一种卷烟夹包机及烟包入库装置的制作方法

本技术属于烟包运输，具体涉及一种卷烟夹包机及烟包入库装置。

背景技术：

1、在卷烟生产过程中，生产厂房将烟包包装完毕，通常需要随流水线送至库房入库存放。现有的烟包入库步骤为：先将烟包运输至固定位置，然后利用夹包机将烟包提升一定高度后，在烟包正下方放置托盘，夹包机将烟包放置在托盘上，而后运输至烟包存放处。但是在提升烟包而后将烟包放置在托盘的过程中，会出现烟包夹取时烟包出现偏斜，烟包放置在托盘上时出现烟包与托盘错位，在后续的运输过程中，烟包会从托盘上滑落，此时需要人为去将烟包入库，既增多了烟包的入库时间，也增大了人的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种卷烟夹包机及烟包入库装置，在夹包机提升烟包时对烟包定位规整，保证烟包能稳定放置在托盘上，保证了烟包在后续的运输过程的稳定，避免了烟包的滑落。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，根据第一方面，提出一种卷烟夹包机，包括夹包机机架，设于所述夹包机机架顶部的驱动组件，设于所述夹包机机架的抓手，以及设于所述驱动组件与所述抓手之间的调整组件；所述抓手用以托载烟包，所述驱动组件带动所述抓手上下移动，所述调整组件调整被所述驱动组件提升的烟包，用以调整烟包的放置位置。

3、在本申请实施例中，所述驱动组件包括设于所述夹包机机架上的驱动电机，设于所述驱动电机一侧的主动转轴，设于所述驱动电机与所述主动转轴之间的第一链条，所述第一链条一端套设于所述驱动电机的电机轴上，另一端套设于所述主动转轴上，所述驱动电机带动所述主动转轴转动，所述主动转轴用以带动所述抓手上下移动。

4、在本申请实施例中，所述夹包机机架底部设有从动转轴，所述驱动组件还包括第二链条，所述第二链条一端套设于所述主动转轴上，另一端套设于所述从动转轴上，所述抓手与所述第二链条固定连接。

5、在本申请实施例中，所述调整组件包括设于所述驱动电机与所述抓手之间的多个调整块，多个所述调整块与所述夹包机机架固定连接，多个所述调整块表面与烟包表面抵接，用以调整烟包的放置位置。

6、在本申请实施例中，所述夹包机机架上设有滑动槽，所述抓手上设有滑动轮，所述滑动轮嵌于所述滑动槽内。

7、在本申请实施例中，多个所述调整块端部设有倒角。

8、在本申请实施例中，所述滑动轮为互相垂直布置的多对。

9、在本申请实施例中，所述抓手的表面设有用以增大摩擦的突起。

10、根据第二方面，提出了一种烟包入库装置，包括第一运输线、第二运输线、以及第三运输线，所述第一运输线的终点、所述第二运输线的终点、所述第三运输线的起点均设于所述夹包机处，所述夹包机提升所述第一运输线运输的烟包，所述第二运输线将托盘运输至所述夹包机下方，所述夹包机调整烟包的位置后、将烟包放置在托盘上，所述第三运输线将烟包运输入库。

11、在本申请实施例中，所述第一运输线的终点设有多个压力传感器，多个所述压力传感器以惠斯通电桥形式布置。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1.本实用新型提出的一种卷烟夹包机及烟包入库装置，通过调整组件在烟包提升时对烟包进行定位规整，保证烟包能稳定放置在托盘上，保证了烟包在后续的运输过程的稳定，避免了烟包的滑落。

技术特征：

1.一种卷烟夹包机，其特征在于，包括夹包机机架（1），设于所述夹包机机架（1）顶部的驱动组件（2），设于所述夹包机机架（1）的抓手（3），以及设于所述驱动组件（2）与所述抓手（3）之间的调整组件（4）；所述抓手（3）用以托载烟包，所述驱动组件（2）带动所述抓手（3）上下移动，所述调整组件（4）调整被所述驱动组件（2）提升的烟包，用以调整烟包的放置位置。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述驱动组件（2）包括设于所述夹包机机架（1）上的驱动电机（21），设于所述驱动电机（21）一侧的主动转轴（22），设于所述驱动电机（21）与所述主动转轴（22）之间的第一链条（23），所述第一链条（23）一端套设于所述驱动电机（21）的电机轴上，另一端套设于所述主动转轴（22）上，所述驱动电机（21）带动所述主动转轴（22）转动，所述主动转轴（22）用以带动所述抓手（3）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述夹包机机架（1）底部设有从动转轴（24），所述驱动组件（2）还包括第二链条（25），所述第二链条（25）一端套设于所述主动转轴（22）上，另一端套设于所述从动转轴（24）上，所述抓手（3）与所述第二链条（25）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述调整组件（4）包括设于所述驱动电机（21）与所述抓手（3）之间的多个调整块，多个所述调整块与所述夹包机机架（1）固定连接，多个所述调整块表面与烟包表面抵接，用以调整烟包的放置位置。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述夹包机机架（1）上设有滑动槽（11），所述抓手（3）上设有滑动轮（31），所述滑动轮（31）嵌于所述滑动槽（11）内。

6.根据权利要求4所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，多个所述调整块端部设有倒角。

7.根据权利要求5所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述滑动轮（31）为互相垂直布置的多对。

8.根据权利要求7所述的一种卷烟夹包机，其特征在于，所述抓手（3）的表面设有用以增大摩擦的突起。

9.一种烟包入库装置，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述的卷烟夹包机，所述烟包入库装置包括第一运输线、第二运输线、以及第三运输线，所述第一运输线的终点、所述第二运输线的终点、所述第三运输线的起点均设于所述夹包机处，所述夹包机提升所述第一运输线运输的烟包，所述第二运输线将托盘运输至所述夹包机下方，所述夹包机调整烟包的位置后、将烟包放置在托盘上，所述第三运输线将烟包运输入库。

10.根据权利要求9所述的一种烟包入库装置，其特征在于，所述第一运输线的终点设有多个压力传感器，多个所述压力传感器以惠斯通电桥形式布置。

技术总结
本技术公开了一种卷烟夹包机及烟包入库装置，所述卷烟夹包机，包括夹包机机架，设于所述夹包机机架顶部的驱动组件，设于所述夹包机机架的抓手，以及设于所述驱动组件与所述抓手之间的调整组件；所述抓手用以托载烟包，所述驱动组件带动所述抓手上下移动，所述调整组件调整被所述驱动组件提升的烟包，用以调整烟包的放置位置。本技术在夹包机提升烟包时对烟包定位规整，保证烟包能稳定放置在托盘上，保证了烟包在后续的运输过程的稳定，避免了烟包的滑落。

技术研发人员：李磊,李林,曾庆杰,王诗羽,余菲菲,陈林
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：20240222
技术公布日：2024/9/23