智能驾驶测试设备的固定结构的制作方法

本技术涉及车辆工装，特别涉及一种智能驾驶测试设备的固定结构。

背景技术：

1、智能驾驶汽车调试需要在一个未知的动态环境中运行，测试过程中面临各种未知工况，以使得汽车工作在频繁起步、制动、转向及爬坡等多种工况。在测试智能驾驶汽车过程中，车载的测试设备会受到来自纵向、侧向、垂向等不同方向的外力作用，产生相对的侧倾、俯仰或偏摆等运动，使得各测试设备的整体测试工况较为恶劣，由此得到更为精确的测试结果。

2、目前，基于不同车型车辆的开发需求，同一套测试设备需要满足不同车型车辆的横纵向测试需求，然而，高频次的拆装调整对测试设备的可靠性和精度会带来不可逆的影响。现有技术中，测试设备的固定方式虽然层出不穷，但大多采用传统的胶粘、铆接、焊接、螺接等工艺连接方式，这就导致测试设备在不同车辆上的更换及安装固定中，连接的可靠性、高效性、便捷性难以兼顾，不利于测试成本及效率的提升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能驾驶测试设备的固定结构，以可实现待测试设备在不同车辆上的便捷更换。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种智能驾驶测试设备的固定结构，包括设于车辆上的底座，能够导向移动设于所述底座上的移动平台，以及设于所述底座和所述移动平台之间的锁止机构，且所述移动平台上设有用于安装待测试设备的多个安装位；

4、所述锁止机构包括设于所述移动平台上的磁吸部，以及设于所述底座上的磁吸配合部，所述移动平台移动至所述底座末端时，能够通过所述磁吸部吸附所述磁吸配合部而锁止于所述底座上。

5、进一步的，所述底座上设有并排布置的多个导轨，各所述导轨沿整车x向延伸布置；所述移动平台上设有与各所述导轨适配的轨道轮，各所述轨道轮滚动设于对应的所述导轨上。

6、进一步的，还包括限位机构；所述限位机构包括设于所述底座上的插槽，以及设于所述移动平台上的插接部，所述插槽沿整车x向延伸布置，且所述移动平台移动至所述底座末端时，所述插接部插设于所述插槽中。

7、进一步的，所述插接部上设有沿整车z向布置的锁孔，所述插槽通过锁固基座设于所述底座上；所述锁固基座上设有能够沿整车z向上下滑动的锁紧杆，所述锁紧杆具有向下插入所述锁孔的锁止状态，以及向上拔出所述锁孔的解锁状态，且处于锁止状态时，所述锁紧杆插入所述锁孔以将所述插接部锁止于所述插槽中。

8、进一步的，所述锁紧杆和所述锁固基座之间设有弹性件，所述弹性件在所述锁紧杆插入所述锁孔的方向上施于所述锁紧杆弹性力。

9、进一步的，所述锁固基座上设有第一限位挡块，所述锁紧杆上下滑动地设于所述第一限位挡块上；所述锁紧杆上设有位于所述第一限位挡块下方的第一配合挡块，所述弹性件包括设于所述第一限位挡块和所述第一配合挡块之间的弹簧。

10、进一步的，所述锁紧杆能够相对所述第一限位挡块转动，且所述锁紧杆上设有位于所述第一限位挡块上方的第二限位挡块；所述第一限位挡块的顶部位于所述锁固基座顶部的下方，所述锁固基座上设有供所述锁紧杆及所述第二限位挡块上下移动的滑槽；处于所述锁止状态时，所述第二限位挡块被限位所述第一限位挡块顶部，且处于解锁状态时，所述第二限位挡块能够随所述锁紧杆在所述滑槽中转动，并被限位于所述锁固基座顶部。

11、进一步的，所述导轨上设有与各所述轨道轮对应的限位凹槽；所述插接部插入所述插槽中时，所述轨道轮滚入对应的限位凹槽中。

12、进一步的，所述限位凹槽与所述导轨顶部之间设有倾斜布置的引导段，并于所述插槽的顶壁上设有与所述引导段平行的避让斜面，所述避让斜面用于避让进入所述插槽的所述插接部。

13、进一步的，所述磁吸部采用磁力锁，所述磁吸配合部采用亲磁金属件；所述移动平台上设有用于与所述磁力锁相连的电源模块，且所述电源模块能够与所述车辆的供电口相连。

14、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

15、本实用新型所述的智能驾驶测试设备的固定结构，通过设置多个安装位，可将多个待测试设备集成安装在移动平台上，并利用移动平台在底座上的导向移动设置，以及磁吸部和磁吸配合部形成的磁吸锁止形式的便利性，能够实现待测试设备在不同车辆上的便捷更换，且不需要频繁拆装待测设备，由此可在避免待测设备受损的前提下，满足待测试设备在不同车辆上测试的需求，同时提升测试效率。

16、此外，导轨和轨道轮的配合设置，能够实现移动平台以导向滚动的方式在底座上移动，进而使得移动更省力，移动顺畅性更好，同时设置多个导轨，且各导轨沿整车x向延伸布置，能够在移动平台锁止在底座上时对移动平台施加整车y向上的移动限制，利于提升移动平台的锁止稳定性。插槽和插接部的配合设置，且插槽沿整车x向延伸布置，利于在移动平台锁止在底座上时对移动平台施加整车x向及z向上的移动限制，进一步提升移动平台的锁止稳定性。

17、其次，通过配合使用锁孔和锁紧杆，能够将插接部便捷地锁止在锁固基座上，降低锁止操作难度。弹性件的设置，能够实现对锁紧杆插入锁孔中的维持，保证锁止稳定性。第一限位挡块的设置，利于实现锁紧杆的布置及安装，并配合设置第一配合挡块，则利于实现弹簧的装配。

18、另外，通过设置第二限位挡块，能够与第一限位挡块配合，能够使锁紧杆维持在锁止状态或解锁状态下，并利于实现锁紧杆在两种状态下的便捷切换。限位凹槽的设置，不仅利于操作者辨识移动平台是否移动到位，也能够降低移动平台高度，保证磁吸部和磁吸配合部的磁吸锁止效果。引导段和避让斜面的配合使用，利于引导移动平台更为平稳地进出限位凹槽，且不会在插接部和锁固基座之间产生运动干涉。

技术特征：

1.一种智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能驾驶测试设备的固定结构，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种智能驾驶测试设备的固定结构，包括设于车辆上的底座，能够导向移动设于底座上的移动平台，以及设于底座和移动平台之间的锁止机构，且移动平台上设有用于安装待测试设备的多个安装位；锁止机构包括设于移动平台上的磁吸部，以及设于底座上的磁吸配合部，移动平台移动至底座末端时，能够通过磁吸部吸附磁吸配合部而锁止于底座上。本技术的智能驾驶测试设备的固定结构，在不需要频繁拆装待测设备的前提下，能够实现待测试设备在不同车辆上的便捷更换，由此不仅可避免待测设备受损，满足待测试设备在不同车辆上测试的需求，同时也能够提升测试效率，而具有良好的使用效果。

技术研发人员：于跃,王天培,孙宣峰
受保护的技术使用者：毫末智行科技有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/9/23