本技术涉及副车架焊接的,具体地说是一种双工位副车架型材总成焊接单元。
背景技术:
1、铝合金副车架逐渐取代钢制副车架,目前比较流行的是铸件和型材混合的副车架,这种结构的副车架由铸件总成和型材总成构成,造型复杂的铸件总成采用铸造工艺成型,造型简单的型材总成采用型材散件拼焊成型,型材总成在拼焊时遇到的困难是散件数量很多,工序很多,焊缝很多,传统工艺是采用两台焊接单元,一台焊接单元先将散件焊成分总成,另外一台焊接单元再将分总成焊成总成,这种方式费时费力,而且需要大量的仓储空间,先缓存半成品分总成,然后再焊总成,也不能保证焊接的连续性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是要提供一种双工位副车架型材总成焊接单元,能够将型材散件和分总成的焊接集成到一个焊接单元,保证了焊接的连续性,而且不用大量的半成品缓存空间,实用高效。
2、根据本实用新型,提供一种双工位副车架型材总成焊接单元,包括:机架、固定在机架上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端连接并隔开设置有工位一和工位二的旋转台、设置于工位一的第二伺服电机和工位一翻板、设置于工位二的第三伺服电机和工位二翻板、分别设置于工位一翻板的上表面和下表面的工位一散件夹具和工位一总成夹具、分别设置于工位二翻板的上表面和下表面的工位二总成夹具和工位二散件夹具、相对于工位二设置的焊接装置,其中,工位一翻板由第二伺服电机驱动控制进行旋转,工位二翻板由第三伺服电机驱动控制进行旋转。
3、优选地,双工位副车架型材总成焊接单元还设置有用于将旋转台上的工位一-和工位二隔开的隔板。
4、优选地,焊接装置为第一焊接机器人和/或第二焊接机器人。
5、优选地,与工位一相对地设置有垫块。
6、优选地,旋转台由第一伺服电机控制在水平面内360度旋转。
7、本实用新型的有益效果是:通过双工位双面工装设计,从型材散件到分总成,从分总成到型材总成,焊接工序一气呵成,保证了焊接的连续性,而且不用大量的半成品缓存空间,实用高效。
1.一种双工位副车架型材总成焊接单元,其特征在于,包括:机架(14)、固定在机架(14)上的第一伺服电机(15)、与第一伺服电机(15)输出端连接并隔开设置有工位一(16-1)和工位二(16-2)的旋转台(16)、设置于工位一(16-1)的第二伺服电机(18)和工位一翻板(19)、设置于工位二(16-2)的第三伺服电机(20)和工位二翻板(21)、分别设置于工位一翻板(19)的上表面和下表面的工位一散件夹具(23)和工位一总成夹具(24)、分别设置于工位二翻板(21)的上表面和下表面的工位二总成夹具(25)和工位二散件夹具(26)、相对于工位二(16-2)设置的焊接装置,其中,工位一翻板(19)由第二伺服电机(18)驱动控制进行旋转,工位二翻板(21)由第三伺服电机(20)驱动控制进行旋转。
2.根据权利要求1所述的双工位副车架型材总成焊接单元,其特征在于,还设置有用于将旋转台(16)上的工位一(16-1)和工位二(16-2)隔开的隔板(17)。
3.根据权利要求1所述的双工位副车架型材总成焊接单元,其特征在于,焊接装置为第一焊接机器人(27)和/或第二焊接机器人(28)。
4.根据权利要求1所述的双工位副车架型材总成焊接单元,其特征在于,与工位一(16-1)相对地设置有垫块(22)。
5.根据权利要求1所述的双工位副车架型材总成焊接单元,其特征在于,旋转台(16)由第一伺服电机(15)控制在水平面内360度旋转。