一种无人机配网线路全自主巡检装置的制作方法

本技术涉及线路巡检，具体来说，涉及一种无人机配网线路全自主巡检装置。

背景技术：

1、无人机配网线路全自主巡检装置是一种使用无人机进行电力线路巡检的装置，其可以实现全自主巡检，即无人机在完成巡检任务的过程中无需人工操作，这种装置可以大大提高巡检效率和准确性，并降低人工巡检的风险， 为了更好的保证无人机配网线路全自主巡检效果，因此需要一种无人机配网线路全自主巡检装置。

2、经检索中国专利公告号cn218456443u公开的一种无人机配网线路全自主巡检装置，通过摄像头对线路的状况进行拍摄记录，通过电路板转发至信号传输模块，基于信号传输模块传输信号，与此同时电路板还转发至储存模块将信号进行实时保存，可以防止因信号连接不稳定而造成传输存在延时的情况。通过将摄像头插入底座，进行电连接，并通过顶簧顶动卡头在摄像头的内壁滑动，并最终卡接卡口，可以方便对摄像头进行拆装，方便对其进行检修或更换。

3、但是上述专利在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然可以方便对摄像头进行拆装，方便对其进行检修或更换，但是在使用中由于巡检摄像头在巡检移动过程中受到外部环境因素，例如风、尘土等，这些物质可能在无人机飞行时被吸入或吹到镜头上。从而会影响无人机配网线路全自主巡检效果。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机配网线路全自主巡检装置，具备上述技术问题的优点，进而解决了现有技术中的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述技术问题的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

5、一种无人机配网线路全自主巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的一端设置有调节组件，调节组件的一端设置有防护箱，且调节组件的一端由防护箱的外部延伸至防护箱的内部，防护箱的内部设置有巡检防护组件，且巡检防护组件的一端由防护箱的内部延伸至防护箱的外部，防护箱内设置有控制器、蓄电池。

6、进一步的，调节组件包括安装板，安装板通过螺纹安装在无人机本体的底部，安装板的一端设置有连接杆，连接杆上设置有第一调节齿轮，第一调节齿轮上对称连接有第二调节齿轮。

7、进一步的，第二调节齿轮一侧连接有第一调节齿条，且第一调节齿条设置在安装板上，第二调节齿轮的一端连接有转动杆，转动杆的一端由防护箱的外部延伸至的防护箱的内部。

8、进一步的，转动杆位于防护箱内部的一端设置有链轮，链轮上套设有链条，其中一个转动杆的一端通过联轴器安装有第一电机。

9、进一步的，巡检防护组件包括支撑架，支撑架的设置在防护箱的内部，支撑架的一端设置有第二电机，第二电机的输出端设置有第三调节齿轮，第三调节齿轮的两侧对称连接有第二调节齿条。

10、进一步的，第二调节齿条的一端设置有巡检摄像头，巡检摄像头的一端靠近防护箱开设有输出口，且巡检摄像头的位于输出口内。

11、进一步的，巡检防护组件还包括多个储液箱，储液箱对称设置在防护箱上，储液箱的一端连接有输送管，输送管的一端由防护箱的外部延伸至防护箱的内部，输送管位于防护箱的内部设置有输出管，输出管与输送管的内部设置有输送棉线，且输送棉线的一端由输出管的内部延伸至输出管的外部。

12、（三）有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过设置调节组件与巡检防护组件，能够在巡检过程中对巡检摄像头的角度进行实时调整，以便能够捕获到线路全自主巡检的各个角度信息，从而确保了无人机配网线路多角度巡检效果，同时，由于巡检过程中摄像头容易附着杂质，这可能会影响巡检效果，因此，通过设置巡检防护组件可以清理巡检镜头上的杂质，以及保证镜头的清晰度，从而进一步确保了无人机配网线路全自主巡检效果以及无人机配网线路多角度巡检效果。

技术特征：

1.一种无人机配网线路全自主巡检装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的一端设置有调节组件（2），所述调节组件（2）的一端设置有防护箱（3），且调节组件（2）的一端由所述防护箱（3）的外部延伸至所述防护箱（3）的内部，所述防护箱（3）的内部设置有巡检防护组件（4），且巡检防护组件（4）的一端由防护箱（3）的内部延伸至所述防护箱（3）的外部，所述防护箱（3）内设置有控制器（5）、蓄电池（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述调节组件（2）包括安装板（201），所述安装板（201）通过螺纹安装在无人机本体（1）的底部，所述安装板（201）的一端设置有连接杆（202），所述连接杆（202）上设置有第一调节齿轮（203），所述第一调节齿轮（203）上对称连接有第二调节齿轮（204）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述第二调节齿轮（204）一侧连接有第一调节齿条（205），且第一调节齿条（205）设置在安装板（201）上，所述第二调节齿轮（204）的一端连接有转动杆（206），所述转动杆（206）的一端由防护箱（3）的外部延伸至的所述防护箱（3）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述转动杆（206）位于所述防护箱（3）内部的一端设置有链轮（207），所述链轮（207）上套设有链条（208），其中一个所述转动杆（206）的一端通过联轴器安装有第一电机（209）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述巡检防护组件（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）的设置在防护箱（3）的内部，所述支撑架（401）的一端设置有第二电机（402），所述第二电机（402）的输出端设置有第三调节齿轮（403），所述第三调节齿轮（403）的两侧对称连接有第二调节齿条（404）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述第二调节齿条（404）的一端设置有巡检摄像头（405），所述巡检摄像头（405）的一端靠近所述防护箱（3）开设有输出口（7），且巡检摄像头（405）的位于输出口（7）内。

7.根据权利要求6所述的一种无人机配网线路全自主巡检装置，其特征在于，所述巡检防护组件（4）还包括多个储液箱（406），所述储液箱（406）对称设置在防护箱（3）上，所述储液箱（406）的一端连接有输送管（407），所述输送管（407）的一端由防护箱（3）的外部延伸至所述防护箱（3）的内部，所述输送管（407）位于所述防护箱（3）的内部设置有输出管（408），所述输出管（408）与输送管（407）的内部设置有输送棉线（409），且输送棉线（409）的一端由输出管（408）的内部延伸至所述输出管（408）的外部。

技术总结
本技术公开了一种无人机配网线路全自主巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的一端设置有调节组件，调节组件的一端设置有防护箱，且调节组件的一端由防护箱的外部延伸至防护箱的内部，防护箱的内部设置有巡检防护组件，能够在巡检过程中对巡检摄像头的角度进行实时调整，以便能够捕获到线路全自主巡检的各个角度信息，从而确保了无人机配网线路多角度巡检效果，同时，由于巡检过程中摄像头容易附着杂质，这可能会影响巡检效果，因此，通过设置巡检防护组件可以清理巡检镜头上的杂质，以及保证镜头的清晰度，从而进一步确保了无人机配网线路全自主巡检效果以及无人机配网线路多角度巡检效果。

技术研发人员：贾秉健,席小刚,赵山尧,贾江,张润贤,李慧娟,陈志新
受保护的技术使用者：新疆信息产业有限责任公司
技术研发日：20240221
技术公布日：2024/9/23