一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构

本技术涉及无人驾驶小车，尤其涉及一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构。

背景技术：

1、无人驾驶汽车又称为全自主自控驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，但在车辆行驶过程中，也会发生碰撞事故，需要使用防撞保护结构对车辆进行保护。

2、现有技术中，如中国专利(专利公告号为cn212579785u)的一种无人驾驶车防踩踏吸能防撞梁，包括前防撞梁横杆、防撞支架、后防撞梁横杆、防撞梁基座、防撞梁转接板和若干弹簧，前防撞梁横杆和后防撞梁横杆分别连接于防撞支架的前、后端，后防撞梁横杆连接防撞梁基座的前端，防撞梁基座的后端通过销轴铰接于防撞梁转接板上，弹簧的一端连接防撞梁基座的前端，另一端用于连接车架。

3、虽然通过在无人驾驶车前侧安装防撞梁，来对无人驾驶车进行防撞保护，但是防撞梁与汽车之间为刚性连接，对撞击的缓冲保护性能较弱，碰撞的力会传递至车上，给车辆造成较大的伤害，导致撞击时车辆受到损伤，影响车辆的使用，因此，我们提出一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在防撞结构对车辆的保护效果较弱，导致车辆撞击会受到较大的损伤的问题，而提出的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的一端套设在第二滑板的内部，所述第一滑板的一端固定连接有防撞框，所述防撞框的内侧转动连接有防撞气囊，所述防撞气囊的一侧固定连通有防护气囊，所述第一滑板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有防撞块，所述防撞块和安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套在伸缩杆的外部。

3、进一步的，所述防撞框的一侧固定连接有防撞板。

4、进一步的，所述安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有固定框，所述固定框的两侧均开设有开槽，所述开槽的内部滑动连接有滑杆。

5、进一步的，所述滑杆的一端固定连接有转动柱，所述转动柱的一端固定连接有防撞检测探头，两个所述转动柱的中部转动连接有定位杆，所述定位杆的一端转动连接在安装板的一侧。

6、进一步的，所述连接板的中部两侧均滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接在固定板的一侧，所述导向杆的另一端固定连接在安装板的一侧。

7、进一步的，所述安装板的一侧固定连接有报警灯。

8、进一步的，所述安装板的两端均固定连接有安装块。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过设置多个防撞气囊，且防撞气囊的一侧固定连通有防护气囊，可对撞击的部分能量进行吸收，通过撞击将防撞框向安装板处推动，防撞板与防撞块接触，将防撞块向安装板处推送，弹簧压缩，从而对撞击的能量进行二次吸收，提高防撞保护性能。

11、2、本实用新型中，通过电动推杆工作不断伸长回缩，带动连接板和固定框运动，使得两个转动柱以定位杆为中点转动，从而带动防撞检测探头做弧线运动，增加了防撞检测探头的监测范围，防撞检测探头在行驶过程中不间断的监测，提高对障碍物的智能监测和提醒效果。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定连接有第二滑板(12)，所述第二滑板(12)的一侧滑动连接有第一滑板(11)，所述第一滑板(11)的一端套设在第二滑板(12)的内部，所述第一滑板(11)的一端固定连接有防撞框(5)，所述防撞框(5)的内侧转动连接有防撞气囊(4)，所述防撞气囊(4)的一侧固定连通有防护气囊(3)，所述第一滑板(11)的一侧固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端固定连接有防撞块(15)，所述防撞块(15)和安装板(1)之间设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)套在伸缩杆(16)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述防撞框(5)的一侧固定连接有防撞板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的一端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的端部固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)的两侧均开设有开槽(19)，所述开槽(19)的内部滑动连接有滑杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述滑杆(22)的一端固定连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的一端固定连接有防撞检测探头(20)，两个所述转动柱(6)的中部转动连接有定位杆(21)，所述定位杆(21)的一端转动连接在安装板(1)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述连接板(18)的中部两侧均滑动连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)的一端固定连接在固定板(7)的一侧，所述导向杆(17)的另一端固定连接在安装板(1)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定连接有报警灯(2)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，其特征在于：所述安装板(1)的两端均固定连接有安装块(9)。

技术总结
本技术提供一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，涉及无人驾驶小车技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有第二滑板。本技术中，通过设置多个防撞气囊，且防撞气囊的一侧固定连通有防护气囊，可对撞击的部分能量进行吸收，通过撞击将防撞框向安装板处推动，防撞板与防撞块接触，将防撞块向安装板处推送，弹簧压缩，从而对撞击的能量进行二次吸收，提高防撞保护性能；通过电动推杆工作不断伸长回缩，带动连接板和固定框运动，使得两个转动柱以定位杆为中点转动，从而带动防撞检测探头做弧线运动，增加了防撞检测探头的监测范围，防撞检测探头在行驶过程中不间断的监测，提高对障碍物的智能监测和提醒效果。

技术研发人员：李鲲,赵焱,李鹏,李赵子钰
受保护的技术使用者：广西师范大学
技术研发日：20240204
技术公布日：2024/9/23