本发明涉及一种搬运车,特别是涉及一种可调节车身宽度的搬运车。
背景技术:
1、作为一种常见的用于搬运货物的物流搬运设备,搬运车广泛应用于货场、工厂车间、流通配送中心等工作场合。目前市场上现有的搬运车,车身宽度通常是固定的,无法进行拉伸或扩展。在搬运货物时,通常采用货物托盘承载货物,其中货物托盘沿一特定方向固定于车体框架。在此情况下,当多个货物托盘依次叠加在一起时,会导致搬运车的重心发生改变。这样在搬运车转弯或在坡道上行走时,有倾覆货物以及翻车的风险。
2、目前市面上通常使用可移动货叉的平衡重叉车,根据搬运货物的长宽尺寸,通过调整两个货叉之间的间距,以方便货叉插入货物下方的托盘从而将货物举起并进行搬运。虽然平衡重叉车具有载重能力强、搬运货物尺寸适应性灵活、道路通过性好等优势,但是由于其过大的转弯半径,因此使用的场景通常局限于开阔的场地或道路。
3、需要说明的是,“背景技术”段落只是用来帮助了解本
技术实现要素:
,因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容,不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题,在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
4、鉴于上述原因,存在对于一种可调节车身宽度的搬运车的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术中的缺陷,提供一种可调节车身宽度的搬运车,从而能够在稳定重心的情况下,提升承载货物的高度和重量,增强承载货物的搬运车的稳定性以及道路通过能力,有效降低搬运车倾覆的风险。
2、根据本发明的一个方面,提供一种搬运车,包括:底盘;车身操纵部,其布置在所述底盘的一端并且设置有用于对搬运车进行操作的操纵机构;车体框架,其固定于所述底盘之上并用于支撑货物托盘;其中在所述车体框架的横向两侧设置有调节构件,所述搬运车还设置有驱动组件,所述驱动组件能够响应于来自所述操纵机构的控制信号而对所述调节构件进行驱动,以使得所述调节构件能够在保持车体框架宽度的初始状态与扩展车体框架宽度的扩展状态之间转换。
3、优选地,所述调节构件为支架,所述支架的上表面与所述车体框架的上表面平齐以共同支撑所述货物托盘,并且所述支架能够在所述驱动组件的驱动作用下沿着车体框架的横向移动。
4、可选地,所述调节构件为挡板,所述挡板分别在所述车体框架的横向两侧于一个或多个位置处与所述车体框架可枢转地连接,其中在所述初始状态,所述挡板紧贴所述车体框架的沿着纵向延伸的侧部;在所述扩展状态,所述挡板枢转成与所述车体框架的上表面平齐以共同支撑所述货物托盘。
5、优选地,所述驱动组件包括驱动器、推杆和连杆组件,所述推杆能够被所述驱动器驱动以沿着搬运车的纵向伸展和收缩,所述连杆组件包括在一端处与所述推杆共同地可枢转地连接的一对连杆、以及在所述连杆的另一端处分别与对应连杆可枢转地连接的支撑杆,所述支撑杆穿过于所述车体框架的沿着纵向延伸的侧部中设置的通孔与所述支架连接。
6、优选地,所述驱动组件还包括伸缩杆以及与所述连杆组件相同配置的附加连杆组件,所述伸缩杆的一端与所述推杆和所述一对连杆可枢转地连接,以使得所述伸缩杆能够随所述推杆一起沿着搬运车的纵向移动,所述附加连杆组件包括在一端处与所述伸缩杆共同地可枢转地连接的一对附加连杆、以及在所述附加连杆的另一端处分别与对应的附加连杆可枢转地连接的附加支撑杆,所述附加支撑杆穿过于所述车体框架的沿着纵向延伸的侧部中设置的通孔与所述支架连接。
7、可选地,所述伸缩杆与所述附加连杆组件的数量相同并且为多个,多个伸缩杆以两端分别与相应的附加连杆组件可枢转地连接的方式依次连接,以使得所述多个伸缩杆能够随所述推杆一起沿着搬运车的纵向移动。
8、优选地,在所述车体框架的横向两侧之间设置有至少一个横杆,所述横杆设置有供对应伸缩杆穿过的开孔。
9、优选地,在所述支撑杆的外周设置有沿着支撑杆的径向向外突起的限位部。
10、可选地,在所述挡板与车体框架之间设置有用于使所述挡板翻折的铰接结构,所述铰接结构包括安装于挡板内侧表面处的轴体以及在两端处分别与所述轴体和所述驱动组件可枢转地连接的连接部。
11、可选地,所述驱动组件包括驱动器和推杆,所述推杆能够被所述驱动器驱动以沿着搬运车的横向伸展和收缩,所述推杆的一个端部能够穿过在所述车体框架的沿着纵向延伸的侧部上设置的通孔并与所述连接部可枢转地连接。
12、可选地,所述通孔沿搬运车的竖直方向呈长圆形结构,以使得所述推杆在穿过所述通孔后在所述竖直方向上具有一定的自由度。
13、可选地,在所述推杆的外周设置有沿着推杆的径向向外突起的限位部。
14、优选地,利用电机或液压机构对所述推杆进行驱动。
15、优选地,所述调节构件在沿着搬运车的纵向上被设置为一体结构。
16、可选地,所述调节构件在沿着搬运车的纵向上被设置为分段式结构。
17、优选地,所述搬运车还包括至少一对万向轮以及万向轮驱动组件,所述万向轮安装于滑块上,所述滑块安装于在所述底盘下方安装的滑槽中,以使得所述滑块能够在所述万向轮驱动组件的作用下于滑槽中沿着横向移动从而调节所述万向轮之间的横向宽度。
18、优选地,所述万向轮驱动组件包括万向轮驱动器、万向轮推杆以及一对万向轮连杆,所述万向轮推杆能够被所述万向轮驱动器驱动以沿着搬运车的纵向伸展和收缩,所述一对万向轮连杆各自在一端处共同地与所述万向轮推杆可枢转地连接、并且在另一端处分别与相应的滑块可枢转地连接。
19、优选地,利用电机或者液压机构对所述万向轮推杆进行驱动。
20、优选地,所述调节构件在所述初始状态与所述扩展状态之间的转换与所述万向轮之间横向宽度的调节是同步的。
21、优选地,所述搬运车还包括可旋转地耦接至所述底盘的驱动轮,所述车体框架具有向内凹入的部段以为所述驱动轮留出设置空间,以使得所述底盘连同所述驱动轮一起与所述车体框架具有整体上相同的宽度。
1.一种搬运车,包括:
2.根据权利要求1所述的搬运车,其特征在于,所述调节构件为支架(140),所述支架(140)的上表面与所述车体框架(130)的上表面平齐以共同支撑所述货物托盘(160),并且所述支架(140)能够在所述驱动组件的驱动作用下沿着车体框架(130)的横向移动。
3.根据权利要求1所述的搬运车,其特征在于,所述调节构件为挡板(141),所述挡板(141)分别在所述车体框架(130)的横向两侧于一个或多个位置处与所述车体框架(130)可枢转地连接,其中在所述初始状态,所述挡板(141)紧贴所述车体框架(130)的沿着纵向延伸的侧部;在所述扩展状态,所述挡板(141)枢转成与所述车体框架(130)的上表面平齐以共同支撑所述货物托盘(160)。
4.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,所述驱动组件包括驱动器(150)、推杆(151)和连杆组件,所述推杆(151)能够被所述驱动器(150)驱动以沿着搬运车(100)的纵向伸展和收缩,所述连杆组件包括在一端处与所述推杆(151)共同地可枢转地连接的一对连杆(153a、153b)、以及在所述连杆(153a、153b)的另一端处分别与对应连杆可枢转地连接的支撑杆(154a、154b),所述支撑杆(154a、154b)穿过于所述车体框架(130)的沿着纵向延伸的侧部中设置的通孔(131)与所述支架(140)连接。
5.根据权利要求4所述的搬运车,其特征在于,所述驱动组件还包括伸缩杆(152)以及与所述连杆组件相同配置的附加连杆组件,所述伸缩杆(152)的一端与所述推杆(151)和所述一对连杆(153a、153b)可枢转地连接,以使得所述伸缩杆(152)能够随所述推杆(151)一起沿着搬运车(100)的纵向移动,所述附加连杆组件包括在一端处与所述伸缩杆(152)共同地可枢转地连接的一对附加连杆、以及在所述附加连杆的另一端处分别与对应的附加连杆可枢转地连接的附加支撑杆,所述附加支撑杆穿过于所述车体框架(130)的沿着纵向延伸的侧部中设置的通孔(131)与所述支架(140)连接。
6.根据权利要求5所述的搬运车,其特征在于,所述伸缩杆(152)与所述附加连杆组件的数量相同并且为多个,多个伸缩杆(152)以两端分别与相应的附加连杆组件可枢转地连接的方式依次连接,以使得所述多个伸缩杆(152)能够随所述推杆(151)一起沿着搬运车(100)的纵向移动。
7.根据权利要求6所述的搬运车,其特征在于,在所述车体框架(130)的横向两侧之间设置有至少一个横杆(133),所述横杆(133)设置有供对应伸缩杆(152)穿过的开孔(134)。
8.根据权利要求3所述的搬运车,其特征在于,在所述挡板(141)与车体框架(130)之间设置有用于使所述挡板(141)翻折的铰接结构,所述铰接结构包括安装于挡板(141)内侧表面处的轴体(143a)以及在两端处分别与所述轴体(143a)和所述驱动组件可枢转地连接的连接部(143b)。
9.根据权利要求8所述的搬运车,其特征在于,所述驱动组件包括驱动器(150)和推杆(151a、151b),所述推杆(151a、151b)能够被所述驱动器(150)驱动以沿着搬运车(100)的横向伸展和收缩,所述推杆(151a、151b)的一个端部能够穿过在所述车体框架(130)的沿着纵向延伸的侧部上设置的通孔(131a)并与所述连接部(143b)可枢转地连接。
10.根据权利要求9所述的搬运车,其特征在于,所述通孔(131a)沿搬运车(100)的竖直方向呈长圆形结构,以使得所述推杆(151a、151b)在穿过所述通孔(131a)后在所述竖直方向上具有一定的自由度。
11.根据权利要求4至7、9、10中任一所述的搬运车,其特征在于,利用电机或液压机构对所述推杆进行驱动。
12.根据权利要求4至7中任一所述的搬运车,其特征在于,在所述支撑杆(154a、154b)的外周设置有沿着支撑杆的径向向外突起的限位部。
13.根据权利要求9或10中任一所述的搬运车,其特征在于,在所述推杆(151a、151b)的外周设置有沿着推杆的径向向外突起的限位部。
14.根据权利要求1至10中任一所述的搬运车,其特征在于,所述调节构件在沿着搬运车(100)的纵向上被设置为一体结构。
15.根据权利要求1至10中任一所述的搬运车,其特征在于,所述调节构件在沿着搬运车(100)的纵向上被设置为分段式结构。
16.根据权利要求1至10中任一所述的搬运车,其特征在于,还包括至少一对万向轮(170)以及万向轮驱动组件,所述万向轮(170)安装于滑块(171)上,所述滑块(171)安装于在所述底盘(110)下方安装的滑槽中(172),以使得所述滑块(171)能够在所述万向轮驱动组件的作用下于滑槽(172)中沿着横向移动从而调节所述万向轮(1700)之间的横向宽度。
17.根据权利要求16所述的搬运车,其特征在于,所述万向轮驱动组件包括万向轮驱动器(180)、万向轮推杆(181)以及一对万向轮连杆(182a、182b),所述万向轮推杆(181)能够被所述万向轮驱动器(180)驱动以沿着搬运车(100)的纵向伸展和收缩,所述一对万向轮连杆(182a、182b)各自在一端处共同地与所述万向轮推杆(181)可枢转地连接、并且在另一端处分别与相应的滑块(171)可枢转地连接。
18.根据权利要求17所述的搬运车,其特征在于,利用电机或者液压机构对所述万向轮推杆(181)进行驱动。
19.根据权利要求16所述的搬运车,其特征在于,所述调节构件在所述初始状态与所述扩展状态之间的转换与所述万向轮(170)之间横向宽度的调节是同步的。
20.根据权利要求1至10中任一所述的搬运车,其特征在于,还包括可旋转地耦接至所述底盘(110)的驱动轮(132a、132b),所述车体框架(130)具有向内凹入的部段以为所述驱动轮(132a、132b)留出设置空间,以使得所述底盘(110)连同所述驱动轮(132a、132b)一起与所述车体框架(130)具有整体上相同的宽度。