实用新型进一步提供了可调节的喷头组件，可以根据植株的特点和叶片分布，将药液沿最优的方向输送，满足不同植株的差异化需求。
17、3、本实用新型进一步集成了自动驾驶模块，打药时可以实现无人驾驶的自主作业，避免人工驾驶打药车时接触农药引起的中毒。还可以通过辅助的遥控装置，对打药机进行调试和辅助控制。
技术特征：
1.一种全自动履带式摇摆打药机，包括履带机构(1)、机壳(2)，药箱和药泵，所述机壳(2)的后侧设置有喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构包括壳体(3)，所述壳体(3)内分别通过上铰接轴(4)和下铰接轴(5)铰接有上摇臂(6)和下摇臂(7)，所述上摇臂(6)和下摇臂(7)的两端分别延伸出壳体(3)的左右两侧并设置有与药泵连接的喷头组件，所述壳体(3)的一侧设置有摇摆驱动电机(8)，所述摇摆驱动电机(8)的电机轴(9)与下连杆(10)的一端偏心铰接，下连杆(10)的另一端与下摇臂(7)铰接，上连杆(11)的两端分别与上摇臂(6)和下摇臂(7)铰接，所述下连杆(10)、上连杆(11)与下摇臂(7)的铰接点位于下铰接轴(5)的左右不同侧，所述上连杆(11)与上摇臂(6)、下摇臂(7)的铰接点位于上铰接轴(4)、下铰接轴(5)的左右不同侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述上铰接轴(4)、下铰接轴(5)和摇摆驱动电机(8)的电机轴(9)位于同一竖直平面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述摇摆驱动电机(8)的电机轴(9)与下连杆(10)通过驱动块(12)传动连接，所述驱动块(12)的一端套装在电机轴(9)上，另一端与下连杆(10)铰接形成偏心驱动结构。
4.根据权利要求3所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述电机轴(9)的下方设置有转动角度限位柱(13)，所述驱动块(12)往复转动时与转动角度限位柱(13)抵触限位。
5.根据权利要求1所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述喷头组件包括喷杆(14)、前喷头(15)和后喷头(16)，所述喷杆(14)与药泵的出液口连接，前喷头(15)和后喷头(16)分别连接在喷杆(14)的前后两端，所述前喷头(15)和后喷头(16)的喷洒方向倾斜向上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述上摇臂(6)和下摇臂(7)的端部设置有喷头安装座(17)，所述喷头安装座(17)上铰接有喷头调节座(18)，所述喷头安装座(17)上设置有锁紧件(19)，所述喷头调节座(18)上设置有弧形槽(20)，所述锁紧件(19)装配在弧形槽(20)中形成可调节结构，所述喷杆(14)固定在喷头调节座(18)的外侧。
7.根据权利要求5所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述前喷头(15)和后喷头(16)上分别设置有独立控制的阀门(21)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种全自动履带式摇摆打药机，其特征在于，所述打药机内集成有自动驾驶模块，并可通过遥控装置控制。
技术总结
本技术属于农用机械的技术领域，涉及一种全自动履带式摇摆打药机，包括履带机构、机壳，药箱和药泵，所述机壳的后侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括壳体，所述壳体内分别通过上铰接轴和下铰接轴铰接有上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的两端分别延伸出壳体的左右两侧并设置有与药泵连接的喷头组件，所述壳体的一侧设置有摇摆驱动电机，所述摇摆驱动电机的电机轴与下连杆的一端偏心铰接，下连杆的另一端与下摇臂铰接，上连杆的两端分别与上摇臂和下摇臂铰接。本技术提供的全自动履带式摇摆打药机，可以提高药液的喷洒面积，提升防治效果。
技术研发人员：徐昌春,黄振东,解从兵,王申广
受保护的技术使用者：浙江隆皓农林科技有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2024/9/23