一种磁环夹持伺服装置及其使用方法与流程
本发明涉及绕线机，尤其涉及一种磁环夹持伺服装置及其使用方法。
背景技术：
1、现有绕线机磁环夹持驱动排线方式常见的有三轮紧贴夹持驱动、轴向夹头固定夹持、径向夹头固定夹持等方式，以三轮夹持驱动为最常见。但三轮夹持方式因驱动结构原因造成所夹持磁环的轴向结构占用空间比较大，同时相对来说因三个夹持轮是胶类材质，在大夹持压力下磨损会比较快；而夹头固定夹持方式虽然轴向夹持占用空间比较小，但径向空间会占用比较大，同时会造成磁环被夹持的位置无法绕线。
2、现需要一种新型的绕线机磁环夹持结构，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种磁环夹持伺服装置及其使用方法，通过对现有绕线机结构进行技术改造，解决了现有磁环夹头部分占用空间较大，夹持稳定性不足，磁环转动容易打滑，转动角度有限的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种磁环夹持伺服装置，包括安装底板、用于夹持并驱动磁环旋转的磁环夹持排线驱动装置、磁环工位驱动装置和用于吸取磁环并进行下料的磁环线圈卸料装置，所述磁环工位驱动装置用于将磁环夹持排线驱动装置的夹头移动至取磁环工位、绕线工位及卸料工位，安装底板上安装设置有磁环工位驱动装置和磁环线圈卸料装置，所述磁环工位驱动装置输出端安装有磁环夹持排线驱动装置，磁环线圈卸料装置设置于磁环夹持排线驱动装置下端位置；
4、所述磁环夹持排线驱动装置包括夹持装置固定组件、夹持移动导槽组件、磁环旋转驱动组件和磁环开合夹持组件，所述夹持装置固定组件安装设置在磁环工位驱动装置输出端，所述夹持装置固定组件上活动安装设置有磁环开合夹持组件，磁环开合夹持组件形成有上下两瓣的爪型结构，且所述磁环开合夹持组件上安装有用于夹持磁环并驱动其旋转的驱动皮带，所述夹持装置固定组件还安装有用于控制磁环开合夹持组件张合的夹持移动导槽组件，所述夹持装置固定组件一端还安装有用于驱动驱动皮带的磁环驱动组件。
5、优选的，所述磁环工位驱动装置包括直线导轨、导轨连接块、前后驱动气缸、固定支架和旋转驱动电机，安装底板上设置有直线导轨，所述直线导轨上活动连接有导轨连接块，所述导轨连接块与安装在安装底板上的前后驱动气缸驱动连接，所述导轨连接块与固定支架背面固定连接，所述固定支架上安装设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端与磁环夹持排线驱动装置相连。
6、优选的，所述夹持装置固定组件包括夹持主板、夹持气缸固定架和夹持内核架，所述夹持主板背面与旋转驱动电机输出端固定连接，夹持主板上安装有磁环驱动组件，所述夹持主板上固连有夹持气缸固定架和夹持内核架，所述夹持气缸固定架用于安装夹持移动导槽组件，所述磁环开合夹持组件活动安装于夹持内核架处。
7、优选的，所述磁环驱动组件包括排线驱动电机、皮带驱动轮、皮带托轮、驱动皮带和皮带张力自动调节组件，所述排线驱动电机固定安装于夹持主板上，且排线驱动电机输出端安装有皮带驱动轮，所述磁环开合夹持组件内设置有用于支撑驱动皮带的皮带托轮，所述驱动皮带套设于皮带驱动轮和皮带托轮外端面，且所述夹持内核架处还安装设置有皮带张力自动调节组件，所述皮带张力自动调节组件与驱动皮带相连。
8、优选的，所述皮带张力自动调节组件包括皮带张力自动调节弹簧、皮带张力自动调节托轮架和皮带张力自动调节螺钉，夹持内核架一端开设有张力调节安装孔，所述皮带张力自动调节螺钉穿过所述张力调节安装孔与皮带张力自动调节托轮架相连，所述皮带张力自动调节托轮架上安装有皮带托轮，所述驱动皮带套设于皮带张力自动调节托轮架的皮带托轮处，且所述夹持内核架内设置有弹簧安装槽，所述皮带张力自动调节弹簧一端与弹簧安装槽内槽面抵触设置，皮带张力自动调节弹簧另一端与皮带张力自动调节螺钉钉尾底面抵触设置。
9、优选的，所述夹持主板上还安装设置有张力手动调节臂，所述张力手动调节臂安装设置在驱动皮带后端上下两侧位置，且所述张力手动调节臂一端转动安装于夹持主板上，所述张力手动调节臂另一端设置有圆柱型的压带轮，所述压带轮与驱动皮带外侧面抵触设置。
10、优选的，所述磁环开合夹持组件包括开合夹持板、开合夹持推拉块、开合推拉销钉和开合夹持组件销钉，开合夹持板共有四块，上侧两块结合形成有上部夹持板，下侧两块结合形成有下部夹持板，所述开合夹持板之间安装有用于支撑驱动皮带的皮带托轮，所述皮带托轮布设于磁环外周位置，所述驱动皮带安装设置于开合夹持板之间，所述开合夹持板后端位置穿设有开合夹持组件销钉和开合推拉销钉，所述开合推拉销钉与夹持移动导槽组件驱动连接，夹持内核架上开设有开合夹持组件销钉安装孔，所述开合夹持板后端位置通过开合夹持组件销钉与夹持内核架相铰接。
11、优选的，所述夹持移动导槽组件包括夹持内滑块、夹持外滑块、夹持开合推块和夹持开合气缸组成，夹持外滑块与夹持内滑块固定连接，且夹持外滑块与夹持内滑块之间形成有导向滑槽，所述夹持内核架设置于所述导向滑槽内，所述夹持内滑块和夹持外滑块与夹持内核架形成滑动连接，所述夹持气缸固定架上安装设置有夹持开合气缸，所述夹持开合气缸输出端安装有夹持开合推块，所述夹持开合推块分别与夹持内滑块和夹持外滑块固定连接，夹持外滑块上开设有开合推拉销钉安装孔，夹持内滑块上开设有开合推拉销钉固定孔，所述开合推拉销钉依次穿过开合夹持推拉块、开合推拉销钉安装孔及开合推拉销钉固定孔设置。
12、优选的，夹持内核架上开设有供开合推拉销钉活动的开合推拉销钉让位槽，所述开合推拉销钉穿过开合推拉销钉让位槽设置。
13、一种磁环夹持伺服装置的使用方法，包括如下步骤：
14、s1、夹持头张开：夹持气缸活塞回缩带动夹持滑块后移并拉动上下夹头张开形成v形开口，同时皮带张力自动调节组件保持驱动皮带处于张紧状态；
15、s2、夹持磁环：外设装置将磁环推入夹持头的v形口内，然后夹持气缸活塞伸出带动夹持滑块前移并推动上下夹头闭合合拢夹住磁环，同时皮带张力自动调节组件保持驱动皮带处于张紧状态；
16、s3、驱动磁环旋转：排线驱动电机及皮带驱动轮转动摩擦带动驱动皮带移动，移动的驱动皮带因摩擦带动磁环在夹持口内作圆周旋转转动，其转动量及速度由外设的控制系统控制，在作绕线进程时电控系统控制排线电机的转动量及速度，从而完成绕线线材在磁环上的绕线分布密度要求，在整个旋转过程中皮带张力自动调节组件保持了稳定张力，提供了皮带与磁环之间的稳定摩擦力，从而保证了磁环的稳定旋转及排线分布的稳定均匀；
17、s4、取出磁环：夹持气缸活塞回缩带动夹持滑块后移并拉动上下夹头张开,外设取料装置通过夹持或磁吸等方式将夹头内的磁环线圈移出夹持口外。
18、本发明的有益效果在于：
19、1)本技术结构设计紧凑，空间利用率高，夹持头及整个装置的结构空间占位变小，可以给相关位置腾出作功能优化或增加新功能位置，使设备功能更强大；
20、2)本技术由于用皮带作磁环的排线驱动，磁环与皮带摩擦接触面大使磁环转动难以打滑，磁环排线分布更均匀，绕出线圈的漏感率更低，提高了产品的良率；
21、3.本技术用皮带作磁环的排线分布驱动，皮带相比胶轮的寿命更长，减少了材料的损耗及降低了维护要求。
技术特征：
1.一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，包括安装底板、用于夹持并驱动磁环旋转的磁环夹持排线驱动装置、磁环工位驱动装置和用于吸取磁环并进行下料的磁环线圈卸料装置，所述磁环工位驱动装置用于将磁环夹持排线驱动装置的夹头移动至取磁环工位、绕线工位及卸料工位，安装底板上安装设置有磁环工位驱动装置和磁环线圈卸料装置，所述磁环工位驱动装置输出端安装有磁环夹持排线驱动装置，磁环线圈卸料装置设置于磁环夹持排线驱动装置下端位置；
2.根据权利要求1所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述磁环工位驱动装置包括直线导轨、导轨连接块、前后驱动气缸、固定支架和旋转驱动电机，安装底板上设置有直线导轨，所述直线导轨上活动连接有导轨连接块，所述导轨连接块与安装在安装底板上的前后驱动气缸驱动连接，所述导轨连接块与固定支架背面固定连接，所述固定支架上安装设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端与磁环夹持排线驱动装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述夹持装置固定组件包括夹持主板、夹持气缸固定架和夹持内核架，所述夹持主板背面与旋转驱动电机输出端固定连接，夹持主板上安装有磁环驱动组件，所述夹持主板上固连有夹持气缸固定架和夹持内核架，所述夹持气缸固定架用于安装夹持移动导槽组件，所述磁环开合夹持组件活动安装于夹持内核架处。
4.根据权利要求3所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述磁环驱动组件包括排线驱动电机、皮带驱动轮、皮带托轮、驱动皮带和皮带张力自动调节组件，所述排线驱动电机固定安装于夹持主板上，且排线驱动电机输出端安装有皮带驱动轮，所述磁环开合夹持组件内设置有用于支撑驱动皮带的皮带托轮，所述驱动皮带套设于皮带驱动轮和皮带托轮外端面，且所述夹持内核架处还安装设置有皮带张力自动调节组件，所述皮带张力自动调节组件与驱动皮带相连。
5.根据权利要求4所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述皮带张力自动调节组件包括皮带张力自动调节弹簧、皮带张力自动调节托轮架和皮带张力自动调节螺钉，夹持内核架一端开设有张力调节安装孔，所述皮带张力自动调节螺钉穿过所述张力调节安装孔与皮带张力自动调节托轮架相连，所述皮带张力自动调节托轮架上安装有皮带托轮，所述驱动皮带套设于皮带张力自动调节托轮架的皮带托轮处，且所述夹持内核架内设置有弹簧安装槽，所述皮带张力自动调节弹簧一端与弹簧安装槽内槽面抵触设置，皮带张力自动调节弹簧另一端与皮带张力自动调节螺钉钉尾底面抵触设置。
6.根据权利要求4所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述夹持主板上还安装设置有张力手动调节臂，所述张力手动调节臂安装设置在驱动皮带后端上下两侧位置，且所述张力手动调节臂一端转动安装于夹持主板上，所述张力手动调节臂另一端设置有圆柱型的压带轮，所述压带轮与驱动皮带外侧面抵触设置。
7.根据权利要求3所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述磁环开合夹持组件包括开合夹持板、开合夹持推拉块、开合推拉销钉和开合夹持组件销钉，开合夹持板共有四块，上侧两块结合形成有上部夹持板，下侧两块结合形成有下部夹持板，所述开合夹持板之间安装有用于支撑驱动皮带的皮带托轮，所述皮带托轮布设于磁环外周位置，所述驱动皮带安装设置于开合夹持板之间，所述开合夹持板后端位置穿设有开合夹持组件销钉和开合推拉销钉，所述开合推拉销钉与夹持移动导槽组件驱动连接，夹持内核架上开设有开合夹持组件销钉安装孔，所述开合夹持板后端位置通过开合夹持组件销钉与夹持内核架相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，所述夹持移动导槽组件包括夹持内滑块、夹持外滑块、夹持开合推块和夹持开合气缸组成，夹持外滑块与夹持内滑块固定连接，且夹持外滑块与夹持内滑块之间形成有导向滑槽，所述夹持内核架设置于所述导向滑槽内，所述夹持内滑块和夹持外滑块与夹持内核架形成滑动连接，所述夹持气缸固定架上安装设置有夹持开合气缸，所述夹持开合气缸输出端安装有夹持开合推块，所述夹持开合推块分别与夹持内滑块和夹持外滑块固定连接，夹持外滑块上开设有开合推拉销钉安装孔，夹持内滑块上开设有开合推拉销钉固定孔，所述开合推拉销钉依次穿过开合夹持推拉块、开合推拉销钉安装孔及开合推拉销钉固定孔设置。
9.根据权利要求7所述的一种磁环夹持伺服装置，其特征在于，夹持内核架上开设有供开合推拉销钉活动的开合推拉销钉让位槽，所述开合推拉销钉穿过开合推拉销钉让位槽设置。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种磁环夹持伺服装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
技术总结
本发明提供了一种磁环夹持伺服装置及其使用方法，磁环夹持伺服装置包括安装底板、磁环夹持排线驱动装置、磁环工位驱动装置和磁环线圈卸料装置，所述磁环夹持排线驱动装置包括夹持装置固定组件、夹持移动导槽组件、磁环驱动组件和磁环开合夹持组件，夹持装置固定组件安装设置在磁环工位驱动装置输出端，所述夹持装置固定组件上活动安装设置有磁环开合夹持组件，夹持装置固定组件还安装有用于控制磁环开合夹持组件张合的夹持移动导槽组件。本发明结构设计紧凑，绕线工位处空间利用率高，且皮带作磁环的排线驱动，磁环排线分布更均匀，绕出线圈的漏感率更低，提高了产品的良率，且使用寿命更长，稳定性更强。
技术研发人员：黄国观
受保护的技术使用者：东莞市双国电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23