本发明有关汽车控制领域,尤其涉及电动汽车的基于绝缘检测预警控制领域。
背景技术:
1、新能源汽车在运行时,车辆会实时发送数据到企业平台和国家平台,该数据包括车辆的状态信号和零部件的关键信号,并通过无线通讯模块,将数据发送到数据服务器。
2、纯电动汽车在驾驶过程中,高压部件失效,例如电机或电池的冷却液泄露,当冷却液的材料为导体时,冷却液进入到高压部件的内部电路中,会引发短路及绝缘问题。而在车辆仪表提示高压报警图标时,客户才能发现该问题,导致车辆无法正常使用和客户的抱怨。
3、如何能利用数据平台的车辆监控数据,对车辆高压部件进行有效预警,而不是等车辆发生故障不能行驶时才进行维修,是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本发明公开一种基于绝缘检测的电动汽车预警方法,包括:
2、收集多台电动汽车的监控数据包,所述监控数据包至少具有多个电池包的绝缘电阻数据、其他高压部件的绝缘电阻数据、电机电压数据、行驶里程数据和充电标识;
3、对所述多台电动汽车中至少一台的所述监控数据包进行预处理,得到目标绝缘电阻数据;
4、根据所述电机电压数据与一预设电压阈值比较,判断所述目标绝缘电阻数据的来源是电池包或其他高压部件;
5、计算所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值;
6、根据一评估范围以及所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值,对所述电池包和/或其他高压部件进行预警评估和/或预警通知。
7、在本发明一实施例的上述方法中,所述得到所述目标绝缘电阻数据的步骤是通过基于时间和里程的预处理进行的。
8、在本发明一实施例的上述方法中,所述基于时间和里程的预处理,进一步包括:
9、设置一第一预设天数,根据所述第一预设天数对所述监控数据包切分为多个数据块,所述数据块中包含互相关联的所述绝缘电阻数据、所述电机电压数据、所述行驶里程数据和所述充电标识;
10、根据一预设里程数对电动汽车无运行的数据进行过滤,如果所述数据块中的所述行驶里程数据小于所述预设里程数,直接过滤所述数据块。
11、根据所述数据块中的充电标识对电动汽车充电时的数据进行过滤;
12、得到所述目标绝缘电阻数据。
13、在本发明一实施例的上述方法中,所述判断目标绝缘电阻数据来源的步骤,进一步包括:当所述电机电压数据大于所述预设电压阈值时为电池包的所述目标绝缘电阻数据;否则为电动汽车其他高压部件的所述目标绝缘电阻数据。
14、在本发明一实施例的上述方法中,所述评估范围是一种基于多个依次递减的欧姆阈值的评估范围。
15、在本发明一实施例的上述方法中,所述基于多个依次递减的欧姆阈值的评估范围,进一步包括:
16、设置一第一阈值,一第二阈值和一第三阈值,所述第一至第三阈值的单位是欧姆,其数值范围小于电动汽车初始绝缘值且大于零,且所述第一至第三阈值的数值依次减小;
17、所述第一阈值,第二阈值,第三阈值和零欧姆将阻值范围划分为四个区间,即第一区间,第二区间,第三区间和第四区间;
18、所述第一区间的阻值范围是大于等于所述第一阈值,所述第二区间的范围是小于所述第一阈值且大于等于第二阈值,所述第三区间的范围是小于所述第二阈值且大于等于第三阈值,所述第四区间的范围是小于所述第三阈值且大于等于零欧姆。
19、在本发明一实施例的上述方法中,对所述电池包和/或其他高压部件进行预警评估是一种基于时间、绝缘电阻数据和评估范围的预警评估步骤。
20、在本发明一实施例的上述方法中,所述基于时间、绝缘电阻数据和评估范围的预警评估步骤,进一步包括:
21、设置一第二预设天数,如果在所述第二预设天数内,所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值全部位于所述第一区间内,评估结果为优良,如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值全部位于所述第二区间内,评估结果为观察,如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值全部位于第三区间,评估结果为预警;如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值全部位于第四区间,评估结果为危险;
22、如果在所述第二预设天数内,所述目标绝缘电阻数据的最小值和/或高斯分布均值至少位于所述第一至第四区间中的两个区间时:
23、还设置一第三预设天数,如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和/或高斯分布均值位于所述第四区间的总次数大于等于所述第三预设天数,评估结果为危险;如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和/或高斯分布均值位于所述第四区间或所述第三区间的总次数大于等于所述第三预设天数,评估结果为预警;如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和/或高斯分布均值位于所述第四区间或所述第三区间或第二区间的总次数大于等于所述第三预设天数,评估结果为观察;如果所述目标绝缘电阻数据的最小值和/或高斯分布均值位于所述第四区间或所述第三区间或第二区间的总次数小于所述第三预设天数,评估结果为良好。
24、在本发明一实施例的上述方法中,所述预警通知为一种基于评估结果自动触发的预警通知。
25、在本发明一实施例的上述方法中,所述基于评估的结果自动触发的预警通知,进一步包括:在移动终端或在电动汽车端或在服务器端显示预警通知的任意一种或多种。
26、本发明还公开一种基于绝缘检测的电动汽车预警装置,用于实现上述任一项所述的方法,包括:
27、收集模块,用于收集多台电动汽车的监控数据包;
28、预处理模块,用于对所述监控数据包进行预处理,得到目标绝缘电阻数据;
29、判断模块,用于所述电机电压数据与所述预设电压阈值比较,确定所述目标绝缘电阻数据的来源是电池包或其他高压部件;
30、计算模块,用于计算所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值;
31、评估模块,用于根据所述评估范围以及所述目标绝缘电阻数据的最小值和高斯分布均值,对所述电池包和/或其他高压部件进行预警评估;
32、通知模块,用于对所述预警评估的结果进行通知。
33、本发明还公开一种数据处理平台,包括上述的基于绝缘检测的电动汽车预警装置。
34、本发明还公开一种移动通讯终端,所述移动通讯终端与上述数据处理平台通过移动通讯网络连接。
35、本发明还公开一种存储介质,用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行上述任一项所述的方法的步骤。
36、基于上述,通过本发明公开的一种基于绝缘检测的电动汽车预警方法、装置、数据平台、移动终端和存储介质,可以有效利用数据平台的车辆监控数据,对车辆高压部件进行预警,提前通知客户检修,从而在降低在驾驶过程中电池包或其他高压部件发生故障的几率,保护驾驶人员的安全,同时提高客户满意度。
1.一种基于绝缘检测的电动汽车预警方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到所述目标绝缘电阻数据的步骤是通过基于时间和里程的预处理进行的。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于时间和里程的预处理,进一步包括:
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述判断目标绝缘电阻数据来源的步骤,进一步包括:当所述电机电压数据大于所述预设电压阈值时为电池包的所述目标绝缘电阻数据;否则为电动汽车其他高压部件的所述目标绝缘电阻数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述评估范围是一种基于多个依次递减的欧姆阈值的评估范围。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于多个依次递减的欧姆阈值的评估范围,进一步包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述电池包和/或其他高压部件进行预警评估是一种基于时间、绝缘电阻数据和评估范围的预警评估步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于时间、绝缘电阻数据和评估范围的预警评估步骤,进一步包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预警通知为一种基于评估结果自动触发的预警通知。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述基于评估的结果自动触发的预警通知,进一步包括:在移动终端或在电动汽车端或在服务器端显示预警通知的任意一种或多种。
11.一种基于绝缘检测的电动汽车预警装置,用于实现权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,包括:
12.一种数据处理平台,其特征在于,包括权利要求11所述的装置。
13.一种移动通讯终端,其特征在于,所述移动通讯终端与权利要求12所述数据处理平台通过移动通讯网络连接。
14.一种存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。