本技术涉及送货机器人相关,具体为一种便于货物定位的送货机器人。
背景技术:
1、在酒店服务中,工作人员需要将酒水及食物等货物配送至各个房间内,而随着信息技术的发展,越来越多的送货机器人逐渐取代了传统的人工配送的方式,但是,现有酒店内酒水及食物等货物主要采用玻璃等易碎器皿进行盛装,这导致当送货机器人停止运动时,其所承载的货物会因倾斜倒落而出现破碎,这显然会造成成本的浪费,且存在较大的安全隐患,也会降低酒店旅客的使用体验,为此,我们提出了一种便于货物定位的送货机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种便于货物定位的送货机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于货物定位的送货机器人,包括机器人主体与载座,所述机器人主体上端面通过立柱与载座下端面固定连接,所述载座上端面插接安装有多个相互贴合的活动块,多个所述活动块呈上下错位分布,且位于下侧活动块上端面与位于上侧活动块侧壁间隙配合形成定位腔,多个所述活动块下端面与载座内腔下端面之间分别固定安装有相互插接的伸缩杆与伸缩套,所述伸缩杆与伸缩套之间固定安装有第一弹簧,所述伸缩杆外侧插接安装有定位卡块,所述伸缩杆与定位卡块之间固定安装有第二弹簧,所述定位卡块下端面呈倾斜设置,所述载座内转动安装有活动板,所述活动板上端面开设有多个与伸缩杆插接的弧型滑槽,各个所述定位卡块与各个弧型滑槽位置相互匹配。
3、优选的,所述伸缩杆下端面固定安装有限位卡板,所述限位卡板与伸缩套内腔上端面相互卡接。
4、优选的,所述伸缩杆外围开设有通腔,所述定位卡块滑动安装于通腔内,且所述定位卡块方向与弧型滑槽运动方向相互匹配。
5、优选的,所述通腔内腔上下端面固定安装有限位滑杆,所述定位卡块上下两端面固定安装有与限位滑杆滑动配合的限位滑套,所述第二弹簧套设于限位滑杆外围。
6、优选的,所述载座侧壁中部开设有限位转动腔,所述限位转动腔内等间距固定安装有多个与载座固定连接的连接柱,所述活动板上端外侧等间距开设有多个与连接柱滑动配合的弧型转动槽。
7、优选的,所述活动板外围固定安装有定位座,所述定位座内端面开设有插腔,所述插腔内插接安装有与载座外围贴合的定位杆,所述定位座外端面开设有与插腔相互连通的限位转动孔,所述限位转动孔内转动安装有与定位杆外围螺纹配合的螺纹套筒。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、该一种便于货物定位的送货机器人,通过在载座上端,对各个活动块进行按压,使得上下两侧活动块配合形成与货物外形匹配的定位腔,通过定位腔,可以对货物进行定位,从而在装置运动停止时,可以避免载座上端货物出现倾斜等情况,进而达到保护货物的效果。
10、该一种便于货物定位的送货机器人,设置第二弹簧,在按压活动块过程中,可以提供定位卡块收缩空间,并可以对其进行复位,使得其与活动板下端卡接,从而可以活动块进行定位,避免活动块出现松动,保证装置对货物的定位效果。
11、该一种便于货物定位的送货机器人,设置第一弹簧,在旋转活动板,使得弧型滑槽与定位卡块位置重合时,配合第一弹簧,可以对各个向下按压的活动块进行向上复位,便于后续对其他货物进行定位。
1.一种便于货物定位的送货机器人,包括机器人主体(1)与载座(11),其特征在于:所述机器人主体(1)上端面通过立柱(12)与载座(11)下端面固定连接,所述载座(11)上端面插接安装有多个相互贴合的活动块(15),多个所述活动块(15)呈上下错位分布,且位于下侧活动块(15)上端面与位于上侧活动块(15)侧壁间隙配合形成定位腔(16),多个所述活动块(15)下端面与载座(11)内腔下端面之间分别固定安装有相互插接的伸缩杆(22)与伸缩套(21),所述伸缩杆(22)与伸缩套(21)之间固定安装有第一弹簧(23),所述伸缩杆(22)外侧插接安装有定位卡块(24),所述伸缩杆(22)与定位卡块(24)之间固定安装有第二弹簧(28),所述定位卡块(24)下端面呈倾斜设置,所述载座(11)内转动安装有活动板(2),所述活动板(2)上端面开设有多个与伸缩杆(22)插接的弧型滑槽(29),各个所述定位卡块(24)与各个弧型滑槽(29)位置相互匹配。
2.根据权利要求1所述的一种便于货物定位的送货机器人,其特征在于:所述伸缩杆(22)下端面固定安装有限位卡板(221),所述限位卡板(221)与伸缩套(21)内腔上端面相互卡接。
3.根据权利要求1所述的一种便于货物定位的送货机器人,其特征在于:所述伸缩杆(22)外围开设有通腔(25),所述定位卡块(24)滑动安装于通腔(25)内,且所述定位卡块(24)方向与弧型滑槽(29)运动方向相互匹配。
4.根据权利要求3所述的一种便于货物定位的送货机器人,其特征在于:所述通腔(25)内腔上下端面固定安装有限位滑杆(26),所述定位卡块(24)上下两端面固定安装有与限位滑杆(26)滑动配合的限位滑套(27),所述第二弹簧(28)套设于限位滑杆(26)外围。
5.根据权利要求1所述的一种便于货物定位的送货机器人,其特征在于:所述载座(11)侧壁中部开设有限位转动腔(20),所述限位转动腔(20)内等间距固定安装有多个与载座(11)固定连接的连接柱(201),所述活动板(2)上端外侧等间距开设有多个与连接柱(201)滑动配合的弧型转动槽(202)。
6.根据权利要求5所述的一种便于货物定位的送货机器人,其特征在于:所述活动板(2)外围固定安装有定位座(3),所述定位座(3)内端面开设有插腔(31),所述插腔(31)内插接安装有与载座(11)外围贴合的定位杆(32),所述定位座(3)外端面开设有与插腔(31)相互连通的限位转动孔(34),所述限位转动孔(34)内转动安装有与定位杆(32)外围螺纹配合的螺纹套筒(35)。