扭矩分配方法、装置、设备和车辆与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。

背景技术：

1、车辆行驶过程中，车辆的不同车轮对应的路面附着系数可能有较大差异，车辆的某一车轮产生打滑失稳现象时，牵引力控制系统(traction control system，tcs)会降低该车轮或该车轮所在轴的驱动力从而避免或减轻打滑，但这也会导致车辆行驶的动力性降低。

技术实现思路

1、本说明书实施方式提供一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆，可以提高车辆行驶稳定性。

2、本说明书实施方式提供一种扭矩分配方法，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮，所述车轮包括同轴的左轮和右轮，其特征在于，所述方法包括：获取所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩；若判定所述左轮和右轮中的一个为打滑车轮且另一个为未打滑车轮，获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩；确定所述轴需求扭矩和所述打滑车轮的第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值；根据所述轴需求扭矩和所述第一扭矩差值，确定所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值；根据所述轴需求扭矩和所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值，确定所述未打滑车轮的第二目标需求扭矩。

3、本说明书实施方式提供一种扭矩分配装置，所述装置用于车辆，所述车辆包括多个车轮，所述车轮包括同轴的左轮和右轮，其特征在于，所述装置包括：轴需求扭矩获取模块，用于获取所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩；第一目标需求扭矩获取模块，用于若判定所述左轮和右轮中的一个为打滑车轮且另一个为未打滑车轮，获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩；第一扭矩差值确定模块，用于确定所述轴需求扭矩和所述打滑车轮的第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值；需求扭矩分配比值确定模块，用于根据所述轴需求扭矩和所述第一扭矩差值，确定所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值；第二目标需求扭矩确定模块，用于根据所述轴需求扭矩和所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值，确定所述未打滑车轮的第二目标需求扭矩。

4、本说明书实施方式提供一种扭矩分配设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述的扭矩分配方法。

5、本说明书实施方式提供一种车辆，包括上述任一所述的扭矩分配设备。

6、上述说明书实施方式中，通过获取左轮和右轮所在轴的轴需求扭矩，并获取左轮和右轮中的打滑车轮的第一目标需求扭矩，确定轴需求扭矩和第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值，根据轴需求扭矩和第一扭矩差值确定左轮和右轮中的未打滑车轮的需求扭矩分配比值，根据轴需求扭矩和需求扭矩分配比值确定出未打滑车轮的第二目标需求扭矩，如此，可以提高车辆的行驶动力性。

技术特征：

1.一种扭矩分配方法，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮，所述车轮包括同轴的左轮和右轮，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下方式判定所述车轮是否为打滑车轮：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标需求扭矩小于轴需求扭矩的一半，所述第二目标需求扭矩大于所述轴需求扭矩的一半，且所述第二目标需求扭矩小于所述第一扭矩差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左轮包括前轴的前轴左轮，所述右轮包括前轴的前轴右轮；所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩包括前轴需求扭矩；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二转向需求参数组包括所述车辆的方向盘转角、车辆速度和前轴驱动力。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左轮包括后轴的后轴左轮，所述右轮包括后轴的后轴右轮；所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩包括后轴需求扭矩；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三转向需求参数组包括所述车辆的方向盘转角、车辆速度和后轴驱动力。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种扭矩分配装置，所述装置用于车辆，所述车辆包括多个车轮，所述车轮包括同轴的左轮和右轮，其特征在于，所述装置包括：

14.一种扭矩分配设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13所述的扭矩分配设备。

技术总结
本说明书实施方式提供了一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。所述车辆包括多个车轮，所述车轮包括同轴的左轮和右轮，所述方法包括：获取所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩；若判定所述左轮和右轮中的一个为打滑车轮且另一个为未打滑车轮，获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩；确定所述轴需求扭矩和所述打滑车轮的第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值；根据所述轴需求扭矩和所述第一扭矩差值，确定所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值；根据所述轴需求扭矩和所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值，确定所述未打滑车轮的第二目标需求扭矩，如此，可以提高车辆的行驶动力性。

技术研发人员：刘彻,陆国祥,吴卓然
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23