车辆续航里程的处理方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆续航里程的处理方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，电动汽车已逐渐取代传统的燃油汽车，而在电动汽车的行驶过程中，续航里程是用户重点关注的问题，基于续航里程用户可灵活地选择是否需要进行充电等操作，目前的续航里程的预估技术方案，主要采用的是整车能耗统一估计的方法。然而电动汽车能量消耗由多个部分组成，进行统一的能耗估计，会导致对电动汽车的续航里程的预估准确度低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆续航里程的处理方法、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中对电动汽车的续航里程的预估准确度低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了车辆续航里程的处理方法，包括：响应于车辆被唤醒，获取车辆的历史电耗数据、当前电池状态、当前车速和多个总成的当前总成状态，其中，历史电耗数据用于表征预设行驶参数的不同参数值与电耗之间的映射关系，预设行驶参数包括如下之一：行驶里程、行驶时间和行驶车速；基于当前车速、历史电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，其中，多个总成包括：电机、热管理系统和低压附件；基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的续航里程。

3、可选地，基于当前车速、历史电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，包括：基于当前车速，确定车辆在预设时间段内的行驶里程增量；基于行驶里程增量、多个总成的当前总成状态，确定多个总成在预设时间段内的能量消耗增量；基于历史电耗数据和多个总成的能量消耗增量，确定多个总成的总电耗。

4、可选地，基于当前车速，确定车辆在预设时间段内的行驶里程增量，包括：获取车辆的历史行驶里程增量；获取当前车速与预设时间段的时长的乘积，得到第一乘积；获取第一乘积与历史行驶里程增量的和值，得到行驶里程增量，其中，行驶里程增量作为下一次确定行驶里程增量的过程中的历史行驶里程增量。

5、可选地，基于行驶里程增量、多个总成的当前总成状态，确定多个总成在预设时间段内的能量消耗增量，包括：获取多个总成的历史能量消耗增量；获取多个总成的当前总成状态与预设时间段的时长的乘积，得到第二乘积；获取第二乘积与多个总成的历史能量消耗增量的和值，得到多个总成的能量消耗增量。

6、可选地，该方法还包括：响应于行驶里程增量到达不同参数值，对历史能量消耗数据进行清零。

7、可选地，基于历史电耗数据和多个总成的能量消耗增量，确定多个总成的总电耗，包括：基于预设时间段的时长，确定历史电耗数据对应的权重值；获取权重值与历史电耗数据的乘积，得到第三乘积；获取第三乘积与多个总成的能量消耗增量的和值，得到多个总成的总电耗。

8、可选地，基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的续航里程，包括：基于当前电池状态，确定车辆的电池剩余能量；获取多个总成的总电耗的和值，得到电耗和值；获取电池剩余能量与电耗和值的比值，得到车辆的续航里程。

9、可选地，该方法还包括：利用卡尔曼率滤波对车辆的续航里程进行滤波操作，得到滤波后的续航里程；基于当前电池状态和滤波后的续航里程，确定车辆的当前电耗数据；重复执行基于当前车速、当前电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，并基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的新续航里程的步骤，直至车辆下电。

10、可选地，利用卡尔曼率滤波对车辆的续航里程进行滤波操作，得到滤波后的续航里程，包括：确定车辆的测量偏差；基于测量偏差确定卡尔曼滤波系数；基于卡尔曼滤波系数对车辆的续航里程进行滤波操作，得到滤波后的续航里程。

11、可选地，历史电耗数据包括车辆在多个行驶工况下的历史电耗，续航里程包括车辆在多个行驶工况下的续航里程。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆续航里程的处理装置，包括：获取模块，用于响应于车辆被唤醒，获取车辆的历史电耗数据、当前电池状态、当前车速和多个总成的当前总成状态，其中，历史电耗数据用于表征预设行驶参数的不同参数值与电耗之间的映射关系，预设行驶参数包括如下之一：行驶里程、行驶时间和行驶车速；第一确定模块，用于基于当前车速、历史电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，其中，多个总成包括：电机、热管理系统和低压附件；第二确定模块，用于基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的续航里程。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

18、在本发明实施例中，采用响应于车辆被唤醒，获取车辆的历史电耗数据、当前电池状态、当前车速和多个总成的当前总成状态，其中，历史电耗数据用于表征预设行驶参数的不同参数值与电耗之间的映射关系，预设行驶参数包括如下之一：行驶里程、行驶时间和行驶车速；基于当前车速、历史电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，其中，多个总成包括：电机、热管理系统和低压附件；基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的续航里程的方式。容易注意到的是，通过历史电耗数据、当前电池状态、当前车速和多个总成的当前总成状态，能够得到多个总成的总电耗，基于多个总成的总电耗和当前电池状态，达到了准确的对车辆的续航里程进行预估的目的，从而实现了提高车辆的续航里程的预估准确度的技术效果，进而解决了相关技术中对电动汽车的续航里程的预估准确度低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆续航里程的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前车速、所述历史电耗数据和所述多个总成的当前总成状态，确定所述多个总成的总电耗，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前车速，确定所述车辆在预设时间段内的行驶里程增量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行驶里程增量、所述多个总成的当前总成状态，确定所述多个总成在所述预设时间段内的能量消耗增量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述历史电耗数据和所述多个总成的能量消耗增量，确定所述多个总成的总电耗，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前电池状态和所述多个总成的总电耗，确定所述车辆的续航里程，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用卡尔曼率滤波对所述车辆的续航里程进行滤波操作，得到滤波后的续航里程，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史电耗数据包括所述车辆在多个行驶工况下的历史电耗，所述续航里程包括所述车辆在所述多个行驶工况下的续航里程。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆续航里程的处理方法、电子设备及存储介质。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：响应于车辆被唤醒，获取车辆的历史电耗数据、当前电池状态、当前车速和多个总成的当前总成状态，其中，历史电耗数据用于表征预设行驶参数的不同参数值与电耗之间的映射关系，预设行驶参数包括如下之一：行驶里程、行驶时间和行驶车速；基于当前车速、历史电耗数据和多个总成的当前总成状态，确定多个总成的总电耗，其中，多个总成包括：电机、热管理系统和低压附件；基于当前电池状态和多个总成的总电耗，确定车辆的续航里程。本发明解决了相关技术中对电动汽车的续航里程的预估准确度低的技术问题。

技术研发人员：刘元治,吴爱彬,赵开成,张强
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23