一种充电机器人充电用接口定位装置的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种充电机器人充电用接口定位装置。

背景技术：

1、目前，很多厂商都推出了自己的机器人，为了满足机器人自主充电的需求，每个厂商通常都会为自己的机器人配置专用的充电桩和回桩算法，如此，当机器人需要充电时，机器人可以通过回桩算法寻找到充电桩，并对充电桩上的电源接口进行定位，以便机器人的电源接口能准确地对接充电桩的电源接口。

2、现有的大多数机器人都会出现对桩不够准确，从而导致无法正常充电，由于机器人都是自主工作基本上无人跟随，比如扫地机器人和送餐机器人，若是无法正常充电，可能会导致机器人的工作效率降低，与此同时，机器人长期出现充电问题可能导致电池过度放电，缩短电池寿命或造成电池损坏，进而影响机器人的整体性能和可靠性，装置中安装的电极片都是与第一连接管采用固定连接，与此同时，机器人再回桩充电时，首先会进行绕桩定位，当定位完成后机器人会处于充电桩正前方，随后机器人再向前运动的同时电极针会进行轻微的摆动，直至抵住充电桩上对应的电极片，然而由于摆动的原因，可能会导致机器人上的电极针会与电极片形成一个不确定的夹角，进而电极针无法与电极片紧密贴合，使得在后续的充电过程中可能会出现接触不良的现象。

3、因此亟需提供一种充电机器人充电用接口定位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种充电机器人充电用接口定位装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种充电机器人充电用接口定位装置，包括连接板，两个所述连接板上均安装有调节组件，两个所述连接板内壁之间固定连接有箱体，所述箱体内部安装有充电接口组件，所述箱体外壁安装有辅助定位组件和多个反光条，所述箱体外壁顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内壁固定连接有多个指示灯，所述箱体顶部固定连接有信号接收器，所述箱体内部开设有第二安装槽，所述箱体上开设有线束槽，首先机器人会接收到信号接收器的传递信号，使得机器人能够准确定位到充电桩的位置，然后机器人会自动行驶至充电桩前方进行l形调整对桩，当机器人识别对桩路线后反光条会起到一个定位效果，防止机器人偏离对桩路线，然而辅助定位装置能够有效的防止机器人前端电极针与电极片接触不良的现象，最后当指示灯显示绿灯则对桩成功。

3、本实用新型进一步设置为：所述两个所述连接板均与箱体呈一体式，两个所述连接板与箱体均采用高碳钢材质。

4、通过上述技术方案，高碳钢具有较高的强度和刚性，使连接板与箱体成为一体后可以提供良好的结构支撑和承载能力，有利于整体结构的稳定和安全。

5、本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括螺纹连接于两个连接板上的多个调节螺纹杆，多个所述调节螺纹杆外壁均螺纹连接有两个调节螺母，多个所述调节螺纹杆底部均固定连接有固定盘，多个所述固定盘上均开设有多个固定孔。

6、通过上述技术方案，首先将位于连接板顶部的调节螺母向上进行调节，随后利用扳手将连接板底部的调节螺母向上或者向下进行调节，直至充电接口组件与机器人充电接口齐平，随后再将连接板顶部的调节螺母向上或者向下调节，直至与连接板顶部相契合，最后通过固定盘将其固定，即可完成调节固定的效果。

7、本实用新型进一步设置为：每两个所述调节螺母对应面均与连接板相应的顶部与底部紧密贴合。

8、通过上述技术方案，能够确保调节螺母与连接板之间的接触更加牢固，有利于提高连接的稳定性和承载能力，并且还可以使连接板在受力时均匀分布负荷，避免局部应力集中，有助于延长连接件的使用寿命。

9、本实用新型进一步设置为：所述充电接口组件包括固定连接于第二安装槽内壁的四个连接杆，四个所述连接杆外壁之间滑动连接有安装块，两个所述连接杆外壁均滑动连接有弹簧，所述安装块前端固定连接有第一连接管，所述第一连接管顶部与底部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆外壁之间转动连接有转动块，两个所述转动杆相对应的顶部与底部均螺纹连接有限位盘，所述转动块前端固定连接有第二连接管，所述第二连接管前端固定连接有电极片。

10、通过上述技术方案，需要充电时机器人的接口端会抵住充电接口，通过安装的转动杆与转动块，能够使得机器人在对桩过程中电极片会根据电极针摆动的方向进行调整，从而在对桩完成后电极针前端会与电极片前端紧密贴合，解决了充电接触不良的问题，当机器人上的电极针接触到充电桩上的电极片时，电极针会给电极片带来向充电桩内部的挤压力，从而使得电极片带动安装块沿着两个连接杆外壁向后运动，与此同时，也会对两个弹簧进行挤压，从而起到缓冲效果，随后在对桩过程中电极针进行左右轻微的摆动来调节对桩的效果，当电极针接触电极片的同时，电极片也会受到相同的摆动力，从而使得电极片会带动转动块沿着转动杆外壁轻微的转动，进而达到相互配合的效果，方便电极针与电极片的相互接触，提高了容错率。

11、本实用新型进一步设置为：所述辅助定位组件包括固定连接于箱体外壁前端的遮盖板，所述遮盖板两侧均开设有转动槽，两个所述转动槽内壁均转动连接有安装杆，两个所述安装杆外壁均固定连接有辅助定位板，两个所述辅助定位板内侧均固定连接有防护板。

12、通过上述技术方案，通过设置的辅助定位板，使得机器人在自主对桩充电时，能够通过3d激光检测到两个辅助定位板，从而减小对桩时的空间范围，提高了自主充电的稳定性。

13、本实用新型进一步设置为：两个所述防护板均采用橡胶材质。

14、通过上述技术方案，橡胶具有良好的弹性和柔软性，可以有效地吸收冲击和振动力，保护机器人接口端不受冲击和振动的影响，延长接口端的使用寿命。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、1.本实用新型通过设置辅助定位组件和反光条，通过安装的两个辅助定位板，能够有效地缩小机器人在对桩时的范围，可以减少机器人在充电过程中的定位误差，确保机器人能够精确对准充电桩；

17、2.本实用新型通过设置调节组件，可以确保插头准确对准机器人的充电接口，实现准确定位充电，避免充电过程中出现插拔困难或错位的情况，进而提高了充电效率。

技术特征：

1.一种充电机器人充电用接口定位装置，包括连接板（1），其特征在于：两个所述连接板（1）上均安装有调节组件（2），两个所述连接板（1）内壁之间固定连接有箱体（3），所述箱体（3）内部安装有充电接口组件（4），所述箱体（3）外壁安装有辅助定位组件（5）和多个反光条（6），所述箱体（3）外壁顶部开设有第一安装槽（7），所述第一安装槽（7）内壁固定连接有多个指示灯（8），所述箱体（3）顶部固定连接有信号接收器（9），所述箱体（3）内部开设有第二安装槽（10），所述箱体（3）上开设有线束槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：所述两个所述连接板（1）均与箱体（3）呈一体式，两个所述连接板（1）与箱体（3）均采用高碳钢材质。

3.根据权利要求1所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：所述调节组件（2）包括螺纹连接于两个连接板（1）上的多个调节螺纹杆（201），多个所述调节螺纹杆（201）外壁均螺纹连接有两个调节螺母（202），多个所述调节螺纹杆（201）底部均固定连接有固定盘（203），多个所述固定盘（203）上均开设有多个固定孔（204）。

4.根据权利要求3所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：每两个所述调节螺母（202）对应面均与连接板（1）相应的顶部与底部紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：所述充电接口组件（4）包括固定连接于第二安装槽（10）内壁的四个连接杆（401），四个所述连接杆（401）外壁之间滑动连接有安装块（402），两个所述连接杆（401）外壁均滑动连接有弹簧（403），所述安装块（402）前端固定连接有第一连接管（404），所述第一连接管（404）顶部与底部均固定连接有转动杆（405），两个所述转动杆（405）外壁之间转动连接有转动块（406），两个所述转动杆（405）相对应的顶部与底部均螺纹连接有限位盘（407），所述转动块（406）前端固定连接有第二连接管（408），所述第二连接管（408）前端固定连接有电极片（409）。

6.根据权利要求1所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：所述辅助定位组件（5）包括固定连接于箱体（3）外壁前端的遮盖板（501），所述遮盖板（501）两侧均开设有转动槽（502），两个所述转动槽（502）内壁均转动连接有安装杆（503），两个所述安装杆（503）外壁均固定连接有辅助定位板（504），两个所述辅助定位板（504）内侧均固定连接有防护板（505）。

7.根据权利要求6所述的一种充电机器人充电用接口定位装置，其特征在于：两个所述防护板（505）均采用橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种充电机器人充电用接口定位装置，涉及机器人技术领域，该充电机器人充电用接口定位装置，包括连接板，两个所述连接板上均安装有调节组件，两个所述连接板内壁之间固定连接有箱体，所述箱体内部安装有充电接口组件，所述箱体外壁安装有辅助定位组件和多个反光条，所述第一安装槽内壁固定连接有多个指示灯，所述箱体顶部固定连接有信号接收器，所述箱体内部开设有第二安装槽，所述箱体上开设有线束槽，本技术通过设置辅助定位组件和反光条，通过安装的两个辅助定位板，能够有效地缩小机器人在对桩时的范围，可以减少机器人在充电过程中的定位误差，确保机器人能够精确对准充电桩。

技术研发人员：王宏恩,段红涛
受保护的技术使用者：耶书伦（上海）新能源科技有限公司
技术研发日：20240814
技术公布日：2024/9/23