一种水环境检测无人船的制作方法

本技术涉及水环境检测，特别涉及一种水环境检测无人船。

背景技术：

1、水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；水环境是构成环境的基本要素之一，水环境检测是测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，为了方便对水环境进行检测，通常会通过无人船携带检测设备对水环境进行检测，在使用无人船对水环境进行检测的过程中，通常为检测人员把水环境检测无人船抬至水体内，然后控制无人船携带检测设备进行水环境检测操作。

2、由于无人船的推进器通常设置在无人船的底部，且无人船需要一定的吃水深度，所以在水体边缘处较浅不满足无人船的吃水深度要求时，需要检测人员把水环境检测无人船转移至水体较深的位置处，进而在检测人员把携带有检测设备的无人船抬至水体内进行水环境的检测操作时，使得水环境的检测操作不够方便，因此，针对以上问题提出一种水环境检测无人船。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种水环境检测无人船，包括无人船本体，所述无人船本体外侧顶端设有支架，所述支架顶端左侧固定连接有控制器，所述支架顶端右侧固定连接有接收器，所述支架外部底端前后两侧均滑动连接有固定架，且固定架与无人船本体固定连接，所述固定架内侧左右两端均设有齿轮，且齿轮通过转轴与固定架转动连接，所述齿轮外侧一端啮合连接有齿条，且齿条与支架固定连接，所述齿轮外侧另一端固定连接有转动杆，所述转动杆外侧一端固定连接有电动输送辊，所述电动输送辊外侧固定连接有固定套。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述支架内部底端前后两侧均滑动连接有固定杆，且固定杆贯穿支架，所述固定杆与固定架固定连接，所述固定杆外侧顶端固定连接有控制开关。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述转动杆、电动输送辊和固定套一次转动的角度均为45°，且转动杆、电动输送辊和固定套均对称设置在无人船本体外侧。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述固定套外侧设有拨板，且拨板与固定套固定连接，所述拨板均匀的分布在固定套外侧。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述无人船本体顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆的顶端与支架固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、一种水环境检测无人船，通过设置的电动推杆、支架、齿条、齿轮、电动输送辊和拨板，在通过装置进行水环境检测的过程中，当水体边缘处较浅不满足无人船本体的吃水深度要求时，控制电动推杆伸出使支架带动齿条啮合齿轮，此时齿轮会通过转动杆带动电动输送辊外侧的固定套转动四十五度撑起装置，然后通过电动输送辊不断带动固定套外侧的拨板转动，实现了控制装置自动从浅水区向深水区移动，以此不再需要检测人员把无人船本体转移至水体较深的位置处，使得水环境的检测操作更加方便。

10、2、一种水环境检测无人船，通过设置的电动推杆、支架、固定杆和控制开关，在控制电动推杆伸出使支架带动齿条啮合齿轮，进一步使齿轮通过转动杆带动电动输送辊外侧的固定套转动四十五度撑起装置的过程中，因为支架还会向上与固定杆发生滑动，进一步在装置被撑起后触发控制开关，此时通过控制开关被触发后使电动输送辊被启动，方便了在装置被撑起后自动启动移动机构，以此使得装置从浅水区向深水区移动的控制操作更加方便。

技术特征：

1.一种水环境检测无人船，包括无人船本体（1），其特征在于：所述无人船本体（1）外侧顶端设有支架（3），所述支架（3）顶端左侧固定连接有控制器（4），所述支架（3）顶端右侧固定连接有接收器（5），所述支架（3）外部底端前后两侧均滑动连接有固定架（6），且固定架（6）与无人船本体（1）固定连接，所述固定架（6）内侧左右两端均设有齿轮（7），且齿轮（7）通过转轴与固定架（6）转动连接，所述齿轮（7）外侧一端啮合连接有齿条（8），且齿条（8）与支架（3）固定连接，所述齿轮（7）外侧另一端固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）外侧一端固定连接有电动输送辊（12），所述电动输送辊（12）外侧固定连接有固定套（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水环境检测无人船，其特征在于：所述支架（3）内部底端前后两侧均滑动连接有固定杆（10），且固定杆（10）贯穿支架（3），所述固定杆（10）与固定架（6）固定连接，所述固定杆（10）外侧顶端固定连接有控制开关（11）。

3.根据权利要求1所述的一种水环境检测无人船，其特征在于：所述转动杆（9）、电动输送辊（12）和固定套（13）一次转动的角度均为45°，且转动杆（9）、电动输送辊（12）和固定套（13）均对称设置在无人船本体（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种水环境检测无人船，其特征在于：所述固定套（13）外侧设有拨板（14），且拨板（14）与固定套（13）固定连接，所述拨板（14）均匀的分布在固定套（13）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种水环境检测无人船，其特征在于：所述无人船本体（1）顶端固定连接有电动推杆（2），且电动推杆（2）的顶端与支架（3）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种水环境检测无人船，包括无人船本体，所述无人船本体外侧顶端设有支架，所述支架顶端左侧固定连接有控制器，所述支架顶端右侧固定连接有接收器，通过设置的电动推杆、支架、齿条、齿轮、电动输送辊和拨板，在通过装置进行水环境检测的过程中，当水体边缘处较浅不满足无人船本体的吃水深度要求时，控制电动推杆伸出使支架带动齿条啮合齿轮，此时齿轮会通过转动杆带动电动输送辊外侧的固定套转动四十五度撑起装置，然后通过电动输送辊不断带动固定套外侧的拨板转动，实现了控制装置自动从浅水区向深水区移动，以此不再需要检测人员把无人船本体转移至水体较深的位置处，使得水环境的检测操作更加方便。

技术研发人员：夏明浩,高雅静,冯飞艳,齐冰
受保护的技术使用者：潘新华
技术研发日：20240302
技术公布日：2024/9/23