本技术涉及生产车间产品装卸货,特别涉及一种用于自动上下料的装置。
背景技术:
1、在生产车间内,通过装卸货还是主要是人工方式,劳动强度比较大,目前采用智能上下料装置,但随着经济的发展,产品型号逐渐增加,使得
2、产品型号比较多样化,在进行产品装卸货,往往需要进行区分处理,而传统自动上下料定位载具和推车往往难以应对多样化的货物和工作环境,当货物形状、尺寸或重量发生变化时,可能需要调整和更换装置以适应不同的情况,增加了工作的复杂性和时间成本,同时会带来误差率高的问题。
3、传统定位载具在配合自动上下料协作机器人和自动打螺丝流水线时,存在上下料抓取点位不精确、抓取不稳定,下料时对定位载具摆放误差率高、稳定性差。
技术实现思路
1、为了克服上述不足,本实用新型的目的是提供一种用于自动上下料的装置,其上的定位载具设置有若干个开槽,可以放置各种型号的产品,而且可移动式推车上的平板也设置有若干个放置区,可以同时放置多个定位载具,增加搬运功能。
2、本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
3、一种用于自动上下料的装置,其中,包括可移动式推车及若干个定位载具,所述可移动式推车包括平板及连接在所述平板上的手扶杆,所述平板的底部安装有轮子,所述平板上设置有若干个放置区,所述放置区内设置有定位销孔;所述定位载具上设置有若干个开槽,所述定位载具上设置有对应所述定位销孔的定位孔,所述定位载具的前后两侧的侧边上均连接有电木板,所述电木板的外侧设置有夹爪定位抓取孔,所述定位载具的四个端角连接有立柱。
4、作为本实用新型的一种改进,所述可移动式推车的前端处设置有圆形缓冲强磁片。
5、作为本实用新型的进一步改进,所述定位载具的底面的四个端角处设置有用于套接所述立柱的沉孔。
6、作为本实用新型的更进一步改进,所述立柱的顶端设置有倒圆角。
7、作为本实用新型的更进一步改进,所述电木板的厚度为8mm~12mm。
8、作为本实用新型的更进一步改进,所述电木板的厚度为10mm。
9、作为本实用新型的更进一步改进,所述夹爪定位抓取孔为沉孔设计。
10、在本实用新型内,定位载具设置有若干个开槽,可以放置各种型号的产品,而且可移动式推车上的平板也设置有若干个放置区,可以同时放置多个定位载具,增加搬运功能;同时定位载具可通过其上定位孔与可移动式推车上的平板上定位销孔配合固定,而且在电木板的外侧设置有夹爪定位抓取孔,方便协作机器人在进行装卸货时进行抓取。
1.一种用于自动上下料的装置,其特征在于,包括可移动式推车及若干个定位载具,所述可移动式推车包括平板及连接在所述平板上的手扶杆,所述平板的底部安装有轮子,所述平板上设置有若干个放置区,所述放置区内设置有定位销孔;所述定位载具上设置有若干个开槽,所述定位载具上设置有对应所述定位销孔的定位孔,所述定位载具的前后两侧的侧边上均连接有电木板,所述电木板的外侧设置有夹爪定位抓取孔,所述定位载具的四个端角连接有立柱。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述可移动式推车的前端处设置有圆形缓冲强磁片。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述定位载具的底面的四个端角处设置有用于套接所述立柱的沉孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述立柱的顶端设置有倒圆角。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述电木板的厚度为8mm~12mm。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述电木板的厚度为10mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的装置,其特征在于,所述夹爪定位抓取孔为沉孔设计。