用于球形接头的球窝的制作方法

本发明涉及一种用于球形接头的球窝，包括具有用于接收球形接头的球头的凹部的基体，其中凹部包括用于支撑球头的支撑区域和用于将球头沿插入方向插入支撑区域的圆柱形插入区域，以及紧固元件，其中紧固元件包括连接区域和通过连接区域彼此连接的两个保持腿。基体包括通向插入区域的两个保持通道，其中保持腿布置在保持通道中，使得保持腿沿着穿过支撑区域的中心点并垂直于插入方向延伸的保持轴线对齐，并且远离连接区域的保持腿的自由端部布置在插入区域中的部分中。

背景技术：

1、在现有技术中已知球形接头，其中球形接头的球头通过紧固元件紧固，从而防止从球形接头的球窝中拉出。

2、例如，如在公开文献de195 09 920a1、de 10 2019 120 132 a1或de 10 2007007017a1中所描述的，紧固元件设计为插入球窝的基体中的弹性金属杆或金属夹。金属紧固元件的缺点是会发生腐蚀，特别是在与通常也由金属制成的球头摩擦的表面上发生。腐蚀对球形接头的外观和功能有负面影响，例如变色、摩擦增加或机械稳定性降低。

3、为了克服这些缺点，公开文献de 10 2006 057 557 a1提出了一种完全由塑料制成的球窝。然而，这种球窝的紧固元件具有复杂的结构，必须精确地适应球头的尺寸以确保可靠的紧固，并且只能使用特殊的工具来松开。

技术实现思路

1、本发明的任务是制造一种结构简单、易于使用且耐用的球窝，相关的球头可靠地紧固在球窝中。

2、本发明提供了一种球窝，其解决了该技术问题。

3、用于球形接头的球窝包括带凹部的基体，其用于接收球形接头的球头，该凹部具有用于支撑球头的支撑区和用于将球头沿插入方向插入支撑区的大致圆柱形插入区。支撑区域例如基本上是半球形或圆柱形的，特别是在背离插入区域的圆柱形支撑区域的圆柱形基部上具有倒角。插入区域的圆柱形护套表面优选地与插入轴线同轴，球头沿着该插入轴线插入。插入区域优选向支撑区域和基体的周围区域敞开，使得球头可以从周围区域通过插入区域插入到支撑区域中。该凹部可以具有一个或多个凹陷，其用于容纳润滑剂，以减少球头和基体之间的摩擦。

4、球窝包括紧固元件，其中紧固元件包括连接区域和通过连接区域相互连接的两个保持腿。

5、所述基体包括两个通向插入区的保持通道，保持腿设置在保持通道中，使保持腿基本上沿穿过支撑区中心点并垂直于插入方向的保持轴线对齐，远离连接区的保持腿自由端部分至少部分设置在插入区。端部分优选地靠在插入支撑区域的球头上，以防止球头被拉出支撑区域。支撑区域的中心点优选对应于插入支撑区域的球头的中心点。

6、保持腿优选完全设置在基体内部。这可以保护保持腿免受损坏，并且球窝特别紧凑。

7、保持通道从插入区域向保持轴线弯曲。因此，保持通道不会沿着垂直于插入方向的直线从插入区域向外延伸，也不会逆着插入方向弯曲，而是朝向插入方向弯曲。

8、当球头沿插入方向被推入支撑区域时，保持腿的自由端部分在朝向保持轴线弯曲的路径上可被球头弹性弯曲出插入区域进入保持通道。自由端部分在弯曲的保持通道中被引导出插入区域，使得球头可以在保持腿之间插入到支撑区域中。因为弯曲是弹性的，所以在球头被推入插入区域之后，自由端部分弹回，以将球头固定在支撑区域中。然后，保持腿优选地靠在插入支撑区域的球头上，以防止球头被拉出支撑区域。

9、向保持轴线弯曲的保持通道，使球头在插入方向撞击保持腿时，在自由端部分施加力，从而使自由端部分弯曲出插入区域进入保持通道，为球头进入支撑区域开道。这允许用很小的力将球头推入支撑区域。

10、如果力逆着插入方向作用在插入支撑区的球头上，则朝向保持轴线弯曲的保持通道会使球头在逆着插入方向撞击保持腿时，在自由端部分产生一种力，该力作用在插入区域内，从而使自由端部分保持在插入区域内，从而阻断球头离开支撑区域的路径。球头因此被牢固地固定在支撑区域中。

11、与直保持通道相比，弯曲保持通道的优点在于，在垂直于插入方向的方向上，保持腿的自由端部分需要更少的空间来清理插入区域。这使得球窝特别紧凑。此外，当保持腿弯曲出插入区域时，保持腿被弯曲的保持通道扭曲，这导致额外的恢复力，该恢复力额外地支撑自由端部分弹回到插入区域中。

12、此外，在最简单的情况下仅由保持腿和连接区域组成的紧固元件可具有非常简单的设计和/或由耐腐蚀材料、尤其是塑料制成。

13、保持通道优选成形为与保持轴线同轴的圆柱形护套的部分。保持通道相对于彼此以及相对于保持轴线的这种对称设计导致球窝上特别均匀的材料负载，并因此导致特别高的机械稳定性。在这种构造中，当球头插入支撑区域中时，保持腿的自由端部分可以被球头弹性地弯曲离开插入区域进入围绕保持轴线的圆形路径上的保持通道中。

14、紧固元件优选由基体沿紧固轴线导向，从而可滑入基体。这允许紧固元件被推入基体中，而紧固元件或用于插入紧固元件的工具不会阻碍球头沿着插入方向被推入球窝中。

15、所述紧固元件优选包括通过连接区域连接至保持腿的固定腿，其中所述固定腿包括固定元件，优选为闩锁元件，用于将紧固元件固定至基体，防止紧固元件沿保持轴线移出基体。固定元件可以是例如用于固定到基体的合适配合元件上的闩锁元件或夹紧元件，该固定元件防止紧固元件从基体中意外移位，由此球头可能以不受控制的方式从球窝中松脱。

16、紧固元件优选包括释放元件，用于从基体上释放固定元件。释放元件例如是工具附件，特别是附接到固定腿上的工具附件，例如用于接合螺丝刀的槽。使用与工具附件接合的工具，固定腿可以弯曲，例如，使得固定元件与基体分离。

17、固定腿最好与保持腿平行对齐。这使得沿着保持轴线将紧固元件滑入基体变得容易。

18、基体优选包括固定通道，固定腿在固定通道中沿保持轴线被引导。固定通道简化了紧固元件到基体中的插入。此外，保护固定腿在固定通道中免受损坏。固定通道可以在背离凹部的一侧通向围绕基体的区域，使得固定腿更容易接近，例如将固定元件从基体上拆下。

19、固定通道优选设置在基体中，位于支撑区域背离插入区域的一侧。因此，固定通道中的固定腿不会阻碍球头插入支撑区域中。

20、基体优选包括锁定元件，用于将固定元件非破坏性自由释放锁定在基体上。锁定元件例如是将固定元件保持在基体上的杆，特别是在固定通道上的杆，其防止从基体上不经意地移除以及将紧固元件重新插入基体中。当移除紧固元件时，紧固元件，特别是固定元件和/或紧固元件的保持腿的自由端部分可能被损坏。出于安全原因，拆下的紧固元件不应在球窝中再次使用。

21、例如，可将固定元件设计成只能通过将固定元件从固定腿上扯下来将紧固元件从基体中拉出，尤其是当固定元件被锁定元件锁定时。

22、保持腿的自由端部分最好为圆形。这简化了球头在端部之间插入支撑区域的过程。

23、保持通道和/或保持腿，尤其是保持通道和保持腿，优选具有垂直于保持轴线的圆形横截面区域、优选肾形横截面区域。圆形截面区域防止保持腿在其自由端部分弯曲出插入区域进入保持通道中时被卡住，这可能使自由端部分更难弹回或防止自由端部分弹回。肾形对于防止卡住和确保保持腿的高机械稳定性特别有利。

24、基体优选包括凹陷，以容纳紧固元件的连接区域。这保护了连接区域免受损坏，并且球窝特别紧凑。

25、基体优选由聚酰胺和/或纤维增强塑料制成，优选玻璃纤维增强聚酰胺。这些材料确保球头在基体中的凹部的支撑区域中的稳定、可靠和低摩擦的支撑。

26、紧固元件优选由塑料制成，尤其是聚甲醛。塑料紧固元件是耐腐蚀的，并且可以低成本地生产，例如通过注射成型生产。聚甲醛的特征在于良好的恢复性能和高断裂伸长率，因此特别适用于当紧固元件插入基体时固定腿弹性弯曲和/或当球头插入支撑区域时保持腿弹性弯曲并弹回到它们的初始位置。

27、基体优选包括连接元件，用于将基体沿保持轴线连接至长度可调装置，优选连接至线性驱动装置或弹簧，特别优选连接至主轴驱动装置或气压弹簧。连接元件包括例如用于沿保持轴线拧上的螺纹或用于插在单元上的插头连接器。

28、由于基体可沿保持轴线连接至长度可调装置，因此紧固元件可沿保持轴线从相对侧插入基体，球头可沿垂直于保持轴线的插入方向插入支撑区域，而装置、紧固元件和球头或使用的工具不会相互干扰。

技术特征：

1.一种用于球形接头的球窝(100)，包括

2.根据权利要求1所述的球窝(100)，

3.根据权利要求1所述的球窝(100)，

4.根据权利要求1所述的球窝(100)，

5.根据权利要求4所述的球窝(100)，

6.根据权利要求4所述的球窝(100)，

7.根据权利要求4所述的球窝(100)，

8.根据权利要求4所述的球窝(100)，

9.根据权利要求1所述的球窝(100)，

10.根据权利要求1所述的球窝(100)，

11.根据权利要求1所述的球窝(100)，

12.根据权利要求1所述的球窝(100)，

13.根据权利要求1所述的球窝(100)，

14.根据权利要求1所述的球窝(100)，

技术总结
本发明涉及一种用于球形接头的球窝，包括具有用于接收球形接头的球头的凹部的基体，其中凹部包括用于支撑球头的支撑区域和用于将球头沿插入方向插入支撑区域的圆柱形插入区域，以及紧固元件，其中紧固元件包括连接区域和通过连接区域彼此连接的两个保持腿。基体包括两个通向插入区域的保持通道，其中保持腿布置在保持通道中。保持通道以弯曲的方式从插入区域朝向保持轴线延伸，其中，当球头插入到支撑区域中时，保持腿的自由端部能够在朝向保持轴线弯曲的路径上通过球头弹性弯曲出插入区域进入保持通道中。

技术研发人员：J·凯斯勒
受保护的技术使用者：斯塔比卢斯有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23