安装数据制作方法以及存储有程序的存储介质与流程

本发明涉及安装数据制作方法。

背景技术：

1、现有的部件安装装置在印刷基板的焊盘上涂布焊料的情况下或在印刷基板上进行部件的安装的情况下，利用在二维平面上表示了搭载部件的焊盘的位置的印刷基板的设计数据(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1：日本专利公开公报第4865492号

3、近年来，要求在二维平面上表示搭载部件的焊盘的位置的图案形成为曲面状的印刷基板上涂布焊料或安装部件。

4、在这种情况下，如果表示印刷基板的部件安装面的曲面的函数是已知的，则可以将设计数据所表示的二维平面上的焊盘的位置展开到由曲面构成的部件安装面上来求出该位置。

5、但是，在制造多个形成为曲面状的印刷基板的情况下，有可能在各个印刷基板中产生制造误差，在各印刷基板的焊盘的位置上产生个体差异，有可能难以进行焊料的涂布、部件安装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于良好地检测形成为曲面状的印刷基板的焊盘位置。

2、为了解决上述课题，本发明提供一种安装数据制作方法，其特征在于，具有：

3、点群数据取得工序，与各点的颜色信息一起取得印刷基板的安装面的三维的点群数据；

4、分选工序，基于所述颜色信息，从所述点群数据的各点中分选相当于焊盘的点；以及

5、焊盘平面取得工序，将通过所述分选工序分选为相当于焊盘的点的多个点按每个焊盘进行汇总，求出各个相当于焊盘的平面。

6、此外，为了解决上述课题，本发明提供一种存储有程序的存储介质，其特征在于，

7、所述程序使计算机作为点群数据取得单元、分选单元和焊盘平面取得单元发挥功能，

8、所述点群数据取得单元与各点的颜色信息一起取得印刷基板的安装面的三维点群数据，

9、所述分选单元基于所述颜色信息，从所述点群数据的各点中分选相当于焊盘的点，

10、所述焊盘平面取得单元将通过所述分选单元分选为相当于焊盘的点的多个点按每个焊盘进行汇总，求出各个相当于焊盘的平面。

11、本发明能够良好地检测形成为曲面状的印刷基板的焊盘位置。

技术特征：

1.一种安装数据制作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的安装数据制作方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的安装数据制作方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装数据制作方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的安装数据制作方法，其特征在于，

6.一种存储有程序的存储介质，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的存储有程序的存储介质，其特征在于，

技术总结
本发明提供安装数据制作方法以及存储有程序的存储介质，良好地检测形成为曲面状的印刷基板的焊盘位置。包括：点群数据取得工序(M1)，与各点的颜色信息一起取得印刷基板(1)的安装面(1A)的三维点群数据；分选工序(M2)，基于颜色信息，从点群数据的各点中分选相当于焊盘(P)的点；焊盘平面取得工序(M3)，将通过分选工序分选为相当于焊盘的点的多个点按每个焊盘进行汇总，求出各个相当于焊盘的平面；对应确定工序(M4)，与表示对印刷基板(1)安装的多个部件(D)的配置的印刷基板的设计数据进行对照，确定各个相当于焊盘的平面与要安装的多个部件中哪一个对应；以及配置信息取得工序(M5)，从与部件建立对应的相当于焊盘的平面取得用于将该部件安装于印刷基板的配置信息。

技术研发人员：千贺大辅
受保护的技术使用者：JUKI株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23