大角度鱼眼轴承虎克铰的制作方法

本技术涉及多自由度平台，具体而言涉及大角度鱼眼轴承虎克铰。

背景技术：

1、鱼眼轴承可以沿轴向转动以及沿其径向发生一定角度的偏转，由于其比较灵活，多用于多自由度平台的驱动件和平台间的连接，而目前传统鱼眼轴承一般言其轴向的偏转角度不能超过20°，另外，鱼眼轴承的内圈在使用时需要插进一根销轴进去，销轴和鱼眼轴承孔是间隙配合。

2、基于上述的两个缺点，运动平台在受控偏摆时，最大偏摆角度受到约束，同时由于销轴和轴承内圈间的间隙配合导致传动精度不高，因此，有必要对运动平台所使用的鱼眼轴承进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中鱼眼轴承存在的技术问题，本实用新型的第一方面提出一种大角度鱼眼轴承虎克铰，包括：

2、鱼眼转轴，包括鱼眼部以及处于鱼眼部两端的轴段；

3、鱼眼轴承座，连接到所述鱼眼转轴的鱼眼部外壁，能相较于所述鱼眼转轴的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴的轴线发生偏摆；

4、第一支撑部件，连接到所述鱼眼转轴的两个轴段，并能相对于所述鱼眼转轴沿其轴线转动；

5、第二支撑部件，与所述第一支撑部件铰接；

6、其中，所述鱼眼部以及两个所述轴段为一体成型构造，第一支撑部件和第二支撑部件之间的转动轴线与所述鱼眼转轴的轴线相互垂直。

7、优选的，所述第一支撑部件被构造成矩形框体，所述鱼眼转轴的鱼眼部以及鱼眼轴承座处于矩形框体的中央。

8、优选的，所述第一支撑部件包括一对第一板体以及一对第二板体，所述第一板体和第二板体拼接形成矩形框体，一对所述第一板体相对的分布，一对所述第二板体相对的分布，所述第一板体与所述鱼眼转轴的轴段连接，所述第二支撑部件与所述第二板体连接。

9、优选的，所述第一板体上设有轴孔，所述轴孔内设有第一铜套，所述鱼眼转轴的轴段连接到所述第一铜套的内壁。

10、优选的，所述第二板体的外壁设有转轴，所述第二支撑部件设有轴孔，所述轴孔内设有第二铜套，所述转轴连接到所述第二铜套内壁。

11、优选的，所述第一板体的两端设有凹槽，所述第二板体的两端设有凸起，所述凸起被设置成能插接到所述凹槽中。

12、优选的，所述第一板体和第二板体之间通过螺栓连接。

13、优选的，所述鱼眼轴承座的外壁设有连接螺杆。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

15、本申请的鱼眼转轴中鱼眼部以及两个轴段为一体成型构造，当鱼眼转轴绕鱼眼轴承座转动时，不会因装配精度导致驱动精度下降；在鱼眼轴承的外部设置相互铰接的第一支撑部件以及第二支撑部件，转轴的中心线与鱼眼轴承中心线呈垂直分布，在鱼眼轴承旋转到自身极限角度后，继续绕转轴的轴线继续旋转，达到更大角度，使连接结构的灵活性更高。

技术特征：

1.一种大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第一支撑部件(30)被构造成矩形框体，所述鱼眼转轴(10)的鱼眼部(11)以及鱼眼轴承座(20)处于矩形框体的中央。

3.根据权利要求2所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第一支撑部件(30)包括一对第一板体(31)以及一对第二板体(32)，所述第一板体(31)和第二板体(32)拼接形成矩形框体，一对所述第一板体(31)相对的分布，一对所述第二板体(32)相对的分布，所述第一板体(31)与所述鱼眼转轴(10)的轴段(12)连接，所述第二支撑部件(40)与所述第二板体(32)连接。

4.根据权利要求3所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第一板体(31)上设有轴孔，所述轴孔内设有第一铜套(33)，所述鱼眼转轴(10)的轴段(12)连接到所述第一铜套(33)的内壁。

5.根据权利要求3所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第二板体(32)的外壁设有转轴，所述第二支撑部件(40)设有轴孔，所述轴孔内设有第二铜套(41)，所述转轴连接到所述第二铜套(41)内壁。

6.根据权利要求3所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第一板体(31)的两端设有凹槽，所述第二板体(32)的两端设有凸起，所述凸起被设置成能插接到所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述第一板体(31)和第二板体(32)之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，所述鱼眼轴承座(20)的外壁设有连接螺杆(21)。

技术总结
本技术涉及多自由度平台技术领域，具体而言涉及大角度鱼眼轴承虎克铰，包括：鱼眼转轴，包括鱼眼部以及处于鱼眼部两端的轴段；鱼眼轴承座，连接到所述鱼眼转轴的鱼眼部外壁，能相较于所述鱼眼转轴的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴的轴线发生偏摆；第一支撑部件，连接到所述鱼眼转轴的两个轴段。本申请的鱼眼转轴中鱼眼部以及两个轴段为一体成型构造，当鱼眼转轴绕鱼眼轴承座转动时，不会因装配精度导致驱动精度下降；在鱼眼轴承的外部设置相互铰接的第一支撑部件以及第二支撑部件，转轴的中心线与鱼眼轴承中心线呈垂直分布，在鱼眼轴承旋转到自身极限角度后，继续绕转轴的轴线继续旋转，达到更大角度，使连接结构的灵活性更高。

技术研发人员：杨国芳,李福银,施晨程
受保护的技术使用者：南京默凯尼克机电有限公司
技术研发日：20240318
技术公布日：2024/9/23