一种凸轮式自锁四爪卡盘

本技术涉及了四爪卡盘，具体为一种凸轮式自锁四爪卡盘。

背景技术：

1、针对现有四爪卡盘在工件装夹和调心找正时，四爪都为独立运动，执行上述步骤需重复操作次数太多，而且在调心找正时需先松一边卡爪，然后再紧一边卡爪，在这期间可能会造成工件掉落或者需重复多次操作，效率低下，而现有的三爪自定心卡盘只能抓取横截面为圆形的工件，即使改造成四爪自定心卡盘，受限于其自定心的原理，也只能抓取横截面为圆形或者正方形等中心到各边距离相等的截面的物体，否则可能造成某些卡爪未触碰工件而悬空，使工件的装夹也不稳当。

2、基于此，本实用新型设计了一种凸轮式自锁四爪卡盘，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种凸轮式自锁四爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮式自锁四爪卡盘，包括同步夹紧盘、上轴向调节盘、下轴向调节盘，所述同步夹紧盘上表面设置有十字槽，所述十字槽内部侧壁均设置有滑条，两所述滑条之间设置有夹爪，所述夹爪两侧壁设置有滑槽，所述十字槽内部设置有四个前后左右对称的空心蜗杆，所述空心蜗杆内部设置有联轴杆，所述联轴杆左端设置有左六边形头，所述联轴杆右端设置有右六边形头，所述左六边形头左侧设置有内六角孔，所述联轴杆右端外周围设置软性磁皮，所述联轴杆左端设置有ns空心磁铁。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述夹爪底部与空心蜗杆相匹配，且空心蜗杆的转动带动夹爪左右移动，所述空心蜗杆内部为六边形的空心结构，且与联轴杆的左六边形头、右六边形头相匹配，联轴杆的左六边形头内部开有内六角孔，用于工具转动联轴杆，进而转动空心蜗杆。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述空心蜗杆内部的联轴杆前端左右两侧设置有ns磁性凸轮，所述ns磁性凸轮顶部设置有非磁性滚子，联轴杆上的软性磁皮上开有滚子轨道滑槽，非磁性滚子与滚子轨道滑槽配合滑动，所述ns磁性凸轮上的凸轮挂钩中下方设置有拉簧，拉簧另一端连接在同步夹紧盘十字槽底部的同步夹紧盘挂钩。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述联轴杆的伸缩来控制同轴方向上的两个空心蜗杆进行联动和分离。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述联轴杆结合和分离两个空心蜗杆时，所述联轴杆的轴向运动使得软性磁皮和ns空心磁铁磁极位置发生变化。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述联轴杆对同轴向的两个空心蜗杆的分离和结合，两个同轴向的空心蜗杆端点的六边形头边角左右对称，使得联轴杆的右六边头可以同时穿过两个同轴向的空心蜗杆内六角孔。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述软性磁皮和ns空心磁铁的作用，使得ns磁性凸轮与联轴杆表面的接触，ns磁性凸轮与联轴杆表面的软性磁皮相吸引，与联轴杆表面的空心磁铁相排斥，在磁性的作用下形成和消解死点，以产生和消除自锁。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型相比于传统的四爪卡盘，此卡盘在夹紧规则工件时只需调节两次即可控制四个爪的夹紧和松弛，调心的步骤也简单很多，此卡盘在夹紧非规则工件时也可以以普通四爪卡盘夹紧方式进行夹紧，既可以分别调整四个卡爪，也可以分别调整两轴向卡爪，相对于自定心三爪卡盘，此卡盘能夹住截面为正方形、长方形等非圆形物件，而且当夹紧后工件中心不在转动中心时还可进行调心。

技术特征：

1.一种凸轮式自锁四爪卡盘，其特征在于：包括同步夹紧盘、上轴向调节盘、下轴向调节盘，所述同步夹紧盘上表面设置有十字槽，所述十字槽内部侧壁均设置有滑条，两所述滑条之间设置有夹爪，所述夹爪两侧壁设置有滑槽，所述十字槽内部设置有四个前后左右对称的空心蜗杆，所述空心蜗杆内部设置有联轴杆，所述联轴杆左端设置有左六边形头，所述联轴杆右端设置有右六边形头，所述左六边形头左侧设置有内六角孔，所述联轴杆右端外周围设置软性磁皮，所述联轴杆左端设置有ns空心磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式自锁四爪卡盘，其特征在于：所述夹爪底部与空心蜗杆相匹配，所述空心蜗杆内部为六边形的空心结构，且与左六边形头、右六边形头相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式自锁四爪卡盘，其特征在于：所述空心蜗杆内部的联轴杆前端左右两侧设置有ns磁性凸轮，所述ns磁性凸轮顶部设置有非磁性滚子，联轴杆上的软性磁皮上开有滚子轨道滑槽，非磁性滚子与滚子轨道滑槽滑动配合，所述ns磁性凸轮上的凸轮挂钩中下方设置有拉簧，拉簧另一端连接在同步夹紧盘十字槽底部的同步夹紧盘挂钩。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮式自锁四爪卡盘，其特征在于：所述空心蜗杆在各自轴方向上，内部均装有一个联轴杆，联轴杆能同时穿过两个同轴向空心蜗杆的六角孔。

技术总结
本技术公开了一种凸轮式自锁四爪卡盘，涉及四爪卡盘技术领域，包括同步夹紧盘、上轴向调节盘、下轴向调节盘，同步夹紧盘上表面设置十字槽，所述十字槽内部侧壁均设置滑条，两滑条之间设置夹爪，夹爪两侧壁设置滑槽，十字槽内部设置四个前后左右对称的空心蜗杆，空心蜗杆内部设置联轴杆，联轴杆左端设置左六边形头，联轴杆右端设置右六边形头，右六边形头右侧壁设置内六角孔，联轴杆左端外周围设置软性磁皮，联轴杆右端设置NS空心磁铁，此卡盘在夹紧规则工件时只需调节两次即可控制四个爪夹紧和松弛，调心步骤也简单很多，此卡盘在夹紧非规则工件时可以以普通四爪卡盘夹紧方式进行夹紧，既可以分别调整四个卡爪，也可以分别调整两轴向卡爪。

技术研发人员：章翔峰,周剑宇,苗李君,马奔驰,姜宏,杨晨,邵珍发,周蓉,胡晓恒,黄文翰
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20240322
技术公布日：2024/9/23