本公开涉及转向系统,并且具体地涉及用于在线控转向方向盘致动器中进行被动阻尼的系统和方法。
背景技术:
1、交通工具,诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的交通工具,包括转向系统,例如,电动助力转向(eps)系统、线控转向的(sbw)转向系统、液压转向系统或其他合适的转向系统。转向系统通常包括控制转向系统的各个方面(包括但不限于控制转向系统的一个或多个电动马达和/或一个或多个致动器)的一个或多个控制器。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及转向系统。
2、所公开的实施例的一方面包括一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的方法。该方法包括:围绕马达的第一齿缠绕第一线圈,围绕马达的第一齿缠绕第二线圈,以及将第二线圈短接到马达的内部方面和马达的外部方面中的一个。
3、所公开的实施例的另一方面包括一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的系统。该系统包括围绕马达的第一齿缠绕的第一线圈和围绕马达的第一齿缠绕的第二线圈。第二线圈被短接到马达的内部方面和马达的外部方面中的一个。
4、在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
5、所公开的实施例的另一方面包括一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的设备。该设备包括:围绕马达的第一齿缠绕的第一线圈,其中,第一齿包括未修改的齿结构,第一线圈具有第一数量的串行路径和第一数量的并行路径;围绕马达的第一齿缠绕的第二线圈,第一线圈大于第二线圈,其中,第二线圈具有与第一数量的串行路径不同的第二数量的串行路径,并且其中,第二线圈具有与第一数量的并行路径不同的第二数量的并行路径;并且,第二线圈被短接到马达的内部方面和马达的外部方面中的一个。
1.一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的方法,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一线圈大于所述第二线圈。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一线圈的串行路径的数量与所述第二线圈的串行路径的数量不同。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一线圈的并行路径的数量与所述第二线圈的并行路径的数量不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一线圈的匝数与所述第二线圈的匝数不同。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第二线圈短接到所述马达的内部方面和所述马达的外部方面中的一个包括直接使所述第二线圈短路。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第二线圈短接到所述马达的内部方面和所述马达的外部方面中的一个包括通过功率电阻器网络使所述第二线圈短路。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述马达包括9/6马达。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述马达包括12/8马达。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述马达包括永磁同步机器。
11.一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的系统,所述系统包括:
12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第一线圈大于所述第二线圈,并且其中,所述第一线圈包括第一材料,所述第一材料与所述第二线圈的第二材料不同。
13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第一线圈的串行路径的数量与所述第二线圈的串行路径的数量不同。
14.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第一线圈的并行路径的数量与所述第二线圈的并行路径的数量不同。
15.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第一线圈的匝数与所述第二线圈的匝数不同。
16.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第二线圈被直接短接到所述马达的内部方面和所述马达的外部方面中的一个。
17.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第二线圈通过功率电阻器网络被短接到所述马达的内部方面和所述马达的外部方面中的一个。
18.根据权利要求11所述的系统,其中,所述马达包括9/6马达。
19.根据权利要求11所述的系统,其中,所述马达包括12/8马达。
20.一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的设备,所述设备包括: