一种锅体打包流水线的制作方法

本专利属于自动化设备，特指一种锅体打包流水线。

背景技术：

1、锅类产品如平底锅、炒锅、蒸锅等，在锅类产品中的锅体与锅盖制造完毕之后，一般会将锅盖倒扣至所述锅体上，并在锅体以及锅盖外捆扎若干条相隔一定角度的捆扎带，来将倒扣的锅盖固定在锅体上实现打包。

2、现有的锅类产生都是通过人工将锅体放在束带机中进行打包的，人工打包费时费力、效率低下，故在打包设备领域中，锅体打包流水线越来越往自动化方向发展；但是锅类产品不同于普通的待打包产品，锅类产品通过打包流水线打包时具有以下难点：

3、1、锅类产品的打包需要在其上设置若干条捆扎带，但锅类产品不同于传统被打包物，其上具有锅把手与锅盖，导致其形状不规则；如何使形状不规则的锅类产品依次旋转定位打包，并使捆扎带之间的角度需要保持一致，是打包设备领域难以克服的问题。

4、2、若通过机械手接触锅类产品旋转时，由于锅类产品大多由不锈钢材质制成，机械手的接触容易刮坏产品表面，从而影响产品销售。

技术实现思路

1、本专利的目的是提供一种锅体打包流水线。

2、本专利的目的是这样实现的：

3、一种锅体打包流水线，包括

4、若干束带装置，所述束带装置数量与锅体所需要捆扎的次数相一致；以及

5、若干旋转输送装置，设置在所述相邻的两个束带装置之间，用于输送锅体从前一个束带装置至后一个束带装置中，并使锅体朝指定方向旋转指定角度；

6、当所述锅体位于所述束带装置内时，所述束带装置对当前状态下的锅体的进行捆扎。

7、进一步地，所述旋转输送装置包括：

8、输送机架；

9、左输送带与右输送带，设置在所述输送机架上；所述左输送带与右输送带的输送速度存有差值；以及

10、左挡板与右挡板，分别设置在所述左输送带与右输送带上方，用于将锅体的两端分别限制在左输送带与右输送带上；所述左挡板与右挡板之间的间距为锅体旋转指定角度后的横向宽度。

11、进一步地，所述输送机架的两侧设有挡板调节架，所述挡板调节架上设有调节结构，调节结构连接有左调节块与右调节块，调节结构用于驱动左调节块与右调节块同时向内移动或向外移动；所述左调节块与右调节块分别连接所述左挡板与右挡板。

12、进一步地，所述左输送带与右输送带相靠近的一端朝下偏移，形成v字形的输送面。

13、进一步地，所述输送机架上设有位于所述左输送带与右输送带之间的转接支架，所述左输送带以及右输送带下设有一端与所述转接支架相转动连接的转接板，转接板的另一端与转接支架两侧的输送机架相转动连接。

14、进一步地，所述束带装置包括入口束带机以及若干通过所述旋转输送装置依次连接在入口束带机后的次束带机，所述入口束带机上设有用于将锅体复位至初始状态的拍正组件，其包括：

15、左拍杆与右拍杆，左拍杆与右拍杆均设有两个，并分别左右设置在入口束带机的带框前后两侧上；以及

16、拍正驱动组件，用于驱动左右对置设置的左拍杆与右拍杆朝内侧移动。

17、进一步地，所述拍正驱动组件包括：

18、联动板，联动板设有两个，两个联动板分别连接前后设置的两个左拍杆与两个右拍杆；

19、环绕皮带，环绕皮带具有同步运动的第一半部与第二半部；两个所述联动板分别与所述第一半部与第二半部相连接；以及

20、环绕驱动件，用于驱动所述环绕皮带做正向传动或反向传动，来使两个所述联动板相靠近或分离。

21、进一步地，所述环绕驱动件包括直线推杆，直线推杆作用在其中一个联动板上，用于驱动所述联动板直线运动来使所述环绕皮带做正向传动或反向传动。

22、进一步地，所述次束带机上设有下压组件，包括：

23、两块下压板，其分别设置在所述次束带机带框的前后两侧上，两下压板之间设有下压连板；

24、下压滑轨，竖置在所述次束带机带框的一侧上，所述下压连接通过下压滑块滑动设置在所述下压滑轨上；以及

25、下压驱动件，设置在所述下压滑轨的一端上，用于驱动所述下压滑块升降来使所述下压板下压或抬起。

26、进一步地，所述下压滑轨底部设有缓冲结构，包括用于固定在所述次束带机带框上的缓冲支架，缓冲支架上固定有与所述下压滑块相对的缓冲弹性件。

27、本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：

28、1、本专利中的入口束带机通过两个左拍杆以及两个右拍杆的同步动作来将锅体拍至初始状态，并通过入口束带机进行一次捆扎，左拍杆与右拍杆不与锅体本身接触，不会刮损锅体，而且拍正结构简单稳定。同时本专利所述的拍正驱动组件由环绕皮带配合联动板来驱动转动，通过环绕皮带增加左拍杆与右拍杆的联动性，大幅减少误差，有效增加捆扎质量。

29、2、本专利通过差速输送带来运输锅体，并使锅体选择，可通过调节左挡板与右挡板之间的间距，通过使左挡板与右挡板之间间距与锅体朝指定方向旋转指定角度后的宽度一致，来限制锅体转动的最大角度，只至锅体被完全送出旋转输送装置，并进入次束带机。通过该方法驱动锅体转动时，不会有机械手接触锅体表面，从而不会刮坏锅体表面涂层，减少残次品的产生；同时该方式可使锅体在被输送的同时实现转动，减少工序，有效提高产品制造的效率。

技术特征：

1.一种锅体打包流水线，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种锅体打包流水线，其特征在于，所述旋转输送装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种锅体打包流水线，其特征在于：所述输送机架(31)的两侧设有挡板调节架(333)，所述挡板调节架(333)上设有调节结构，调节结构连接有左调节块(334)与右调节块(335)，调节结构用于驱动左调节块(334)与右调节块(335)同时向内移动或向外移动；所述左调节块(334)与右调节块(335)分别连接所述左挡板(331)与右挡板(332)。

4.根据权利要求2所述的一种锅体打包流水线，其特征在于：所述左输送带(321)与右输送带(322)相靠近的一端朝下偏移，形成v字形的输送面。

5.根据权利要求4所述的一种锅体打包流水线，其特征在于：所述输送机架(31)上设有位于所述左输送带(321)与右输送带(322)之间的转接支架(34)，所述左输送带(321)以及右输送带(322)下设有一端与所述转接支架(34)相转动连接的转接板(35)，转接板(35)的另一端与转接支架(34)两侧的输送机架(31)相转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种锅体打包流水线，其特征在于，所述束带装置(a)包括入口束带机(1)以及若干通过所述旋转输送装置(3)依次连接在入口束带机(1)后的次束带机(2)，所述入口束带机(1)上设有用于将锅体复位至初始状态的拍正组件，其包括：

7.根据权利要求6所述的一种锅体打包流水线，其特征在于，所述拍正驱动组件(13)包括：

8.根据权利要求7所述的一种锅体打包流水线，其特征在于：所述环绕驱动件包括直线推杆(133)，直线推杆(133)作用在其中一个联动板(131)上，用于驱动所述联动板(131)直线运动来使所述环绕皮带(132)做正向传动或反向传动。

9.根据权利要求6所述的一种锅体打包流水线，其特征在于，所述次束带机(2)上设有下压组件，包括：

10.根据权利要求9所述的一种锅体打包流水线，其特征在于：所述下压滑轨(27)底部设有缓冲结构，包括用于固定在所述次束带机(2)带框(17)上的缓冲支架(23)，缓冲支架(23)上固定有与所述下压滑块(26)相对的缓冲弹性件(24)。

技术总结
本专利属于自动化设备技术领域，特指一种锅体打包流水线，包括若干束带装置，所述束带装置数量与锅体所需要捆扎的次数相一致；以及若干旋转输送装置，设置在所述相邻的两个束带装置之间，用于输送锅体从前一个束带装置至后一个束带装置中，并使锅体朝指定方向旋转指定角度；当所述锅体位于所述束带装置内时，所述束带装置对当前状态下的锅体的进行捆扎。本专利中的入口束带机通过两个左拍杆以及两个右拍杆的同步动作来将锅体拍至初始状态，并通过入口束带机进行一次捆扎，左拍杆与右拍杆不与锅体本身接触，不会刮损锅体，而且拍正结构简单稳定。同时本专利所述的拍正驱动组件由环绕皮带配合联动板来驱动转动，通过环绕皮带增加左拍杆与右拍杆的联动性，大幅减少误差，有效增加捆扎质量。

技术研发人员：林旭斌
受保护的技术使用者：台州旭田包装机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23