一种抓取tube装置的制作方法

本技术涉及自动组装，具体为一种抓取tube装置。

背景技术：

1、tube是由一根轴、一个钢套和一个弹簧组成，轴穿过弹簧然后插入在钢套中。tube的来料方式为tray盘装满来料。并且tube处于压缩的水平状态放置在tray盘中。最终目标是使用接料部件将竖直状态的tube放入到转盘的工装上。

2、但是，由于tube轴和钢套之间有弹簧，所以一般夹取的取料方式较困难，如使用人工则需一人进行操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓取tube装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种抓取tube装置，包括：

4、底板，所述底板的上方一侧设置有转盘，所述转盘上安装有组装架，所述组装架内放置有工装，所述转盘与所述底板转动连接，所述底板的上方另一侧设置有输送带；

5、抓手组件，所述抓手组件安装在所述输送带的上方，所述抓手组件的下方设置有夹持部件；

6、接料组件，所述接料组件安装在所述转盘的中部，所述接料组件的下方与所述底板固定连接；

7、tube组件，所述tube组件包括套设在轴上的钢套，所述钢套与所述轴滑动连接，所述轴延伸出所述钢套的部分套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述钢套和所述轴连接。

8、进一步地，所述输送带上放置有tray盘，所述tray盘跟随所述输送带的运转移动，所述tray盘内设置有若干所述tube组件。

9、进一步地，所述输送带的一侧安装有机械臂，机械臂上安装有所述抓手组件，所述抓手组件包括驱动夹持部件进行转向的旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动夹持部件对tube组件进行夹持，所述夹紧气缸的侧边设置有滑台气缸，所述滑台气缸驱动板体抵住所述轴。

10、进一步地，所述接料组件包括接取所述tube组件的接料部件，接料部件的侧边设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述接料部件进行上下移动，接料部件的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与压紧弹簧组件连接，所述压紧弹簧组件内设置有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与所述压紧弹簧组件的上方内壁连接，挤压弹簧的另一端与挤压块连接，挤压块设置在所述压紧弹簧组件的下方，并与所述压紧弹簧组件竖直滑动连接，挤压块与所述tube组件的上方抵接，所述压紧弹簧组件内设置有导向组件，所述导向组件对挤压块的滑动方向进行限制。

11、进一步地，所述接料组件内安装有下接取气缸，所述下接取气缸的活塞杆与接料部件连接，所述下接取气缸驱动接料部件对所述tube组件进行夹持。

12、进一步地，所述接料组件的下方设置有检测光电组件，所述检测光电组件在所述tube组件移动至接料部件内后控制所述下接取气缸驱动接料部件将所述tube组件夹持住，所述接料组件的下方安装有电缸，所述电缸驱动接料部件进行水平滑动。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过滑台气缸驱动板体抵住轴的外侧，使得在将tube组件取出的过程中，轴不会在弹簧的弹力作用下向外弹出，即使得tube组件取出的过程中保持压紧状态，以便tube组件在压装过程中仍保持收缩状态；

15、通过下压气缸的结构，控制压紧弹簧组件向下移动，在抓手组件松开tube组件后，压紧弹簧组件抵住轴的上方，防止tube组件交接的过程中轴向外弹出，避免需要再tube组件抓取的过程中需要人工防止轴弹出，降低人工成本。

技术特征：

1.一种抓取tube装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取tube装置，其特征在于，所述输送带(13)上放置有tray盘(14)，所述tray盘(14)跟随所述输送带(13)的运转移动，所述tray盘(14)内设置有若干所述tube组件(4)。

3.根据权利要求1所述的抓取tube装置，其特征在于，所述输送带(13)的一侧安装有机械臂，机械臂上安装有所述抓手组件(2)，所述抓手组件(2)包括驱动夹持部件进行转向的旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)的下方安装有夹紧气缸(22)，所述夹紧气缸(22)驱动夹持部件对tube组件(4)进行夹持，所述夹紧气缸(22)的侧边设置有滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)驱动板体抵住所述轴(42)。

4.根据权利要求1所述的抓取tube装置，其特征在于，所述接料组件(3)包括接取所述tube组件(4)的接料部件，接料部件的侧边设置有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)驱动所述接料部件进行上下移动，接料部件的上方设置有下压气缸(32)，所述下压气缸(32)的活塞杆与压紧弹簧组件(33)连接，所述压紧弹簧组件(33)内设置有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与所述压紧弹簧组件(33)的上方内壁连接，挤压弹簧的另一端与挤压块连接，挤压块设置在所述压紧弹簧组件(33)的下方，并与所述压紧弹簧组件(33)竖直滑动连接，挤压块与所述tube组件(4)的上方抵接，所述压紧弹簧组件(33)内设置有导向组件(34)，所述导向组件(34)对挤压块的滑动方向进行限制。

5.根据权利要求4所述的抓取tube装置，其特征在于，所述接料组件(3)内安装有下接取气缸(35)，所述下接取气缸(35)的活塞杆与接料部件连接，所述下接取气缸(35)驱动接料部件对所述tube组件(4)进行夹持。

6.根据权利要求5所述的抓取tube装置，其特征在于，所述接料组件(3)的下方设置有检测光电组件(36)，所述检测光电组件(36)在所述tube组件(4)移动至接料部件内后控制所述下接取气缸(35)驱动接料部件将所述tube组件(4)夹持住，所述接料组件(3)的下方安装有电缸(37)，所述电缸(37)驱动接料部件进行水平滑动。

技术总结
本技术涉及自动组装技术领域，具体为一种抓取tube装置。包括底板，所述底板的上方一侧设置有转盘，所述转盘上安装有组装架，所述组装架内放置有工装，所述转盘与所述底板转动连接，所述底板的上方另一侧设置有输送带；通过滑台气缸驱动板体抵住轴的外侧，使得在将tube组件取出的过程中，轴不会在弹簧的弹力作用下向外弹出，即使得tube组件取出的过程中保持压紧状态，以便tube组件在压装过程中仍保持收缩状态；通过下压气缸的结构，控制压紧弹簧组件向下移动，在抓手组件松开tube组件后，压紧弹簧组件抵住轴的上方，防止tube组件交接的过程中轴向外弹出，避免需要再tube组件抓取的过程中需要人工防止轴弹出，降低人工成本。

技术研发人员：李东亮,王玉辉,高晨,李辉
受保护的技术使用者：济南翼菲智能科技股份有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2024/9/23