一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台
本发明涉及一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，属于铆接件测试。
背景技术：
1、在制造业中，铆接件通常用于连接两个或多个零件，通过铆接工艺将它们牢固地连接在一起，然而，在铆接过程中，由于材料、工艺等因素，表面可能会产生一些缺陷，如凹坑、表面裂纹、瑕疵等，这些缺陷不仅影响产品的外观质量，也可能对产品的功能和安全性造成影响，因此会使用铆接件表面外观缺陷专用检测设备对铆接件的外管缺陷进行检测。
2、目前，公开号为：cn117463891a的中国发明，公开了一种异形件铆接及视觉检测设备，它包括底座、凸轮分割器、转盘、载具、工装、上料检测机构、上料机构、铆接机、视觉检测机构、下料检测机构以及振动盘，此发明能够实现零件上下料的全自动化，机械结构自由调节程度高、适配性强；且加入视觉检测系统，能够代替人工自动检测零件铆接后的合格性，大大提高工作效率和准确性及设备的自动化程度；能够提高产品的质量和可靠性，减少人工操作，增加企业效益，并促进相关行业的技术进步。
3、然而，由于现有的基于机器视觉的检测机台，其结构设计仍然不尽合理，因此在使用的时候还存在以下缺点：
4、（1）缺少对铆接件校准的结构，因此无法将堆叠存放的铆接件快速校准，降低了对铆接件检测的稳定性；
5、（2）缺少对铆接件快速批量检测筛选的结构，无法快速的对批量的铆接件进行快速缺陷检测，降低了对铆接件检测的效率。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种不但能够提高对铆接件检测的稳定性，而且还能够提高对铆接件检测的效率的基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台。
2、为了解决上述技术问题，本发明的基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，包括输送机构以及设置在输送机构顶部的筛选机构，输送机构包括固定组件、安装在固定组件的顶部的转移组件、安装在固定组件内侧的底部的调节组件、安装在固定组件内侧并且靠近调节组件一侧的集中组件、安装在集中组件内侧的校正组件、安装在转移组件后部两侧的采集组件以及安装在采集组件顶部的检测组件，所述筛选机构包括分选组件和取放组件，所述分选组件安装在调节组件的顶部，所述取放组件安装在分选组件的内侧。
3、所述固定组件包括支撑底座、安装在支撑底座内侧底部的固定板以及安装在支撑底座前侧的支撑角板。
4、所述转移组件包括开展电机、固定环和带动板，所述开展电机安装在支撑角板的顶部两侧，所述固定环安装在开展电机的表面，所述固定环的底部与支撑角板的顶部两侧安装，所述带动板安装在开展电机底部的输出端。
5、所述调节组件包括液压杆、支撑杆和切换电机，所述液压杆安装在固定板的顶部，所述支撑杆安装在液压杆顶部的输出端，所述切换电机安装在支撑杆的顶部。
6、所述集中组件包括存料盘、排料板和引料槽，所述存料盘安装在支撑底座的上方，所述排料板安装在存料盘的顶部，所述引料槽开设在存料盘的顶部，所述存料盘的内侧与液压杆的表面连接。
7、所述校正组件包括限位筒、磁吸块和限位套，所述限位筒安装在引料槽内侧的底部，所述磁吸块安装在限位筒的底部，所述限位套安装在磁吸块的内侧，所述限位套的顶部与限位筒连通。
8、所述采集组件包括接料板、限位槽和挡料板，所述接料板安装在带动板的后侧，所述限位槽开设在接料板的内侧，所述挡料板安装在接料板顶部的表面。
9、所述检测组件包括内摄像头、外摄像头和排异桶，所述内摄像头安装在挡料板顶部的内侧，所述外摄像头安装在挡料板顶部的外侧，所述排异桶贯通所述接料板并且靠近外摄像头的一侧。
10、所述分选组件包括转换盘、连接槽和固定盖，所述固定盖安装在切换电机顶部的输出端上，所述转换盘安装在固定盖的底部，所述连接槽开设在转换盘的顶部。
11、所述取放组件包括连接外壳、电磁铁和导磁触头，所述连接外壳安装在连接槽的内侧，所述电磁铁安装在连接外壳的内侧，所述导磁触头安装在电磁铁的底部。
12、本发明具有以下有益效果：
13、（1）通过设置的输送机构，固定组件可以对转移组件和调节组件进行支撑和限位，转移组件可以与采集组件配合，改变采集组件的位置，可以将采集组件打开与闭合，在将采集组件打开时，可以便于筛选机构吸取铆接件，可以再将采集组件闭合时，便于筛选机构将完成检测的灭铆接件采集并转移，校正组件可以与集中组件配合，对所需检测的铆接件进行暂时性储存，并且对批量的铆接件逐个校准，调节组件可以与筛选机构配合，带动筛选机构进行升降移动，便于筛选机构与校正组件配合，将铆接件吸取，从而可以便于对铆接件进行快速校准，提高了对铆接件检测的效率；
14、（2）通过设置的筛选机构，分选组件可以与输送机构配合，带动取放组件进行升降移动，从而可以让取放组件将输送机构上的铆接件吸取，并且可以带动取放组件转动，从而可以让取放组件与输送机构配合，对铆接件进行视觉检测，在输送机构检测到外观缺陷的铆接件时，取放组件可以将铆接件放入输送机构的排异处，从而可以实现快速对批量铆接件外观缺陷检测的效果。
技术特征：
1.一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：包括输送机构（1）以及设置在输送机构（1）顶部的筛选机构（2），所述输送机构（1）包括固定组件（101）、安装在固定组件（101）的顶部的转移组件（102）、安装在固定组件（101）内侧的底部的调节组件（103）、安装在固定组件（101）内侧并且靠近调节组件（103）一侧的集中组件（104）、安装在集中组件（104）内侧的校正组件（105）、安装在转移组件（102）后部两侧的采集组件（106）以及安装在采集组件（106）顶部的检测组件（107），所述筛选机构（2）包括分选组件（201）和取放组件（202），所述分选组件（201）安装在调节组件（103）的顶部，所述取放组件（202）安装在分选组件（201）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述固定组件（101）包括支撑底座（1011）、安装在支撑底座（1011）内侧底部的固定板（1012）以及安装在支撑底座（1011）前侧的支撑角板（1013）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述转移组件（102）包括开展电机（1021）、固定环（1022）和带动板（1023），所述开展电机（1021）安装在支撑角板（1013）的顶部两侧，所述固定环（1022）安装在开展电机（1021）的表面，所述固定环（1022）的底部与支撑角板（1013）的顶部两侧安装，所述带动板（1023）安装在开展电机（1021）底部的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述调节组件（103）包括液压杆（1031）、支撑杆（1032）和切换电机（1033），所述液压杆（1031）安装在固定板（1012）的顶部，所述支撑杆（1032）安装在液压杆（1031）顶部的输出端，所述切换电机（1033）安装在支撑杆（1032）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述集中组件（104）包括存料盘（1041）、排料板（1042）和引料槽（1043），所述存料盘（1041）安装在支撑底座（1011）的上方，所述排料板（1042）安装在存料盘（1041）的顶部，所述引料槽（1043）开设在存料盘（1041）的顶部，所述存料盘（1041）的内侧与液压杆（1031）的表面连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述校正组件（105）包括限位筒（1051）、磁吸块（1052）和限位套（1053），所述限位筒（1051）安装在引料槽（1043）内侧的底部，所述磁吸块（1052）安装在限位筒（1051）的底部，所述限位套（1053）安装在磁吸块（1052）的内侧，所述限位套（1053）的顶部与限位筒（1051）连通。
7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述采集组件（106）包括接料板（1061）、限位槽（1062）和挡料板（1063），所述接料板（1061）安装在带动板（1023）的后侧，所述限位槽（1062）开设在接料板（1061）的内侧，所述挡料板（1063）安装在接料板（1061）顶部的表面。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述检测组件（107）包括内摄像头（1071）、外摄像头（1072）和排异桶（1073），所述内摄像头（1071）安装在挡料板（1063）顶部的内侧，所述外摄像头（1072）安装在挡料板（1063）顶部的外侧，所述排异桶（1073）贯通所述接料板（1061）并且靠近外摄像头（1072）的一侧。
9.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述分选组件（201）包括转换盘（2011）、连接槽（2012）和固定盖（2013），所述固定盖（2013）安装在切换电机（1033）顶部的输出端上，所述转换盘（2011）安装在固定盖（2013）的底部，所述连接槽（2012）开设在转换盘（2011）的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台，其特征在于：所述取放组件（202）包括连接外壳（2021）、电磁铁（2022）和导磁触头（2023），所述连接外壳（2021）安装在连接槽（2012）的内侧，所述电磁铁（2022）安装在连接外壳（2021）的内侧，所述导磁触头（2023）安装在电磁铁（2022）的底部。
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的铆接件外观缺陷检测机台。它包括输送机构以及设置在输送机构顶部的筛选机构，输送机构包括固定组件、安装在固定组件的顶部的转移组件、安装在固定组件内侧的底部的调节组件、安装在固定组件内侧并且靠近调节组件一侧的集中组件、安装在集中组件内侧的校正组件、安装在转移组件后部两侧的采集组件以及安装在采集组件顶部的检测组件，筛选机构包括分选组件和取放组件，所述分选组件安装在调节组件的顶部，取放组件安装在分选组件的内侧。有益效果是：可以将堆叠存放的铆接件快速校准，提高了对铆接件检测的稳定性，而且可以快速的对批量的铆接件进行快速缺陷检测，提高了对铆接件检测的效率。
技术研发人员：宋振帅,吕雪峰,沈宝国,邵天泽,仪杰
受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23