数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质与流程
本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术：
1、随着车路协同技术的不断发展与完善，整合实时精确的灯态数据至车载系统已成为优化交通效能与提升驾驶舒适度的关键步骤。灯态数据在指导交通流量优化中发挥着核心作用，既有利于显著改进行车旅程质量，也有利于大幅增强道路资源利用率。当车载系统实时整合信号灯信息时，车辆能够智慧地规划行驶路径及调整车速，有效地减少在信号灯前不必要的停滞时间，从而提升整体交通流线性并节约能源消耗。
2、在车路协同的实际应用中，灯态数据的实时传播主要依托于路侧单元(roadsideunit，rsu)采取广播方式向临近车辆发送信号灯状态信息。尽管如此，该过程尚面临着若干挑战，特别是在保证数据传输的实时精准性方面，需要持续克服和优化。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，其可以解决上述技术问题，通过融合及校正多个数据源的灯态数据后推送给目标车辆，能为车辆提供更加准确、实时的信号灯态数据，提高了车路协同服务系统的整体性能和用户体验。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：
3、获取预设范围内灯控路口设施的多个第一灯态数据，所述多个第一灯态数据至少获取自第一数据源和第二数据源；
4、对所述多个第一灯态数据进行合流处理，得到第二灯态数据；
5、对所述第二灯态数据进行去重补齐处理；
6、根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至所述目标车辆。
7、在一实施方式中，所述对所述多个第一灯态数据进行合流处理，得到第二灯态数据，包括：
8、解析并结构化处理所述多个第一灯态数据；
9、基于数据流处理框架的合流操作，将所述多个第一灯态数据按时间轴相互关联，得到第二灯态数据。
10、在一实施方式中，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，包括：
11、根据路口信息和时间戳对所述第二灯态数据分组；
12、基于分组结果和数据质量去除同一分组内的重复数据。
13、在一实施方式中，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，还包括：
14、获取预设时间范围内同一路口的第二灯态数据，以形成灯态数据集；
15、设置时间窗口函数，所述时间窗口函数用于处理所述灯态数据集中的灯态数据；
16、根据数据分布规律补齐所述灯态数据集中丢失的灯态数据。
17、在一实施方式中，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，还包括：
18、若所述第二灯态数据中存在灯态数据缺失，则获取第三数据源的灯态数据；
19、根据所述第三数据源的灯态数据补齐所述第二灯态数据。
20、在一实施方式中，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理之后，所述方法，还包括：
21、调整所述第二灯态数据的时间戳。
22、在一实施方式中，所述根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至所述目标车辆，包括：
23、获取目标车辆的实时行驶轨迹；
24、将所述行驶轨迹和所述第二灯态数据融合；
25、将融合结果推送给所述目标车辆。
26、第二方面，本申请还提供一种数据处理系统，应用如上所述的数据处理方法，包括：
27、获取模块，用于获取预设范围内灯控路口设施的多个第一灯态数据，所述多个第一灯态数据至少获取自第一数据源和第二数据源；
28、处理模块，用于合并所述多个第一灯态数据，得到第二灯态数据；以及
29、对所述第二灯态数据进行去重补齐处理；以及
30、根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至所述目标车辆。
31、在一实施方式中，所述处理模块用于：
32、解析并结构化处理所述多个第一灯态数据；
33、基于数据流处理框架的合流操作，将所述多个第一灯态数据按时间轴相互关联，得到第二灯态数据。
34、在一实施方式中，所述处理模块用于：
35、根据路口信息和时间戳对所述第二灯态数据分组；
36、基于分组结果和数据质量去除同一分组内的重复数据。
37、在一实施方式中，所述处理模块用于：
38、获取预设时间范围内同一路口的第二灯态数据，以形成灯态数据集；
39、设置时间窗口函数，所述时间窗口函数用于处理所述灯态数据集中的灯态数据；
40、根据数据分布规律补齐所述灯态数据集中丢失的灯态数据。
41、在一实施方式中，所述处理模块用于：
42、若所述第二灯态数据中存在灯态数据缺失，则获取第三数据源的灯态数据；
43、根据所述第三数据源的灯态数据补齐所述第二灯态数据。
44、在一实施方式中，所述处理模块用于：
45、调整所述第二灯态数据的时间戳。
46、在一实施方式中，所述处理模块用于：
47、获取目标车辆的实时行驶轨迹；
48、将所述行驶轨迹和所述第二灯态数据融合；
49、将融合结果推送给所述目标车辆。
50、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括：处理器和存储器以及网络接口；
51、所述处理器与所述存储器、所述网络接口相连，其中，所述网络接口用于提供数据通信功能所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以使得所述计算机设备执行如上所述的数据处理方法。
52、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上所述的数据处理方法。
53、本申请的数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，获取预设范围内灯控路口设施的多个第一灯态数据，多个第一灯态数据至少获取自第一数据源和第二数据源；对多个第一灯态数据进行合流处理，得到第二灯态数据；对第二灯态数据进行去重补齐处理；根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至目标车辆。本申请通过融合及校正多个数据源的灯态数据后推送给目标车辆，能为车辆提供更加准确、实时的信号灯态数据，提高了车路协同服务系统的整体性能和用户体验。
54、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
技术特征：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一灯态数据进行合流处理，得到第二灯态数据，包括：
3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二灯态数据进行去重补齐处理之后，所述方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至所述目标车辆，包括：
8.一种数据处理系统，其特征在于，应用如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器以及网络接口；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
技术总结
本申请涉及一种数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，数据处理方法包括：获取预设范围内灯控路口设施的多个第一灯态数据，多个第一灯态数据至少获取自第一数据源和第二数据源；对多个第一灯态数据进行合流处理，得到第二灯态数据；对第二灯态数据进行去重补齐处理；根据目标车辆的行驶轨迹，将处理后的第二灯态数据推送至目标车辆。本申请通过融合及校正多个数据源的灯态数据后推送给目标车辆，能为车辆提供更加准确、实时的信号灯态数据，提高了车路协同服务系统的整体性能和用户体验。
技术研发人员：许颖众,蒋祥辉,丁亮,潘燊
受保护的技术使用者：浙江绿色智行科创有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23