一种洗衣机桶清洁方法、装置及存储介质与流程

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机桶清洁方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，洗涤产品的种类和功能也越来越多，例如洗衣机、洗碗机、洗鞋机、烘干机等的出现使得人们的生活更加便捷，但如果在长时间使用过后不对这些洗涤产品的内部进行深层次清洁的话，会对人体健康造成危害。基于现有对洗涤产品的清洁手段为使用免清洗的内桶或通过洗涤桶自动启动清洁程序实现对桶壁的清洁，这会造成一定浪费，同时通过桶自洁程序清洁存在自洁程序时间长，水资源消耗多，从而导致清洁效果不好，污垢不易清理。因此，本申请针对洗衣机内外桶在长时间使用后会在桶壁上残留污垢，因而无法通过简单的清水洗涤去除，导致洗衣机内部滋生细菌和霉菌的问题，以及由于其结构的特殊性，拆解改造洗衣机内桶存在造价高，不易实现的问题，提出了一种洗衣机桶清洁方式。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机桶清洁方法，通过清洁设备内超声波模块的特定程序实现对洗衣机桶壁的清洁杀菌。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：根据本发明实施例的第一方面，提供一种洗衣机桶清洁方法，包括：清洁设备在检测到吸附于洗衣机桶壁上的目标位置后，启动桶壁清洁程序，其中，所述清洁设备包括超声波模块；当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯；在所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值的次数等于目标次数时，停止所述桶壁清洁程序。

3、可选的，所述清洁设备吸附于洗衣机桶壁上的方法，包括：清洁设备通过磁吸方式可移动地吸附于洗衣机内桶的桶壁上；优选地，所述清洁设备包括四个驱动轮，车身前轮一侧的驱动轮和后轮另一侧的驱动轮设置为磁铁车轮。

4、可选的，所述当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯，包括：在所述超声波模块第一次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行左转弯指令；在所述超声波模块第二次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行右转弯指令；重复执行以上指令，在所述超声波模块单数次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行左转弯指令，在所述超声波模块偶数次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行右转弯指令。

5、可选的，所述清洁程序，还包括波轮清洁程序，包括：在停止所述桶壁清洁程序后，停止所述超声波模块对所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离的检测；驱动所述清洁设备进入洗衣机波轮的目标清洁路线；启动所述波轮清洁程序。

6、可选的，所述波轮清洁程序，包括：根据洗衣机波轮的内径大小，控制洗衣机的驱动电机的转速至目标转速，驱动所述清洁设备进入洗衣机波轮的目标清洁路线；根据洗衣机波轮的内径大小，控制清洁设备进入洗衣机波轮的目标运行时间。

7、可选的，所述清洁设备包括可伸缩清洁头，对洗衣机桶壁和波轮进行清洁，其中，所述洗衣机桶壁包括：内桶内壁，内桶外壁和外桶内壁。

8、可选的，在所述清洁设备完成对洗衣机桶壁和波轮的清洁后，停止所述清洁设备的清洁程序，并取出所述清洁设备；启动洗衣机的冲洗模式，进水将污垢清除。

9、根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于清洁设备的洗衣机桶清洁装置，其特征在于，所述装置包括：启动模块，被配置为清洁设备在检测到吸附于洗衣机桶壁上的目标位置后，启动桶壁清洁程序，其中，所述清洁设备包括超声波模块；方向模块，被配置为当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯；清洁模块，被配置为在所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值的次数等于目标次数时，停止所述桶壁清洁程序。

10、可选的，所述启动模块用于将清洁设备吸附于洗衣机桶壁上的方法，包括：清洁设备通过磁吸方式可移动地吸附于洗衣机内桶的桶壁上；优选地，所述清洁设备包括四个驱动轮，车身前轮一侧的驱动轮和后轮另一侧的驱动轮设置为磁铁车轮。

11、可选的，所述方向模块中当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯，包括：在所述超声波模块第一次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行左转弯指令；在所述超声波模块第二次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行右转弯指令；重复执行以上指令，在所述超声波模块单数次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行左转弯指令，在所述超声波模块偶数次检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离时，所述清洁设备执行右转弯指令。

12、可选的，所述启动模块中的清洁程序，还包括波轮清洁程序，包括：在停止所述桶壁清洁程序后，停止所述超声波模块对所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离的检测；驱动所述清洁设备进入洗衣机波轮的目标清洁路线；启动所述波轮清洁程序。

13、可选的，所述启动模块中的波轮清洁程序，包括：根据洗衣机波轮的内径大小，控制洗衣机的驱动电机的转速至目标转速，驱动所述清洁设备进入洗衣机波轮的目标清洁路线；根据洗衣机波轮的内径大小，控制清洁设备进入洗衣机波轮的目标运行时间。

14、可选的，所述清洁模块中的清洁设备包括可伸缩清洁头，对洗衣机桶壁和波轮进行清洁，其中，所述洗衣机桶壁包括：内桶内壁，内桶外壁和外桶内壁。

15、可选的，在所述清洁模块中的清洁设备完成对洗衣机桶壁和波轮的清洁后，停止所述清洁设备的清洁程序，并取出所述清洁设备；启动洗衣机的冲洗模式，进水将污垢清除。

16、根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求第一方面提出的任一项所述的一种洗衣机桶清洁方法。

17、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：首先，清洁设备在检测到吸附于洗衣机桶壁上的目标位置后，启动桶壁清洁程序，其中，所述清洁设备包括超声波模块；其次，当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯；最后，在所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值的次数等于目标次数时，停止所述桶壁清洁程序。本发明提供的方法可以在不对洗衣机内桶进行改造的情况下，通过超声波模块对清洁设备与洗衣机桶壁的距离检测，实现对清洁设备行驶方向的控制，从而实现对洗衣机桶的清洁。

18、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗衣机桶清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的洗衣机桶清洁方法，其特征在于，

8.一种洗衣机桶清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的洗衣机桶清洁装置，其特征在于，

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，公开了一种洗衣机桶清洁方法、装置及存储介质。其中，所述方法包括：首先，清洁设备在检测到吸附于洗衣机桶壁上的目标位置后，启动桶壁清洁程序，其中，所述清洁设备包括超声波模块；其次，当所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值时，所述清洁设备沿预设方向转弯；最后，在所述超声波模块检测到所述清洁设备与洗衣机桶壁的距离不大于预设距离阈值的次数等于目标次数时，停止所述桶壁清洁程序。本发明提供的方法可以在不对洗衣机内桶进行改造的情况下，通过超声波模块对清洁设备与洗衣机桶壁的距离检测，实现对清洁设备行驶方向的控制，从而实现对洗衣机桶的清洁。

技术研发人员：公衍青,孙思成,何云峰,粱召华
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23