激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备的制作方法

本申请涉及激光测距，尤其涉及一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测光，然后将接收到的从目标反射回来的回波光与本振光进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如、目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、激光雷达中通常包括发射板、接收板、电源板等多种硬性电路板，各硬性电路板通常于激光雷达内固定安装，不同硬性电路板之间通常经柔性电路板或浮动连接器等连接，以实现信号交互。然而，柔性电路板不易固定，容易产生激励；浮动连接器的成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，用于解决相关技术中不同硬性电路板之间通常经柔性电路板或浮动连接器等连接，以实现信号交互。然而，柔性电路板不易固定，容易产生激励；浮动连接器的成本较高的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括及多组安装组件，各安装组件包括：

3、第一硬性电路板，所述第一硬性电路板连接所述壳体；

4、第二硬性电路板，所述第二硬性电路板连接所述壳体，所述第二硬性电路板与所述第一硬性电路板于第一方向间隔设置，所述第二硬性电路板于第一平面的投影的部分与所述第一硬性电路板于所述第一平面的投影的部分重叠，所述第一方向垂直于所述第一硬性电路板的板面，所述第一平面平行于所述第一硬性电路板的板面；

5、柔性电路板，所述柔性电路板连接所述第一硬性电路板及所述第二硬性电路板且与所述第一硬性电路板及所述第二硬性电路板均电连接，所述柔性电路板包括第一弯曲部及第二弯曲部，所述第一弯曲部与所述第二弯曲部沿所述柔性电路板的延伸方向设置，所述第一弯曲部与所述第二弯曲部的弯曲方向相反，所述第一弯曲部限定出第一区间，所述第二弯曲部限定出第二区间；

6、第一定位件，所述第一定位件位于所述第一区间且与所述第一弯曲部接触，以定位所述第一弯曲部；

7、第二定位件，所述第二定位件位于所述第二区间且与所述第二弯曲部接触，以定位所述第二弯曲部。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统，包括激光雷达。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种可移动设备，包括激光雷达；或，包括自动驾驶系统。

10、本申请的激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，将第一硬性电路板于第一平面的投影的部分与第二硬性电路板于第一平面的投影的部分重叠，有利于压缩第一硬性电路板与第二硬性电路板于平行于第一平面方向的尺寸，进而缩减激光雷达于平行于第一平面方向的尺寸，实现激光雷达的小型化；将连接第一硬性电路板与第二硬性电路板的柔性电路板设计成包括弯曲方向相反的第一弯曲部及第二弯曲部，在第一硬性电路板与第二硬性电路板与壳体的组装过程中，往返弯曲的第一弯曲部与第二弯曲部可以为第一硬性电路板、第二硬性电路板于壳体的组装提供一定的活动空间，组装更为方便。而第一定位件及第二定位件的设置，有利于柔性电路板的可控弯曲与固定，保证第一硬性电路板及第二硬性电路板的堆叠形态，且可以避免柔性电路板易受震动影响而产生较大的激励，提升柔性电路板在激光雷达内的安装稳定性，提升柔性电路板与第一硬性电路板及第二硬性电路板之间的连接稳定性。

技术特征：

1.一种激光雷达，其特征在于，包括壳体及多组安装组件，各安装组件包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述柔性电路板包括第一结构部，所述第一定位件与所述第二定位件分别抵接所述第一结构部的相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，沿所述柔性电路板的延伸方向，所述第一结构部位于所述第一弯曲部与所述第二弯曲部之间。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一结构部构成为所述第一弯曲部的至少部分；和/或，所述第一结构部构成为所述第二弯曲部的至少部分。

5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一定位件及所述第二定位件具有弹性，所述第一定位件和/或所述第二定位件处于压缩态。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发射板及接收板，所述第一硬性电路板与所述第二硬性电路板中的一个为所述发射板，所述第一硬性电路板与所述第二硬性电路板中的另一个为所述接收板。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述电源板位于所述发射板靠近所述透光板的一侧，所述电源板位于所述接收板靠近所述透光板的一侧；和/或

11.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

12.根据权利要求1至10中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一定位件连接所述第一硬性电路板，所述第二定位件连接所述第二硬性电路板；和/或，

13.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一硬性电路板具有第一侧壁，所述柔性电路板连接所述第一侧壁，所述第一定位件连接所述第一硬性电路板，所述第一定位件包括第一定位部，所述第一定位部位于所述第一硬性电路板的所述第一侧壁所在的一侧，所述柔性电路板绕过所述第一定位部远离所述第一侧壁的一侧；和/或

14.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体设有至少一第一固定柱及至少一第二固定柱，所述第一硬性电路板设有与所述第一固定柱对应的第一安装孔，所述第一固定柱位于所述第一安装孔且所述第一固定柱连接所述第一硬性电路板，所述第二硬性电路板设有与所述第二固定柱对应的第二安装孔，所述第二固定柱位于所述第二安装孔且所述第二固定柱连接所述第二硬性电路板，至少一所述第一固定柱与至少一所述第二固定柱共用同一固定柱。

15.根据权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

16.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的激光雷达。

17.一种可移动设备，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的激光雷达；或，包括权利要求16所述的自动驾驶系统。

技术总结
本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达包括壳体、第一硬性电路板、第二硬性电路板、柔性电路板、第一定位件及第二定位件，第二硬性电路板与第一硬性电路板于第一平面的投影的部分重叠，柔性电路板包括第一弯曲部及第二弯曲部，第一定位件定位第一弯曲部，第二定位件定位第二弯曲部。本申请实施例中第一弯曲部与第二弯曲部可以为第一硬性电路板、第二硬性电路板的组装提供活动空间，组装更为方便。第一定位件及第二定位件有利于柔性电路板的可控弯曲与固定，保证第一硬性电路板及第二硬性电路板的堆叠形态，避免柔性电路板产生激励，提升柔性电路板、第一硬性电路板及第二硬性电路板在激光雷达内的安装稳定性。

技术研发人员：张家超
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23