本技术涉及输送机构,具体为一种环形流水线。
背景技术:
1、环型流水线是采用工装小车与链条联接,形成平面环型同步输送。
2、在环形流水线使用的过程中需要对物料进行转运,而在转运的过程中需要人工对其进行组装加工,而加工完成之后再通过人工对其进行检测,从而来判断组装是否合格,然后再对加工完成的物料进行取出,而这样的加工方式费时费力,而且人工检测液容易出现检测误差,为此,我们提出一种环形流水线。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种环形流水线,以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种环形流水线,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有工作板,所述工作板上设置有输送机构,所述支撑架的两侧固定安装有两组操作台,其中一组所述操作台的顶部固定安装有输送机构输送的物料进行检测的检测机构,其中一组所述操作台的顶部且位于操作台的一侧固定安装有对输送机构输送的残次物料进行拿取的拿取机构。
3、进一步的,所述输送机构包括从动齿轮盘、主动齿轮盘、链接链条和第一电机,所述工作板的顶部分别转动连接有从动齿轮盘和主动齿轮盘,所述工作板的底部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与主动齿轮盘固定连接,所述从动齿轮盘和主动齿轮盘的外表面通过链接链条连接,所述链接链条的外表面固定连接有多组固定块,所述工作板的顶部且位于链接链条的外表面固定安装有滑轨,所述滑轨的外表面滑动连接有滑块,所述滑块和固定块的顶部固定安装有放置座。
4、进一步的,所述检测机构包括第一支架和ccd相机,所述第一支架固定安装于操作台的顶部,所述第一支架上且对应放置座的位置固定安装有ccd相机。
5、进一步的,所述拿取机构包括电动滑轨、电动滑块、第一安装板和第二安装板,所述电动滑轨固定安装于操作台的顶部,所述电动滑轨的一侧滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的一侧通过第一安装板固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有旋转架,所述旋转架远离第二电机的一端固定连接有第二安装板,所述第二安装板的表面贯穿设置有两组吸附管,所述吸附管的底部固定连通有吸附头。
6、进一步的,所述第一支架的横截面设置为“l”形,所述放置座的顶部开设有对物料进行卡接的放置槽。
7、进一步的,所述操作台的底部与工作板的侧壁之间通过刚性材料制造的固定板固定连接。
8、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过设置输送机构可以带动需要加工的物料进行循环旋转式供料,而在供料过程中工人进行产品组装,而在组装完成之后物料跟随输送机构继续移动,随后物料经过检测机构进行视像检测,当检测到产品存在误差的时候将检测数据传输至拿取机构,将出现瑕疵的物品由输送机构上方取出,这样的设置一定程度上节省了人力物力,并且可以避免人工检测出现误差的可能性。
1.一种环形流水线,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的顶部固定安装有工作板(2),其特征在于:所述工作板(2)上设置有输送机构(3),所述支撑架(1)的两侧固定安装有两组操作台(4),其中一组所述操作台(4)的顶部固定安装有输送机构(3)输送的物料进行检测的检测机构(5),其中一组所述操作台(4)的顶部且位于操作台(4)的一侧固定安装有对输送机构(3)输送的残次物料进行拿取的拿取机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种环形流水线,其特征在于:所述输送机构(3)包括从动齿轮盘(7)、主动齿轮盘(8)、链接链条(9)和第一电机(10),所述工作板(2)的顶部分别转动连接有从动齿轮盘(7)和主动齿轮盘(8),所述工作板(2)的底部固定安装有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端与主动齿轮盘(8)固定连接,所述从动齿轮盘(7)和主动齿轮盘(8)的外表面通过链接链条(9)连接,所述链接链条(9)的外表面固定连接有多组固定块(13),所述工作板(2)的顶部且位于链接链条(9)的外表面固定安装有滑轨(11),所述滑轨(11)的外表面滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)和固定块(13)的顶部固定安装有放置座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种环形流水线,其特征在于:所述检测机构(5)包括第一支架(15)和ccd相机(16),所述第一支架(15)固定安装于操作台(4)的顶部,所述第一支架(15)上且对应放置座(14)的位置固定安装有ccd相机(16)。
4.根据权利要求3所述的一种环形流水线,其特征在于:所述拿取机构(6)包括电动滑轨(17)、电动滑块(18)、第一安装板(19)和第二安装板(22),所述电动滑轨(17)固定安装于操作台(4)的顶部,所述电动滑轨(17)的一侧滑动连接有电动滑块(18),所述电动滑块(18)的一侧通过第一安装板(19)固定安装有第二电机(20),所述第二电机(20)的输出端固定连接有旋转架(21),所述旋转架(21)远离第二电机(20)的一端固定连接有第二安装板(22),所述第二安装板(22)的表面贯穿设置有两组吸附管(23),所述吸附管(23)的底部固定连通有吸附头(24)。
5.根据权利要求3所述的一种环形流水线,其特征在于:所述第一支架(15)的横截面设置为“l”形,所述放置座(14)的顶部开设有对物料进行卡接的放置槽。
6.根据权利要求3所述的一种环形流水线,其特征在于:所述操作台(4)的底部与工作板(2)的侧壁之间通过刚性材料制造的固定板(25)固定连接。