内窥镜系统、计算方法与流程

本发明涉及一种内窥镜系统、计算方法等。。

背景技术：

1、在使用内窥镜的术法中，已知一种基于通过内窥镜拍摄到的图像生成诊断辅助信息从而对用户进行辅助的内窥镜系统。专利文献1中公开了如下一种手法：识别在通过超声波内窥镜拍摄到的超声波图像中显示的组织等，将识别出的组织的信息重叠于超声波图像地进行显示。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：美国专利申请公开第2019/0247127号说明书

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、专利文献1没有公开以下内容：考虑活检针的可动范围地辅助将活检针调整到哪个角度。

3、用于解决问题的方案

4、本公开的一个方式涉及一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括处理器，所述处理器获取对具有活检针的超声波内窥镜的超声波图像设定了病变部的区域标记信息而得到的图像，所述处理器基于所述活检针的可动范围和所述区域标记信息，来计算用于向所述病变部刺入所述活检针的所述活检针的角度。

5、本公开的另一方式涉及一种计算方法，在所述计算方法中，获取对具有活检针的超声波内窥镜的超声波图像设定了病变部的区域标记信息而得到的图像，基于所述活检针的可动范围和所述区域标记信息，来计算用于向所述病变部刺入所述活检针的所述活检针的角度。

技术特征：

1.一种内窥镜系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

12.一种计算方法，其特征在于，

技术总结
提供一种内窥镜系统、计算方法。考虑活检针的可动范围地辅助将活检针调整到哪个角度。内窥镜系统(1)包括处理器(10)。处理器(10)获取对具有活检针(410)的超声波内窥镜(100)的超声波图像设定了病变部的区域标记信息而得到的图像，处理器(10)基于活检针(410)的可动范围和区域标记信息来计算用于向病变部刺入活检针(410)的活检针(410)的角度。由此，用户能够一边看超声波图像一边容易地进行刺入活检针(410)的作业。

技术研发人员：稻垣原理,高泽直裕,小川量平,翠川匡道,西村英敏,J·米尔福德,堀尾大和,美浓宏行
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23