无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构

本技术属于无人驾驶方程式赛车，特别涉及一种无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构。

背景技术：

1、在无人驾驶方程式大赛中，摄像头视野的俯仰角度对赛车的感知和路径规划系统来说非常重要。在比赛中，无人驾驶方程式赛车摄像头支架机构用于固定主环和双摄像头，在赛车处于紧急制动，直线加速，剐蹭或碾压桩桶的极限工况时，都必须保证摄像头与车架之间的稳定连接，对于上层感知和路径规划系统中处理摄像头传来的视觉信息都必须要有快速、准确的执行。如果双摄像头在赛车运动过程中出现抖动和位移的不稳定现象，都会导致无人驾驶方程式赛车的感知和路径规划系统的准确率下降，从而使赛车出现行驶路线错误问题。当赛车在对双摄像头安装，调试时，要保证其安装简单，摄像头视野俯仰角度调节方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供了一种无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其能够在有限的空间内安装，确保摄像头支撑架安装的稳定性，并且便于调整摄像头的俯仰角度。

2、本实用新型提供的技术方案为：

3、一种无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，包括：

4、两个悬臂吊耳，其固定连接在赛车尾部的主环上；所述两个悬臂吊耳分别位于所述主环的左右两侧，并且对称设置；

5、两个悬臂支架，其对称设置，并且与所述两个悬臂吊耳的位置一一对应；所述悬臂支架的一端可拆卸的连接在所述悬臂吊耳上；

6、其中，所述悬臂支架的一端分别开设有圆形通孔和弧形通孔，所述弧形通孔和圆形通孔间隔设置；将所述弧形通孔的不同位置与悬臂吊耳连接，能够改变所述悬臂支架的连接角度；

7、摄像头支撑架，其设置在所述两个悬臂支架之间，并且所述摄像头支撑架的两端分别与所述两个悬臂支架的另一端固定连接；

8、其中，所述悬臂支架和所述摄像头支撑架均为镂空的平板结构。

9、优选的是，所述悬臂支架的迎风侧边缘设置为朝向迎风侧凸起的圆弧形。

10、优选的是，所述悬臂吊耳通过焊接固定在所述主环上。

11、优选的是，所述悬臂支架和所述悬臂吊耳通过两个螺栓连接，所述两个螺栓分别连接在所述圆形通孔和所述弧形通孔中。

12、优选的是，所述悬臂支架上的镂空部为平行四边形。

13、优选的是，所述摄像头支撑架上开设有第一镂空部和两个第二镂空部；

14、其中，所述第一镂空部为矩形，并且开设在所述摄像头支撑架的中间位置；所述第二镂空部为三角形，所述两个第二镂空部在所述第一镂空部的两侧对称设置。

15、优选的是，悬臂支架连接摄像头支撑架的一端朝向摄像头支撑架弯折形成与摄像头支撑架平行的连接部；

16、其中，所述摄像头支撑架位于所述连接部上侧，并且与所述连接部通过螺栓固定连接。

17、优选的是，所述摄像头支撑架上设置有两组摄像头安装孔；

18、其中，所述两组摄像头安装孔对称设置在所述第一镂空部的两侧，并且分别位于第一镂空部与两个第二镂空部的间隔处。

19、优选的是，所述两组摄像头安装孔的连线呈120度夹角，使安装的两个摄像头呈120度夹角。

20、优选的是，所述悬臂支架和摄像头支撑架均采用7075号铝。

21、本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型提供的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，结构紧凑，能够在有限的空间内安装，确保摄像头支撑架安装的稳定性，并且便于调整摄像头的俯仰角度。

技术特征：

1.无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述悬臂支架的迎风侧边缘设置为朝向迎风侧凸起的圆弧形。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述悬臂吊耳通过焊接固定在所述主环上。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述悬臂支架和所述悬臂吊耳通过两个螺栓连接，所述两个螺栓分别连接在所述圆形通孔和所述弧形通孔中。

5.根据权利要求3或4所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述悬臂支架上的镂空部为平行四边形。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述摄像头支撑架上开设有第一镂空部和两个第二镂空部；

7.根据权利要求6所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，悬臂支架连接摄像头支撑架的一端朝向摄像头支撑架弯折形成与摄像头支撑架平行的连接部；

8.根据权利要求7所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述摄像头支撑架上设置有两组摄像头安装孔；

9.根据权利要求8所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述两组摄像头安装孔的连线呈120度夹角，使安装的两个摄像头呈120度夹角。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，其特征在于，所述悬臂支架和摄像头支撑架均采用7075号铝。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶方程式赛车俯仰视野可调镂空摄像头支架机构，包括：两个悬臂吊耳，其固定连接在赛车尾部的主环上；两个悬臂吊耳分别位于主环的左右两侧，并且对称设置；两个悬臂支架，其对称设置，并且与两个悬臂吊耳的位置一一对应；悬臂支架的一端可拆卸的连接在悬臂吊耳上；其中，悬臂支架的一端分别开设有圆形通孔和弧形通孔，弧形通孔和圆形通孔间隔设置；将弧形通孔的不同位置与悬臂吊耳连接，能够改变悬臂支架的连接角度；摄像头支撑架，其设置在两个悬臂支架之间，并且摄像头支撑架的两端分别与两个悬臂支架的另一端固定连接；其中，悬臂支架和摄像头支撑架均为镂空的平板结构。

技术研发人员：李祥,李刚,李宁,李永明,白鸿飞,佟战龙,李逸龙
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
技术研发日：20240322
技术公布日：2024/9/23